本发明专利技术涉及一种畜牧养殖设备。目的是提供一种步进式散养禽类的捕捉装置；该装置应能显著降低鸡的外观损伤率，降低人工工作强度，实现散养禽类捕捉的高效率、低成本。技术方案是一种步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：该装置包括设置在装置底端的底部输送机构、设置在装置前侧且其中的第一矩形板可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断前门板机构、设置在装置顶部且其中的第二矩形板可竖直升降以压缩鸡群上方空间的龙门式顶板升降机构、设置在装置后侧且其中的第三矩形板可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断后门板机构及设置在装置左右两侧的侧向限位机构；所有机构合围成一收捕鸡群的封闭空间。群的封闭空间。群的封闭空间。
【技术实现步骤摘要】
一种基于位姿变换的步进式散养禽类捕获装置
[0001]本专利技术涉及一种畜牧养殖设备，尤其涉及一种基于位姿变换的步进式散养禽类捕获装置。
技术介绍
[0002]中国是肉鸡生产和消费大国，三黄鸡具有肉质鲜嫩的特点，常以散养的方式饲养，但散养鸡灵活且畏声畏人；在捕获时通常以人工抓捕的方式，其在围捕、抓鸡、装笼的过程中需要耗费大量的劳动力；在此过程中易造成对鸡的外观损伤(如淤血，断翅等)，且其鸡喙、利爪容易对工作人员造成损伤。鉴于鸡的蹲伏状态即鸡睡觉、下蛋时的身体姿态，鸡在蹲伏状态时喜静不易动；为此，特提出一种基于位姿变换的步进式散养禽类捕获装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种步进式散养禽类的捕捉装置；该装置应能显著降低鸡的外观损伤率，降低人工工作强度，实现散养禽类捕捉的高效率、低成本。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：该装置包括设置在装置底端的底部输送机构、设置在装置前侧且其中的第一矩形板可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断前门板机构、设置在装置顶部且其中的第二矩形板可竖直升降以压缩鸡群上方空间的龙门式顶板升降机构、设置在装置后侧且其中的第三矩形板可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断后门板机构及设置在装置左右两侧的侧向限位机构；所有机构合围成一收捕鸡群的封闭空间。
[0006]所述底部输送机构包括由两个输送带型材支架及连接部件形成的底部骨架、可转动地设置在底部骨架上的输送带、通过传动辊驱动输送带的电机、设置在输送带前侧的倾斜踏板、设置在底部骨架前端的长度可调可收回地脚、设置在底部骨架中部的前脚轮机构以及安装在底部骨架后端的后脚轮机构。
[0007]所述后脚轮机构包括固定在两个输送带型材支架上的两个第二角度调节器、两端分别与两个第二角度调节器铰接的第二脚轮连接横梁、两端分别通过一伸缩杆连接在第二脚轮连接横梁下侧的第三脚轮连接横梁、安装在第二脚轮连接横梁与第三脚轮连接横梁之间的小型千斤顶以及分别固定在第三脚轮连接横梁两端下侧的两个万向轮。
[0008]进一步地，所述可升降隔断前门板机构包括分别竖直且对称安装在两个输送带型材支架前侧上方的两个第一型材立柱、一一安装在两个第一型材立柱上的第一直线导轨、布设着所述第一矩形板且通过滑块定位在第一直线滑轨上的第一口字形型材架以及驱使所述第一口字形型材架竖直运动的第一电机推杆；第一口字形型材架下侧边沿固定安装有防止鸡群受伤的矩形高弹性海绵块。
[0009]进一步地，所述龙门式顶板升降机构包括横向跨设在底部骨架上并且两侧底部竖直安装在输送带型材支架中部上侧的龙门型材架、分别竖直布置在每个输送带型材支架两侧的带座轴承支撑架、底端通过带座轴承竖直定位在带座轴承支撑架上且嵌套着直线轴承的圆柱导柱、水平安装着所述第二矩形板且四周分别通过直线轴承连接件一一连接所述直线轴承的顶板矩形型材架以及驱使顶板矩形型材架竖直运动的第二电机推杆。
[0010]进一步地，所述可升降隔断后门板包括竖直布置且两侧底部分别安装在两个输送带型材支架后端上侧的H形型材支架、安装着所述第三矩形板且通过第二直线导轨可竖直移动地定位在H形型材支架上的第二口字形型材架以及驱使第二口字形型材架竖直运动的第三电机推杆。
[0011]进一步地，所述侧向限位机构包括竖直固定在每个输送带型材支架上侧的两个第二型材立柱以及竖直安装两个第二型材立柱上的第三矩形板。
[0012]所述可升降隔断后门板机构还包括：固定在第三矩形板靠近出口处的光电传感器、固定在第三矩形板靠近出口处且与光电传感器对应位置的光电传感器反光板。
[0013]该装置还配设有控制器，该控制器与传感器以及各动力部件电导通，以控制工作次序和工作行程。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]本专利技术为轻量化人工抓鸡辅助装置，造价成本低，重量轻巧，结构简单；本专利技术建立了一个鸡群易于接受并进入的暗室，待到鸡群进入输送带腔室后，隔断前门板降下，将鸡群关入输送带腔室暗室，同时顶板压下；顶板由控制系统控制，带有缓冲减速控制，可柔性压缩鸡群活动空间，将鸡群压低至蹲伏状态；鸡的蹲伏状态即鸡睡觉、下蛋时的身体姿态，该姿态安静不易动故能显著降低鸡的外观损伤率；随后隔断后门板抬起，工作人员将出口处的鸡抓入装笼；当出口处的光电传感器无法感受到鸡群时，输送带步进一段距离直至传感器再次检测到输送带腔室内后续鸡群为止。该方式有效减缓了工作人员的工作强度和成本，相较于其它抓鸡设备，结构轻巧，降低了鸡群受惊扰的概率，减少了鸡的外观损伤(如淤血，断翅等)；抓鸡装笼的效率节奏与固定化流水线不同完全取决于工作人员的效率节奏，固易上手；该装置只要鸡群进入输送带腔室内即可捕捉成功入笼，捕捉难度较小，效率较高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图之一。
[0017]图2为本专利技术的立体结构示意图之二。
[0018]图3为本专利技术中可升降隔断前门板机构的立体结构示意图(图中省略部分部件)。
[0019]图4为本专利技术中龙门式顶板升降机构的立体结构示意图(图中省略部分部件)。
[0020]图5为本专利技术中可升降隔断后门板的立体结构示意图(图中省略部分部件)。
[0021]图6为本专利技术的立体结构示意图之三(为凸显光电传感器位置，隐藏出口第三矩形板)。
[0022]图7是本专利技术中前脚轮机构的立体放大结构示意图。
[0023]图8是本专利技术中后脚轮机构的立体放大结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]01—底部输送机构、0101—倾斜踏板、0102—长度可调可收回地脚、0103—输送带型材支架、0104—前脚轮机构、0105—后角轮机构、0106—第一角度调节器、0106.1—铰接轴、0106.2—第一手动螺栓、0107—第一脚轮连接横梁、0107.1—短柱、0108—后脚轮机构、0109—伸缩杆、0110—第二角度调节器、0110.1—铰接销轴、0110.2—第二手动螺栓、0111—小型千斤顶、0112—第二脚轮连接横梁、0113—输送带、0114—电机、0115—第三脚轮连接横梁、02—可升降隔断前门板机构、0201—第一型材立柱、0202—第一直线导轨、0203—矩形高弹性海绵、0204—第一口字形型材架、0205—第一矩形板、0206—第一电机推杆连接件、0207—第一电机推杆、03—龙门式顶板升降机构、0301—带座轴承支撑架、0302—带座轴承、0303—圆柱导柱、0304—直线轴承、0305—直线轴承连接件、0306—第二矩形板、0307—顶板矩形型材架、0308—龙门型材架、0309—第二电机推杆、0310—第二电机推杆连接件、04—可升降隔断后门板机构、0401—第三电机推杆连接件、0402—第三矩形板、0403—第三电机推杆、0404—第二口字形型材架、0405—第二直线导轨、0406—H形型材支架、05—侧向限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：该装置包括设置在装置底端的底部输送机构(01)、设置在装置前侧且其中的第一矩形板(0205)可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断前门板机构(02)、设置在装置顶部且其中的第二矩形板(0306)可竖直升降以压缩鸡群上方空间的龙门式顶板升降机构(03)、设置在装置后侧且其中的第三矩形板(0402)可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断后门板机构(04)及设置在装置左右两侧的侧向限位机构(05)；所有机构合围成一收捕鸡群的封闭空间。2.根据权利要求1所述的步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：所述底部输送机构包括由两个输送带型材支架(0103)及连接部件形成的底部骨架、可转动地设置在底部骨架上的输送带(0113)、通过传动辊驱动输送带的电机(0114)、设置在输送带前侧的倾斜踏板(0101)、设置在底部骨架前端的长度可调可收回地脚(0102)、设置在底部骨架中部的前脚轮机构(0104)以及安装在底部骨架后端的后脚轮机构(0105)。3.根据权利要求2所述的步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：所述后脚轮机构包括固定在两个输送带型材支架上的两个第二角度调节器(0110)、两端分别与两个第二角度调节器铰接的第二脚轮连接横梁(0112)、两端分别通过一伸缩杆0109连接在第二脚轮连接横梁下侧的第三脚轮连接横梁0115、安装在第二脚轮连接横梁与第三脚轮连接横梁之间的小型千斤顶(0111)以及分别固定在第三脚轮连接横梁两端下侧的两个万向轮。4.根据权利要求3所述的步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：所述可升降隔断前门板机构包括分别竖直且对称安装在两个输送带型材支架前侧上方的两个第一型材立柱(0201)、一一安装在两个第一型材立柱上的第一直线导轨(0202)、布设着所述第一矩形板且通过滑块定位在第一直线滑轨上的第一口字形型材架(0204)以及驱使所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱子安，余琳，童俊华，金宇，周意，崔培培，商凯源，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。