一种全自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动锁付机械技术领域，尤其是涉及一种全自动锁螺丝机，包括支架，所述支架顶部设置有工作台，工作台上设置有相互配合的下压机构和锁紧机构，支架沿下压机构与锁紧机构的进料方向依次设置有上料机构、送料机构和驱动机构，上料机构将待锁螺丝工件分类储存并通过震动筛选输送至送料机构上，送料机构将待锁螺丝工件分别单独传输至工作位上，驱动机构控制待锁螺丝工件之间的加工配合并推送至工作台上，下压机构和锁紧机构用于将螺丝拧紧至待锁螺丝工件内；本实用新型专利技术的全自动锁螺丝机结构紧凑、自动化程度高，降低了人工成本，在提高工作效率的同时，还确保了螺丝锁紧的精确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动锁螺丝机


[0001]本技术涉及自动锁付机械
，尤其是涉及一种全自动锁螺丝机。

技术介绍

[0002]随着我国低压电器行业发展迅速，市场需求量和品种都不断扩大。现有开关插座中接线端子通常由各零部件组合在一起，通过螺丝将各零部件进行锁紧加固组合。
[0003]现有的锁螺丝方式常常是工作人员手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁紧作业，这种操作方式效率低、劳动强度大而且安装准确性得不到保证，容易造成螺丝和工位上螺丝孔损坏的不足；而当采用单轴打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，加工复杂繁琐且效率不高。

技术实现思路

[0004]为了克服上述
技术介绍
的不足，本技术旨在提供一种自动锁螺丝机，主要解决了现有的人工操作时效率偏低，劳动强度大，安装准确性差，以及容易造成螺丝和工位上螺丝孔损坏的问题，同时还解决了锁螺丝机对接线端子进行锁螺丝螺丝分料缓慢，加工复杂繁琐且效率不高等问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种全自动锁螺丝机，包括支架，所述支架顶部设置有工作台，工作台上设置有相互配合的下压机构和锁紧机构，支架沿下压机构与锁紧机构的进料方向依次设置有上料机构、送料机构和驱动机构，上料机构将待锁螺丝工件分类储存并通过震动筛选输送至送料机构上，送料机构将待锁螺丝工件分别单独传输至工作位上，驱动机构控制待锁螺丝工件之间的加工配合并推送至工作台上，下压机构和锁紧机构用于将螺丝拧紧至待锁螺丝工件内。
[0007]通过采用上述技术方案，该自动锁螺丝机的结构简单合理，通过下压机构与锁紧机构相互配合的方式，将待锁螺丝工件进行精准锁紧，同时利用上料机构、送料机构和驱动机构对锁螺丝工件进行分类加工，并采用全自动控制设备自动运行，大大提高了设备的整体性能，提高生产效率，减少劳动强度，降低生产成本，实用简单，易于推广。
[0008]优选的，所述下压机构包括支撑平台、固定连接在支撑平台上的升降组件以及用于驱动升降组件上下升降的升降气缸；升降组件包括升降架、导向板和固定夹具，升降架上设置有滑轨，导向板滑动连接在滑轨上，固定夹具的一端与导向板固定连接，另一端与锁紧机构固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，下压机构能够利用升降组件控制锁紧机构上下升降，从而将待锁螺丝工件进行自动锁紧。
[0010]优选的，所述锁紧机构包括螺丝刀架、螺丝电批和锁紧架，螺丝电批安装于螺丝刀架上，且螺丝电批顶端联动连接有驱动电机，螺丝刀架活动连接在升降组件上，锁紧架上开设有用于锁紧螺丝电批的U型槽。
[0011]通过采用上述技术方案，锁紧机构的螺丝电批与待锁螺丝工件相适配，从而完成对待锁螺丝工件的锁紧，并利用锁紧架与螺丝刀架的配合完成重复锁紧的工作状态。
[0012]优选的，所述上料机构包括第一储料仓、第二储料仓、第三储料仓以及振动盘，振动盘设置有三个且分别与第一储料仓、第二储料仓和第三储料仓传动连接，第一储料仓、第二储料仓和第三储料仓与工作台之间分别连接有送料机构。
[0013]通过采用上述技术方案，第一储料仓、第二储料仓以及第三储料仓在振动盘的作用下对待锁螺丝工件进行分类筛选，并沿着其螺旋轨道将待锁螺丝工件依次排序输送到送料机构，从而完成上料过程。
[0014]优选的，所述送料机构包括第一输送轨道、第二输送轨道和第三输送轨道，第一输送轨道、第二输送轨道与第三输送轨道的底端分别固定连接有安装座，安装座固定安装于支架的顶端上，第一输送轨道、第二输送轨道与第三输送轨道的末端分别与驱动机构联动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，第一输送轨道、第二输送轨道和第三输送轨道用于将不同种类的待锁螺丝工件按照加工顺序依次输送至加工工位处。
[0016]优选的，所述驱动机构包括横向移动气缸、纵向移动气缸和轴向移动气缸，第一输送轨道的末端与横向移动气缸相接处设置有装配工作位，第二输送轨道的末端与纵向移动气缸相接处设置有压合工作位，第三输送轨道的末端与轴向移动气缸相接处设置有锁紧工作位。
[0017]通过采用上述技术方案，横向移动气缸、纵向移动气缸和轴向移动气缸分别对应设置装配工作位、压合工作位以及锁紧工作位，将待锁螺丝工件依照加工的顺序依次完成装配、压合和锁紧工作，各个机构之间相互配合工作，提高工作效率。
[0018]优选的，横向移动气缸至少设置有三个，且分别与第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道传动连接；纵向移动气缸设置有两个且分别与装配工作位和压合工作位传动连接，轴向移动气缸位于工作台的底端且与锁紧工作位传动连接。
[0019]通过采用上述技术方案，利用横向移动气缸沿水平方向做往复运动从而将第一储料仓和第二储料仓内的待锁螺丝工件进行装配；纵向移动气缸沿y轴方向做往复运动从而将第二储料仓和第三储料仓内的待锁螺丝工件进行压合；轴向移动气缸沿着z轴方向做往复运动并配合锁紧机构将压合后的待锁螺丝工件进行锁紧。
[0020]综上所述，本技术的有益效果为:
[0021]本技术的全自动锁螺丝机通过在上料机构内存放待锁螺丝工件，并在振动盘的作用下进行震动筛选，将工件单独按照特定的方向排序输送至送料机构上；在送料机构将待锁螺丝工件运输至安装在送料机构末端的驱动机构处；驱动机构做循环往复运动且对不同种类的待锁螺丝工件之间进行组装，最后送至下压机构和锁紧机构的工作位上进行锁紧，整个过程全部采用自动化设备，无需人工进行操作，降低了人工成本，且结构紧凑、自动化程度高，提高了工作效率的同时，还确保了螺丝锁紧的精确性。
附图说明
[0022]图1是本技术全自动锁螺丝机的结构示意图；
[0023]图2是本技术全自动锁螺丝机的俯视图；
[0024]图3是本技术下压机构和锁紧机构的结构示意图；
[0025]图4是本技术驱动机构的结构示意图。
[0026]图中的附图标记说明：
[0027]1、支架；2、工作台；3、下压机构；31、支撑平台；32、升降组件；321、升降架；322、导向板；323、固定夹具；324、滑轨；33、升降气缸；4、锁紧机构；41、螺丝刀架；42、螺丝电批；43、锁紧架；431、U型槽；44、驱动电机；5、上料机构；51、第一储料仓；52、第二储料仓；53、第三储料仓；54、振动盘；6、送料机构；61、第一输送轨道；62、第二输送轨道；63、第三输送轨道；64、安装座；7、驱动机构；71、横向移动气缸；72、纵向移动气缸；73、轴向移动气缸；8、装配工作位；9、压合工作位；10、锁紧工作位。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动锁螺丝机，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)顶部设置有工作台(2)，工作台(2)上设置有相互配合的下压机构(3)和锁紧机构(4)，支架(1)沿下压机构(3)与锁紧机构(4)的进料方向依次设置有上料机构(5)、送料机构(6)和驱动机构(7)，上料机构(5)将待锁螺丝工件分类储存并通过震动筛选输送至送料机构(6)上，送料机构(6)将待锁螺丝工件分别单独传输至工作位上，驱动机构(7)控制待锁螺丝工件之间的加工配合并推送至工作台(2)上，下压机构(3)和锁紧机构(4)用于将螺丝拧紧至待锁螺丝工件内。2.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述下压机构(3)包括支撑平台(31)、固定连接在支撑平台(31)上的升降组件(32)以及用于驱动升降组件(32)上下升降的升降气缸(33)；升降组件(32)包括升降架(321)、导向板(322)和固定夹具(323)，升降架(321)上设置有滑轨(324)，导向板(322)滑动连接在滑轨(324)上，固定夹具(323)的一端与导向板(322)固定连接，另一端与锁紧机构(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁紧机构(4)包括螺丝刀架(41)、螺丝电批(42)和锁紧架(43)，螺丝电批(42)安装于螺丝刀架(41)上，且螺丝电批(42)顶端联动连接有驱动电机(44)，螺丝刀架(41)活动连接在升降组件(32)上，锁紧架(43)上开设有用于锁紧螺丝电批(42)的U型槽(431)。4.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述上料机构(5)包括第一储料仓(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雄坚，周青华，吴慧坚，
申请(专利权)人：佛山维一自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：