一种灵长类动物实验智能约束装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于生物实验设备技术领域，公开了一种灵长类动物实验智能约束装置，包括床体，所述床体上设有翻转模块，翻转模块包括设在床体两侧的翻转座，还包括设在翻转座之间的提升模块，提升模块上设有约束模块，约束模块包括板状约束基板，约束基板两端设有与翻转座连接的基板固定机构，约束基板上还包括束缚模块；约束基板分为三部分并通过设置的转动铰接模块连接，转动铰接模块包括动力模块，还包括与动力模块连接的铰接部，铰接部包括铰接的凸台状左摆杆和右摆杆，本发明专利技术通过转动铰接模块使得铰接部端面始终朝上，防止翻转时约束模块对折，通过约束模块将动物进行双次束缚，减少实验干扰，降低操作强度。降低操作强度。降低操作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种灵长类动物实验智能约束装置


[0001]本专利技术属于生物实验设备
，具体涉及一种灵长类动物实验智能约束装置。

技术介绍

[0002]在医药研究和教学实验中常要用到灵长类动物进行试验，为防止灵长类动物躁动防碍试验，可以将目标动物麻醉后进行操作，但是麻醉动物不仅专业性要求较高，而且麻醉状态也会制约神经学科类动物试验的过程、影响试验的结果。进行非麻醉状态的动物试验，在灵长类动物实验中，为方便实验的进行，通常需要采用约束装置对动物进行固定，方便进行抽血和采集呼吸等操作，在约束装置的使用中，通常会将约束结构固定在机架上，然而现有的机架在使用时存在以下问题：一是现有约束结构的安装机架无法调节高度，对实验人员的实验造成一定干扰，二是现有的约束结构仅仅将动物的四肢和头部进行固定，但灵长类动物关节连接处的自由度较高，灵长类动物在四肢被束缚时仍然可以通过各个骨骼关节晃动身体，影响动物实验，三是在需要对灵长类动物前胸和后备进行相关实验时需要将灵长类动物解绑后翻身再次进行捆绑，增加实验难度，同时灵长类动物激烈反抗后体内激素会发生变化影响对实验结结果成干扰，特别是动物的脑电波观测实验。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于通过转动铰接模块使得铰接部端面始终朝上，防止翻转时约束模块对折，通过约束模块将动物进行双次束缚，减少实验干扰，降低操作强度的灵长类动物实验智能约束装置。
[0004]基于上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种灵长类动物实验智能约束装置，包括床体，所述床体上设有翻转模块，翻转模块包括设在床体两侧的翻转座，还包括设在翻转座之间的提升模块，提升模块设在床体上并与翻转座滑动配合，提升模块上设有约束模块，约束模块包括与提升模块磁力连接的板状约束基板，约束基板两端设有与翻转座连接的基板固定机构，约束基板上还设有束缚模块；约束基板分为三部分并通过设置的转动铰接模块连接，转动铰接模块包括设在约束基板内的动力模块，还包括与动力模块连接的铰接部，铰接部包括铰接的左摆杆和右摆杆，左摆杆和右摆杆呈凸台状。
[0005]优选的，约束基板包括板状头部基板，头部基板左侧端内部设有插拔孔，头部基板还包括设在插拔孔内的基板固定机构，基板固定机构包括设在插拔孔内的自锁式插拔杆，自锁式插拔杆一端设有固定公壳，固定公壳为方形凹槽且其内设有基板詹式钩；头部基板中部设有椭圆状头部通孔，头部基板上、下端面设有与头部通孔连接的滑槽，滑槽沿头部通孔长轴延伸到头部基板右侧端，头部通孔内侧面设有环绕一周的气囊，气囊内侧面设有头部束缚部，头部束缚部沿滑槽滑动，头部基板内设有与气囊连通的微型气泵，头部基板内还设有与提升模块连接的磁体模块；头部基板右侧设有转动铰接模块，转动铰接模块包括设在头部基本内的安装槽，安装槽顶端设有伺服电机，还包括与伺服电机连接的转动杆，转动
杆上背离伺服电机端设有方形左摆杆，左摆杆上端一体化设有限位台，还包括与左摆杆铰接的右摆杆，右摆杆上端一体化设有限位台，限位台与头部基板上端面共面，右摆杆右侧面设有自锁式插拔杆。
[0006]优选的，头部束缚部包括头盔壳体和调节模块，头盔壳体外侧面设有主动防干扰模块，主动防干扰模块包括多个正交连接的亥姆霍兹线圈，亥姆霍兹线圈设在头盔壳体外表面上，亥姆霍兹线圈在头盔壳体前端开口部构成防咬口罩，主动防干扰模块还包括设在头盔顶部的磁场传感器和控制单元，磁场传感器与处理单元连接，头部束缚部还包括与滑槽配合的防磨垫，防磨垫上设有与气囊连接的公母卡扣；头盔壳体内侧面设有被动防干扰层，被动防干扰层包括电场屏蔽网和磁场屏蔽层，电场屏蔽网和磁场屏蔽层沿头盔壳体内侧面法向向内依次排列，电场屏蔽网和磁场屏蔽层之间设有隔离垫，电场屏蔽网与头盔壳体内侧面贴合，磁场屏蔽层上设有硬质材料制成的防护层；调节模块包括多个设在防护层上的传感器伸缩套筒，传感器伸缩套筒包括滑动配合的外套筒和内套筒，外套筒与防护层连接，内套筒一端设有球冠状固定罩，固定罩顶部设有与内套筒配合的通孔，内套筒内设有与通孔配合的脑电波传感器，调节模块还包括沿传感器伸缩套筒外侧面环绕一周的伸缩气囊，伸缩气囊呈筒状且与微型气泵连通，伸缩气囊一端与防护层连接，伸缩气囊另一端与固定罩连接；头盔壳体的颚托部内侧设有开口向上的消毒灯槽，消毒灯槽呈带状，消毒灯槽内设有紫外消毒灯。
[0007]优选的，约束基板还包括板状躯干基板，躯干基板的左右两侧均设有与自锁式插拔杆配合的插拔孔；躯干基板中部设有躯干限位孔，躯干限位孔内侧面设有躯干气囊，躯干气囊内侧面设有躯干束缚部，躯干限位孔的水平截面呈葫芦状，在躯干限位孔的右侧内侧面上设有伸缩挡板，伸缩挡板与躯干限位孔前后内侧面之间的区域构成副腿部限位槽，躯干基板内设有躯干微型气泵；躯干基板的前后两侧面设有上肢滑槽，上肢滑槽一端设有上肢活动杆，上肢活动杆包括铰接的上肢固定杆和转向支架，上肢固定杆包括大臂固定杆和小臂固定杆，大臂固定杆和小臂固定杆之间设有可锁定的铰接机构，大臂固定杆和小臂固定杆上设有上肢束缚带；上肢活动杆和转向支架上设有与上肢滑槽滑动配合的全向即停模块，全向即停模块包括承压滑块，承压滑块上设有与上肢滑槽固定的紧固螺栓，承压滑块上端面设有基柱，基柱上端面设有内壳体，内壳体为中空的球台，内壳体上端面设有一体化连接的摩擦曲面，摩擦曲面与内壳体的球心重合，摩擦曲面沿球心等角度分布，摩擦曲面内侧面设有施压垫片，施压垫片内侧面上沿半径向球心延伸有施压杆，施压杆顶端设有与内壳体球心重合的球头安装座，球头安装座上设有穿过基柱与承压滑块连接的施压伸缩杆，内壳体外侧面设有与摩擦曲面球心重合的外壳体，外壳体为中空的球缺，外壳体外侧面设有加强筋。
[0008]优选的，躯干束缚部包括带状的柔性躯干挡板，柔性躯干挡板环绕躯干限位孔内侧面一周；柔性躯干挡板外侧面设有与头部束缚部配合的伸缩脖套，柔性躯干挡板外侧面设有水箱，水箱内设有循环泵，还设有与上肢固定杆配合的上肢束缚套；上肢束缚套包括铰接的上臂套和下臂套，上臂套包括环状排列的夹板，夹板外侧面设有上臂束缚带，夹板内侧面设有血压带，下臂套上设有与柔性躯干挡板连接的魔术贴，上臂套和下臂套连接处设有关节限位垫，关节限位垫设在夹板内侧面，关节限位垫包括U型柔性保护套，保护套内填充有水凝胶，水凝胶内设有多个毛细管道，关节限位垫还包括设在保护套上与水箱连通的进
水管和出水管，进水管上设有加热器，下臂套一端设有防抓伤手套，防抓伤手套上设有手背盖和手指盖，柔性躯干挡板外侧面通过公母扣与躯干基板连接；柔性躯干挡板内侧面设有与躯干微型气泵连通的束缚气囊，束缚气囊上设有多个贯穿躯干限位孔顶部和底部的束缚袢，束缚气囊上还设有与束缚袢配合的束缚带，束缚带环绕躯干限位孔横截面一周，束缚气囊内侧面上设有与伸缩挡板配合的护垫。
[0009]优选的，约束基板还包括板状腿部基板，腿部基板的左侧面设有转动铰接模块，腿部基板的左侧面设有插拔孔，插拔孔内设有基板固定机构，腿部基板中部设有腿部通孔，腿部通孔内侧面设有腿部气囊，腿部气囊内侧面上设有腿部束缚部，腿部气囊环绕腿部通孔内侧面一周，腿部气囊上设有环绕贯穿腿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灵长类动物实验智能约束装置，包括床体，其特征在于：所述床体上设有翻转模块，翻转模块包括设在床体两侧的翻转座，还包括设在翻转座之间的提升模块，提升模块设在床体上并与翻转座滑动配合，提升模块上设有约束模块，约束模块包括与提升模块磁力连接的板状约束基板，约束基板两端设有与翻转座连接的基板固定机构，约束基板上还设有束缚模块；约束基板分为三部分并通过设置的转动铰接模块连接，转动铰接模块包括设在约束基板内的动力模块，还包括与动力模块连接的铰接部，铰接部包括铰接的左摆杆和右摆杆，左摆杆和右摆杆呈凸台状。2.根据权利要求1所述灵长类动物实验智能约束装置，其特征在于：所述约束基板包括板状头部基板，头部基板左侧端内部设有插拔孔，插拔孔内设有基板固定机构，基板固定机构包括设在插拔孔内的自锁式插拔杆，自锁式插拔杆一端设有固定公壳，固定公壳内设有基板詹式钩；头部基板中部设有椭圆状头部通孔，头部通孔内侧面设有环绕一周的气囊，气囊内侧面设有头部束缚部，头部基板内设有与气囊连通的微型气泵；头部基板右侧面设有转动铰接模块，转动铰接模块包括设在头部基板内的伺服电机，还包括与伺服电机连接的转动杆，转动杆顶端设有铰接部，铰接部包括铰接的左摆杆和右摆杆，左摆杆和右摆杆上端面设有一体化连接的限位台，在右摆杆的右侧面设有自锁式插拔杆。3.根据权利要求2所述灵长类动物实验智能约束装置，其特征在于：所述头部束缚部包括头盔壳体和调节模块，头盔壳体外侧面上设有主动防干扰模块，主动防干扰模块包括多个正交连接的亥姆霍兹线圈，亥姆霍兹线圈设在头盔壳体外表面上，亥姆霍兹线圈在头盔壳体前端开口部构成防咬口罩，主动防干扰模块还包括设在头盔顶部的磁场传感器和控制单元，磁场传感器与处理单元连接，头盔壳体外侧面还设有与滑槽配合的防磨垫；头盔壳体内侧面设有被动防干扰层，被动防干扰层包括电场屏蔽网和磁场屏蔽层，磁场屏蔽层上设有防护层；调节模块包括多个设在防护层上的传感器伸缩套筒，传感器伸缩套筒包括滑动配合的外套筒和内套筒，外套筒与防护层连接，内套筒一端设有球冠状固定罩，固定罩顶部设有与内套筒配合的通孔，内套筒内设有与通孔配合的脑电波传感器，调节模块还包括沿传感器伸缩套筒外侧面环绕一周的伸缩气囊，伸缩气囊呈筒状且与微型气泵连通，伸缩气囊一端与防护层连接，伸缩气囊另一端与固定罩连接。4.根据权利要求3所述灵长类动物实验智能约束装置，其特征在于：所述约束基板还包括板状躯干基板，躯干基板的左右两端均设有与自锁式插拔杆配合的插拔孔；躯干基板中部设有躯干限位孔，躯干限位孔内侧面设有躯干气囊，躯干气囊内侧面设有躯干束缚部，躯干限位孔的水平截面呈葫芦状，在躯干限位孔的右侧内侧面上设有伸缩挡板，伸缩挡板与躯干限位孔内侧面之间的区域构成副腿部限位槽；躯干基板的前后两端面设有上肢滑槽，上肢滑槽内设有上肢活动杆，上肢活动杆包括铰接的上肢固定杆和转向支架，上肢固定杆包括大臂固定杆和小臂固定杆，大臂固定杆和小臂固定杆之间设有可锁定的铰接机构，上肢活动杆还包括设在上肢滑槽内两端的全向即停模块；全向即停模块包括承压滑块，承压滑块上端面设有基柱，基柱外侧面设有与上肢滑槽固定的锁定机构，基柱上端面设有内壳体，内壳体为中空的球台，内壳体上端面设有一体化连接的摩擦曲面，摩擦曲面与内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚成，张国强，王红丽，王方，王有财，
申请(专利权)人：河南省肿瘤医院，
类型：发明
国别省市：