双通道遥控器及消防机器人系统技术方案

本申请涉及一种双通道遥控器及消防机器人系统。双通道遥控器包括接收器和发射器，通过第一接收模块、第一发射模块、第二接收模块、第一发射模块和第二发射模块可以实现双通道遥控器与对应的作业机器人之间的双通道通信，提高了通信的可靠性和稳定性。由于数据信号和第一控制信号的频率小于图像信号和第二控制信号的频率，数据信号和第一控制信号的传输距离更远、穿透能力更强，保障了对作业机器人的稳定控制，而图像信号和第二控制信号中的可传输的数据量更大，可以传输较为清晰、完整的图像，从而进行互补，可以适应更多的应用场景。可以适应更多的应用场景。可以适应更多的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
双通道遥控器及消防机器人系统


[0001]本申请属于消防设备
，尤其涉及一种双通道遥控器及消防机器人系统。

技术介绍

[0002]目前，为了减少作业风险，已经有大量的机器人被应用于各种危险程度较高的作业中，代替人类执行任务，例如，使用消防机器人代替消防员前往危险地点进行灭火作业。
[0003]但在消防机器人实际使用的过程中，常因为着火地点环境复杂，导致消防机器人与控制设备之间的通信不够稳定，无法对消防机器人进行准确的远程控制，工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种双通道遥控器及消防机器人系统，旨在解决传统的遥消防机器人与对应的控制设备之间的通信不稳定的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种双通道遥控器，用于控制对应的作业机器人，所述双通道遥控器包括：接收器和发射器；所述接收器包括第一接收模块、第二接收模块、信号处理模块、第一内部数据接口和第二内部数据接口，所述第一接收模块、所述第二接收模块和所述第一内部数据接口均与所述信号处理模块连接；所述第一接收模块用于接收数据信号，所述第二接收模块用于接收图像信号，所述信号处理模块用于识别接收到的所述数据信号和所述图像信号，并通过所述第一内部数据接口输出所述数据信号，通过所述第二内部数据接口输出所述图像信号；所述发射器包括第一发射模块、第二发射模块、数据处理模块、图像处理模块、第三内部数据接口和第四内部数据接口，所述第一发射模块和所述第三内部数据接口均与所述数据处理模块连接，所述第二发射模块和所述第四内部数据接口均与所述图像处理模块连接，所述第三内部数据接口用于与所述第一内部数据接口连接，所述第四内部数据接口用于与所述第二内部数据接口连接；所述数据信号和所述图像信号均由所述作业机器人发送；所述数据处理模块用于根据所述数据信号或外部输入的操作指令生成并通过所述第一发射模块发送第一控制信号，所述图像处理模块用于根据所述图像信号或所述操作指令生成并通过所述第二发射模块发送第二控制信号，所述数据信号和所述第一控制信号的频率小于所述图像信号和所述第二控制信号的频率；所述第一控制信号和所述第二控制信号均用于控制所述作业机器人。
[0006]其中一实施例中，所述发射器还包括数据交换模块，所述数据交换模块连接在所述数据处理模块和所述图像处理模块之间，以用于所述数据处理模块和所述图像处理模块之间的数据交换。
[0007]其中一实施例中，还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述数据处理模块连接，以用于通过所述人机交互模块输入所述操作指令。
[0008]其中一实施例中，所述人机交互模块包括控制面板和显示单元，所述控制面板和所述显示单元均与所述数据处理模块连接，所述控制面板用于输入所述操作指令。
[0009]其中一实施例中，还包括气体检测模块，所述气体检测模块与所述数据处理模块
连接，以用于对空气中的有害气体进行检测。
[0010]其中一实施例中，还包括定位模块，所述定位模块与所述数据处理模块连接，以用于对所述双通道遥控器进行定位。
[0011]其中一实施例中，还包括上位机接口，所述上位机接口与所述数据处理模块连接，所述上位机接口用于与外部控制设备连接，以进行数据交换。
[0012]其中一实施例中，还包括供电模块，所述供电模块分别与所述发射器和所述接收器连接，以用于为所述发射器和所述接收器进行供电。
[0013]本申请实施例的第二方面提供了一种消防机器人系统，包括作业机器人和如上述的双通道遥控器，所述双通道遥控器用于控制所述作业机器人。
[0014]其中一实施例中，所述作业机器人包括主控模块、无线通信模块、位移模块、云台监控模块和灭火模块，所述主控模块分别与所述无线通信模块、所述位移模块、所述云台监控模块和所述灭火模块连接，以控制各个模块工作。
[0015]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过第一接收模块、第一发射模块、第二接收模块、第一发射模块和第二发射模块可以实现双通道遥控器与对应的作业机器人之间的双通道通信，提高了通信的可靠性和稳定性。
[0016]由于数据信号和第一控制信号的频率小于图像信号和第二控制信号的频率，数据信号和第一控制信号的传输距离更远、穿透能力更强，保障了对作业机器人的稳定控制，而图像信号和第二控制信号中的可传输的数据量更大，可以传输较为清晰、完整的图像，从而进行互补，可以适应更多的应用场景。
附图说明
[0017]图1为本申请一实施例提供的双通道遥控器的原理示意图；
[0018]图2为本申请另一实施例提供的双通道遥控器的原理示意图；
[0019]图3为本申请一实施例提供的供电模块的原理示意图；
[0020]图4为本申请一实施例提供的消防机器人系统的原理示意图。
[0021]上述附图说明：100、双通道遥控器；110、接收器；111、第一接收模块；112、第二接收模块；113、信号处理模块；114、第一内部数据接口；115、第二内部数据接口；120、发射器；121、第一发射模块；122、第二发射模块；123、数据处理模块；124、图像处理模块；125、第三内部数据接口；126、第四内部数据接口；127、数据交换模块；130、人机交互模块；131、控制面板；132、显示单元；140、气体检测模块；150、定位模块；160、上位机接口；170、供电模块；171、电池；172、充电接口；173、电源管理单元；200、作业机器人；210、主控模块；220、无线通信模块；230、位移模块；240、云台监控模块；250、灭火模块。
具体实施方式
[0022]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0024]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]图1示出了本申请一实施例提供的双通道遥控器的原理示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双通道遥控器，用于控制对应的作业机器人，其特征在于，所述双通道遥控器包括：接收器和发射器；所述接收器包括第一接收模块、第二接收模块、信号处理模块、第一内部数据接口和第二内部数据接口，所述第一接收模块、所述第二接收模块和所述第一内部数据接口均与所述信号处理模块连接；所述第一接收模块用于接收数据信号，所述第二接收模块用于接收图像信号，所述信号处理模块用于识别接收到的所述数据信号和所述图像信号，并通过所述第一内部数据接口输出所述数据信号，通过所述第二内部数据接口输出所述图像信号；所述发射器包括第一发射模块、第二发射模块、数据处理模块、图像处理模块、第三内部数据接口和第四内部数据接口，所述第一发射模块和所述第三内部数据接口均与所述数据处理模块连接，所述第二发射模块和所述第四内部数据接口均与所述图像处理模块连接，所述第三内部数据接口用于与所述第一内部数据接口连接，所述第四内部数据接口用于与所述第二内部数据接口连接；所述数据信号和所述图像信号均由所述作业机器人发送；所述数据处理模块用于根据所述数据信号或外部输入的操作指令生成并通过所述第一发射模块发送第一控制信号，所述图像处理模块用于根据所述图像信号或所述操作指令生成并通过所述第二发射模块发送第二控制信号，所述数据信号和所述第一控制信号的频率小于所述图像信号和所述第二控制信号的频率；所述第一控制信号和所述第二控制信号均用于控制所述作业机器人。2.如权利要求1所述的双通道遥控器，其特征在于，所述发射器还包括数据交换模块，所述数据交换模块连接在所述数据处理模块和所述图像处理模块之间，以用于所述数...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦宏伟，马振明，华万仁，曹磊，黄磊发，
申请(专利权)人：上海强师消防装备有限公司，
类型：发明
国别省市：