一种电液制动控制系统及拖拉机技术方案

本发明专利技术涉及一种电液制动控制系统及拖拉机，该电液制动控制系统包括控制器、制动机构、制动阀组和供油机构，制动机构、制动阀组和供油机构分别与控制器通讯连接；供油机构和制动阀组通过管路连通形成循环回路，制动阀组还通过管路与制动机构连通。本发明专利技术的有益效果是结构简单，设计合理，制动压力冲击小，整车顿挫感小，大大提高制动器使用寿命和驾驶舒适度；同时，设置四个制动阀，一个或两个制动阀输出制动系统所需压力油，其余制动阀备用，增强整车行驶的安全性；另外，制动系统智能化程度高，人工驾驶工况下也可以达到无人驾驶工况下的制动性能，且无人驾驶和人工驾驶两种模式无缝连接，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种电液制动控制系统及拖拉机


[0001]本专利技术涉及拖拉机制动
，具体涉及一种电液制动控制系统及拖拉机。

技术介绍

[0002]拖拉机制动系统是拖拉机的核心子系统，关系到拖拉机的使用安全性能。现有的制动系统有纯机械式制动系统、液压助力制动系统和电液制动系统。电液制动系统是通过电信号控制液压阀输出压力，给制动器输出一定压力和油量实现车辆的制动。随着拖拉机使用重量的不断提高，制动器所需要的油量和压力值也逐步提高，另外，无人驾驶拖拉机对制动系统的也提出了相应要求。
[0003]通过人工脚踩制动踏板，由制动主缸将脚踩力和液压阻力转化为制动油液的制动压力，制动压力作用在制动器上输出制动力矩，实现制动功能，这种方式存在以下缺陷：a、通过人工踩踏力实现制动压力的控制，压力值精确度不足，压力冲击大；b、没有备用的紧急制动措施，安全性不高；c、不能实现无人驾驶工况下的主动制动。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
>[0006]一种电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电液制动控制系统，其特征在于：包括控制器(1)、制动机构、制动阀组和供油机构，所述制动机构、所述制动阀组和所述供油机构分别与所述控制器(1)通讯连接；所述供油机构和所述制动阀组通过管路连通形成循环回路，所述制动阀组还通过管路与所述制动机构连通。2.根据权利要求1所述的电液制动控制系统，其特征在于：所述供油机构包括油箱(2)和制动泵(3)，所述制动泵(3)的入口通过进油管路与所述油箱(2)连通，其出口通过排油管路与所述制动阀组的进油口连通；所述制动阀组的回油口通过回油管路与所述油箱(2)连通。3.根据权利要求2所述的电液制动控制系统，其特征在于：所述进油管路上对应所述制动泵(3)入口的部位固定安装有吸油过滤器(4)。4.根据权利要求2所述的电液制动控制系统，其特征在于：所述供油机构还包括蓄能器(5)和充液阀(6)，所述充液阀(6)上设有接口一、接口二和接口三，所述接口二可与所述接口一连通或断开；所述蓄能器(5)通过蓄能管路与所述排油管路连通，所述蓄能管路上固定安装有蓄能压力传感器(7)，所述蓄能压力传感器(7)与所述控制器(1)通讯连接；所述接口一通过管路与所述排油管路连通，所述接口二通过管路与所述油箱(2)连通，所述接口三通过管路与所述蓄能器(5)连通。5.根据权利要求4所述的电液制动控制系统，其特征在于：所述排油管路上对应其与所述蓄能器(5)和所述充液阀(6)连通处之间的部位上固定安装有单向阀(8)。6.根据权利要求2
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5任一项所述的电液制动控制系统，其特征在于：所述制动阀组包括两个制动阀块，两个所述制动阀块上分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：申屠军阳，蔡二朋，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：