一种挡位切换控制方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请提供一种挡位切换控制方法、系统、电子设备及存储介质，该挡位切换控制方法包括获取待控制车辆的车速、当前响应档位、档位请求，档位请求包括用户档位请求和智能驾驶模块发出的档位请求中的至少一种或用户档位请求和自动泊车模块发出的档位请求中的至少一种，基于档位请求确定当前需求档位，若当前需求档位与当前响应档位不一致，监测档位不一致的持续时间，基于持续时间、车速、预设时间阈值、预设上下限车速阈值确定待控制车辆的档位切换控制策略，本申请提高了行驶安全性。本申请提高了行驶安全性。本申请提高了行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种挡位切换控制方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能控制
，具体涉及一种挡位切换控制方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车制造技术的不断发展，人们对汽车的要求也越来越高。如何进一步满足用户个性化需求，如何满足乘座舒适性、安全性和环保性需求已成为车辆控制的重要课题。汽车上电子系统数量的不断增加，其中，安全气囊系统、底盘控制系统、动力控制系统都是安全相关系统。当系统出现故障的时候，必须进入安全状态或切换到降级模式，避免系统功能失效而导致人员伤亡。
[0003]综上，亟需一种挡位切换控制方法，以提高车辆行驶安全性。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种挡位切换控制方法、系统、电子设备及存储介质，以提高车辆行驶安全性。
[0005]本申请提供一种档位切换控制方法，所述档位切换控制方法包括：
[0006]获取待控制车辆的车速、当前响应档位、档位请求，所述档位请求包括用户档位请求和智能驾驶模块发出的档位请求中的至少一种或用户档位请求和自动泊车模块发出的档位请求中的至少一种；
[0007]基于所述档位请求确定当前需求档位；
[0008]当所述当前需求档位与当前响应档位不一致时，监测所述档位不一致的持续时间；
[0009]基于所述持续时间、所述车速、预设时间阈值、预设上下限车速阈值确定所述待控制车辆的档位切换控制策略。
[0010]在本申请的一示例性实施例中，基于所述档位请求确定当前需求档位包括：
[0011]当所述档位请求的档位请求数量大于1时，根据预设预设档位请求优先级，判断各档位请求的优先级顺序，并根据优先级顺序确定所述当前需求档位；
[0012]当所述档位请求的档位请求数量为1时，将所述档位请求确定为所述当前需求档位。
[0013]在本申请的一示例性实施例中，基于所述持续时间、所述车速、预设时间阈值、预设上下限车速阈值确定所述待控制车辆的档位切换控制策略包括：
[0014]当所述持续时间大于预设时间阈值，且所述车速小于预设下限车速阈值时，控制待控制车辆切换至P档；
[0015]当所述持续时间大于预设时间阈值，且所述车速大于预设上限车速阈值时，控制待控制车辆切换至N档。
[0016]在本申请的一示例性实施例中，所述档位切换控制方法还包括：
[0017]若所述P挡驻车失败时，向自助主动模块发送驻车请求；
[0018]所述自助主动模块响应于所述驻车请求，执行自主驻车指令。
[0019]在本申请的一示例性实施例中，当所述当前需求档位与当前响应档位不一致时，监测所述档位不一致的持续时间之前，所述方法还包括：
[0020]对比当前需求档位与待控制车辆的切换手柄的触发信号所对应的输出挡位；
[0021]若当前需求档位与所述输出挡位不一致，所述当前需求档位与当前响应档位不一致。
[0022]在本申请的一示例性实施例中，当所述当前需求档位与当前响应档位不一致时，监测所述档位不一致的持续时间之前，所述方法还包括：
[0023]获取档位变化状态，若档位发生变化，获取挡位请求数量、挡位切换请求数量及解锁P挡请求数量；
[0024]若所述挡位请求数量为零，档位发生变化，所述当前需求档位与当前响应档位不一致；
[0025]若所述挡位切换请求数量为零，档位发生变化，所述当前需求档位与当前响应档位不一致；
[0026]若所述解锁P挡请求数量为零，P挡自动解锁，所述当前需求档位与当前响应档位不一致。
[0027]第二个方面，本申请提供一种档位切换控制系统，包括：
[0028]采集模块，用于获取待控制车辆的车速、当前响应档位、档位请求，所述档位请求包括用户档位请求和智能驾驶模块发出的档位请求中的至少一种或用户档位请求和自动泊车模块发出的档位请求中的至少一种；
[0029]处理模块，用于基于所述档位请求确定当前需求档位；
[0030]监测模块，当所述当前需求档位与当前响应档位不一致时，用于监测所述档位不一致的持续时间；
[0031]控制模块，基于所述持续时间、所述车速、预设时间阈值、预设上下限车速阈值确定所述待控制车辆的档位切换控制策略。
[0032]在本申请的一示例性实施例中，当所述档位请求的档位请求数量大于1时，所述处理模块用于根据预设预设档位请求优先级，判断各档位请求的优先级顺序，并根据优先级顺序确定所述当前需求档位；
[0033]当所述档位请求的档位请求数量为1时，所述处理模块用于将所述档位请求确定为所述当前需求档位。
[0034]另一个方面，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0035]一个或多个处理器；
[0036]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的档位切换控制方法。
[0037]另一个方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的档位切换控制方法。
[0038]本专利技术的有益效果：
[0039]本申请通过获取待控制车辆的车速、当前响应档位、档位请求，基于档位请求确定当前需求档位，当当前需求档位与当前响应档位不一致时，监测档位不一致的持续时间，基于持续时间、车速、预设时间阈值、预设上下限车速阈值确定待控制车辆的档位切换控制策略，提高了车辆行驶安全性。
[0040]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0041]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0042]图1为本申请的档位切换控制方法的安全目标和安全需求关系示意图；
[0043]图2为故障容错时间关系示意图，其中，FTT为系统中危险故障发生到相应的失效事件发生的最小时间，FDT+FRT≤FTT；
[0044]图3为本申请的一示例性实施例示出的档位切换控制方法的流程图；
[0045]图4为图3所示实施例中控制软件架构示意图；
[0046]图5为图3所示实施例中步骤S320在一示例性实施例中的流程图；
[0047]图6为图3所示实施例中步骤S340在一示例性实施例中的流程图；
[0048]图7为本申请的另一示例性实施例示出的档位切换控制方法的流程图；
[0049]图8为本申请的另一示例性实施例示出的档位切换控制方法的流程图；
[0050]图9为本申请的另一示例性实施例示出的档位切换控制方法的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种档位切换控制方法，其特征在于，所述档位切换控制方法包括：获取待控制车辆的车速、当前响应档位、档位请求，所述档位请求包括用户档位请求和智能驾驶模块发出的档位请求中的至少一种或用户档位请求和自动泊车模块发出的档位请求中的至少一种；基于所述档位请求确定当前需求档位；当所述当前需求档位与当前响应档位不一致时，监测所述档位不一致的持续时间；基于所述持续时间、所述车速、预设时间阈值、预设上下限车速阈值确定所述待控制车辆的档位切换控制策略。2.如权利要求1所述的档位切换控制方法，其特征在于，基于所述档位请求确定当前需求档位包括：当所述档位请求的档位请求数量大于1时，根据预设预设档位请求优先级，判断各档位请求的优先级顺序，并根据优先级顺序确定所述当前需求档位；当所述档位请求的档位请求数量为1时，将所述档位请求确定为所述当前需求档位。3.如权利要求1所述的档位切换控制方法，其特征在于，基于所述持续时间、所述车速、预设时间阈值、预设上下限车速阈值确定所述待控制车辆的档位切换控制策略包括：当所述持续时间大于预设时间阈值，且所述车速小于预设下限车速阈值时，控制待控制车辆切换至P档；当所述持续时间大于预设时间阈值，且所述车速大于预设上限车速阈值时，控制待控制车辆切换至N档。4.如权利要求3所述的档位切换控制方法，其特征在于，还包括：若所述P挡驻车失败时，向自助主动模块发送驻车请求；所述自助主动模块响应于所述驻车请求，执行自主驻车指令。5.如权利要求1所述的档位切换控制方法，其特征在于，当所述当前需求档位与当前响应档位不一致时，监测所述档位不一致的持续时间之前，所述方法还包括：对比当前需求档位与待控制车辆的切换手柄的触发信号所对应的输出挡位；若当前需求档位与所述输出挡位不一致，所述当前需求档位与当前响应档位不一致。6.如权利要求1所述的档位切换控制方法，其特征在于，当所述当前需求档位与当前响应档位不...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国雨，刘传，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：