基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法，属于夹持力试验机技术领域。本发明专利技术的一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法，包括活动台板和固位台板，所述活动台板设置在固位台板的上方，所述活动台板上方的两端均设置有间距座轨，且间距座轨与活动台板通过螺钉连接。为解决无法模拟包装件在不同运输环境下的夹持力检测，且获取到的试验数据没有横向参考，整体的参考价值以及数据精度较差的问题，利用金属轨杆表面的抱夹组件将物流包装件夹紧，抱夹组件可以在对物流包装件起到夹持固定的同时，还可以带动其沿着金属轨杆进行往复移动操作，用来模拟实际运输时惯性对物流包装件的影响。用来模拟实际运输时惯性对物流包装件的影响。用来模拟实际运输时惯性对物流包装件的影响。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法


[0001]本专利技术涉及夹持力试验机
，具体为基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法。

技术介绍

[0002]夹持力试验机一般是模拟产品在搬运过程中机械夹抱环节对包装件的影响，考察产品在承受一定次数的水平方向挤压压力下对产品的保护性能；申请号202120086128.X的技术公开了一种新型包装夹持力试验机，夹持电机驱动右正向丝杆、左反向丝杆同时转动，由于右正向丝杆、左反向丝杆设有旋向相反的螺纹牙型，所以左移动架、右移动架相靠近移动，左夹板、右夹板夹住待试验产品，右夹板接触到压力传感器，压力传感器检测夹持力，能耗少，而且左移动架、右移动架采用横向滑轨导向，大大降低机台运行时产生的各种摩擦，运行噪音低，满足使用需求。
[0003]上述夹持力试验机无法模拟包装件在不同运输环境下的夹持力检测，且获取到的试验数据没有横向参考，整体的参考价值以及数据精度较差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法，利用金属轨杆表面的抱夹组件将物流包装件夹紧，抱夹组件可以在对物流包装件起到夹持固定的同时，还可以带动其沿着金属轨杆进行往复移动操作，用来模拟实际运输时惯性对物流包装件的影响，可以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，包括活动台板和固位台板，所述活动台板设置在固位台板的上方，所述活动台板上方的两端均设置有间距座轨，且间距座轨与活动台板通过螺钉连接，所述间距座轨的上方设置有侧位间距滑座，且侧位间距滑座与间距座轨滑动连接，所述侧位间距滑座的顶部设置有三角撑架，且三角撑架与侧位间距滑座贴合连接，所述三角撑架之间设置有金属轨杆，且金属轨杆与三角撑架通过螺钉连接，所述金属轨杆的外表面设置有抱夹组件，且抱夹组件与金属轨杆滑动连接，所述箱体平台的顶部设置有环形重力传感器，且环形重力传感器的型号设置为QS
‑
6021，所述环形重力传感器的上方设置有金属感应板，且金属感应板与环形重力传感器贴合连接，所述箱体平台的底部设置有底轴滑块，且底轴滑块的两侧均设置有水平滑轮。
[0006]优选的，所述活动台板与固位台板之间设置有偏振间隙，且活动台板顶部的表面设置有内驱滑槽，所述侧位间距滑座之间设置有箱体平台，且箱体平台通过内驱滑槽与活动台板滑动连接，所述活动台板两端的两侧均设置有偏转振动器，且偏转振动器与活动台板通过螺栓连接。
[0007]优选的，所述固位台板的两侧均设置有弹簧件，且弹簧件与活动台板和固位台板
通过螺钉连接，所述固位台板的顶部设置有抵刹板，且抵刹板通过卡槽与固位台板连接，所述抵刹板的顶部设置有橡胶垫，且橡胶垫与抵刹板通过粘胶剂连接，所述抵刹板的底部设置有升降顶杆，且升降顶杆与抵刹板通过螺钉连接。
[0008]优选的，所述固位台板的两侧具有条形配合槽，所述活动台板包括上台板、由所述上台板的两侧分别向下延伸的竖板以及由所述竖板向所述配合槽延伸的底板；所述弹簧件的一端连接所述固位台板，另一端支撑连接所述底板，所述间距座轨设置于所述上台板上表面，所述偏转振动器设置于所述竖板，所述偏振间隙位于所述上台板的下侧。
[0009]优选的，所述偏转振动器的内部设置有偏转腔，且偏转腔的内部设置有铜芯线圈，所述铜芯线圈的内部设置有中心转子，且中心转子与偏转振动器转动连接，所述中心转子的一侧设置有偏心轴，且偏心轴与中心转子通过螺钉连接。
[0010]优选的，所述抱夹组件包括电源背箱、转接角轴、托杆滑套、平面夹板和增阻夹板，所述电源背箱设置在平面夹板的外表面，且平面夹板与电源背箱通过螺钉连接，所述转接角轴设置在电源背箱另一侧的两端，且电源背箱通过转接角轴与托杆滑套转动连接，所述托杆滑套与金属轨杆滑动连接，所述增阻夹板设置在平面夹板的上下两侧。
[0011]优选的，所述平面夹板与增阻夹板之间设置有电控连轴，且增阻夹板通过电控连轴与平面夹板转动连接，所述增阻夹板的外表面设置有纹路齿槽，所述电源背箱的两端均设置有位移传感器，且位移传感器的型号设置为BHI160，所述平面夹板表面的两侧均设置有测距光栅，且测距光栅与位移传感器贴合连接。
[0012]优选的，所述侧位间距滑座的底部设置有座槽，且侧位间距滑座通过座槽与间距座轨连接，所述侧位间距滑座的内部设置有抬升液压组件，且抬升液压组件与三角撑架通过螺钉连接，所述三角撑架的一侧设置有延展侧轴，且延展侧轴与三角撑架设置为一体式结构，所述三角撑架的内侧设置有驱动液压缸，且驱动液压缸与三角撑架通过螺钉连接。
[0013]优选的，所述抱夹组件的内侧面上位于所述纹路齿槽内间隔布设有若干个压力传感器，所述压力传感器用于检测各个位置处的物流包装件的挤压力，
[0014]还包括微型控制器，所述微型控制器与所述压力传感器电性连接，用于接收每个所述压力传感器传递来的压力信号，所述微型控制器通过以下公式计算在单位时间内抱夹组件对物流包装件的平均挤压力P，并将平均挤压力p存储记录：
[0015][0016]其中pn为第n个压力传感器检测到的压力值，n的取值为正整数；
[0017]所述微型控制器与所述位移传感器电性连接，用于接收所述位移传感器检测到的物流包装件的移动距离s，当移动距离s与安全移动距离s
’
满足以下条件时：
[0018][0019]所述微型控制器判断物流包装件的实际位置偏移出安全位置，进而判断所述抱夹组件对物流包装件的夹持力不能满足需求，进而控制所述抱夹组件提升对物流包装件的夹紧力。
[0020]一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置的试验方法，包括如下步骤：
[0021]步骤一：将作为试验对象的物流纸箱放置在箱体平台上方，利用箱体平台顶部的重力传感器结构检测当前纸箱的实际重量，在获取到重量后会由终端进行夹持力度的计算；
[0022]步骤二：计算好夹持力度后，会下达操作指令由抱夹组件将箱体平台上的物流纸箱夹紧，此时平面夹板表面的测距光栅会记录下箱体在静止状态下的水平高度，之后控制三角撑架抬升一定高度，使纸箱与平台脱离，在纸箱被夹起的过程中，测距光栅会持续对箱体的高度进行监测；
[0023]步骤三：当箱体发生沉降时，装置会重新调整夹持力度，只有在箱体未出现沉降表现时，装置才会启动下一步的试验阶段，首先抱夹组件会夹持箱体进行移动，用来模拟移动运输，在模拟运输的过程中，装置还会启动偏转振动器，用来模拟路面起伏以及车身振动；
[0024]步骤四：在进行运输模拟以及状况模拟的过程中，测距光栅依旧会对物流纸箱的沉降进行监测，每次出现沉降都会重新调整夹持力度，夹持力度的变化会直接体现在纸箱表面的凹陷情况；
[0025]步骤五：在试验过程中可以采用多个物流纸箱样品来进行不同阶段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，包括活动台板(1)和固位台板(2)，其特征在于：所述活动台板(1)设置在固位台板(2)的上方，所述活动台板(1)上方的两端均设置有间距座轨(5)，且间距座轨(5)与活动台板(1)通过螺钉连接，所述间距座轨(5)的上方设置有侧位间距滑座(3)，且侧位间距滑座(3)与间距座轨(5)滑动连接，所述侧位间距滑座(3)的顶部设置有三角撑架(4)，且三角撑架(4)与侧位间距滑座(3)贴合连接，所述三角撑架(4)之间设置有金属轨杆(6)，且金属轨杆(6)与三角撑架(4)通过螺钉连接，所述金属轨杆(6)的外表面设置有抱夹组件(7)，且抱夹组件(7)与金属轨杆(6)滑动连接，所述箱体平台(8)的顶部设置有环形重力传感器(801)，且环形重力传感器(801)的型号设置为QS
‑
6021，所述环形重力传感器(801)的上方设置有金属感应板(802)，且金属感应板(802)与环形重力传感器(801)贴合连接，所述箱体平台(8)的底部设置有底轴滑块(804)，且底轴滑块(804)的两侧均设置有水平滑轮(803)。2.根据权利要求1所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，其特征在于：所述活动台板(1)与固位台板(2)之间设置有偏振间隙(101)，且活动台板(1)顶部的表面设置有内驱滑槽(102)，所述侧位间距滑座(3)之间设置有箱体平台(8)，且箱体平台(8)通过内驱滑槽(102)与活动台板(1)滑动连接，所述活动台板(1)两端的两侧均设置有偏转振动器(9)，且偏转振动器(9)与活动台板(1)通过螺栓连接。3.根据权利要求2所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，其特征在于：所述固位台板(2)的两侧均设置有弹簧件(10)，且弹簧件(10)与活动台板(1)和固位台板(2)通过螺钉连接，所述固位台板(2)的顶部设置有抵刹板(201)，且抵刹板(201)通过卡槽与固位台板(2)连接，所述抵刹板(201)的顶部设置有橡胶垫(203)，且橡胶垫(203)与抵刹板(201)通过粘胶剂连接，所述抵刹板(201)的底部设置有升降顶杆(202)，且升降顶杆(202)与抵刹板(201)通过螺钉连接。4.根据权利要求2所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，其特征在于：所述偏转振动器(9)的内部设置有偏转腔(902)，且偏转腔(902)的内部设置有铜芯线圈(903)，所述铜芯线圈(903)的内部设置有中心转子(901)，且中心转子(901)与偏转振动器(9)转动连接，所述中心转子(901)的一侧设置有偏心轴(904)，且偏心轴(904)与中心转子(901)通过螺钉连接。5.根据权利要求3所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，其特征在于：所述固位台板(2)的两侧具有条形配合槽(20)，所述活动台板(1)包括上台板(11)、由所述上台板(11)的两侧分别向下延伸的竖板(12)以及由所述竖板(12)向所述配合槽(20)延伸的底板(13)，所述弹簧件(10)的一端连接所述固位台板(2)，另一端支撑连接所述底板(13)，所述间距座轨(5)设置于所述上台板(11)上表面，所述偏转振动器(9)设置于所述竖板(12)，所述偏振间隙(101)位于所述上台板(11)的下侧。6.根据权利要求1所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，其特征在于：所述抱夹组件(7)包括电源背箱(701)、转接角轴(702)、托杆滑套(703)、平面夹板(705)和增阻夹板(706)，所述电源背箱(701)设置在平面夹板(705)的外表面，且平面夹板(705)与电源背箱(701)通过螺钉连接，所述转接角轴(702)设置在电源背箱(701)另一侧的两端，且电源背箱(701)通过转接角轴(702)与托杆滑套...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝阳，肖雯娟，
申请(专利权)人：深圳市一通检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：