角度检测方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种角度检测方法、装置、系统及存储介质，涉及角度检测技术领域。该方法应用于角度检测系统中的主控单元，系统还包括多个角度检测单元以及中控设备，包括：响应于中控设备发送的与当前检测场景对应的第一控制指令，从多个角度检测单元中确定与当前检测场景对应的角度检测单元，作为目标角度检测单元；发送第二控制指令至目标角度检测单元；接收目标角度检测单元反馈的实时检测数据，并根据实时检测数据确定开合物体的实时开合角度；将实时开合角度反馈至中控设备。如此，使得检测的开合角度的精度也更加符合当前检测场景下的角度精度需求，进而提高了角度检测的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
角度检测方法、装置、系统及存储介质


[0001]本申请涉及角度检测
，尤其涉及一种角度检测方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在虚实融合训练场景中，门开角度检测是经常需要使用的场景，根据实际门开的角度确定虚拟环境中的门开角度，可以能够提高虚拟场景中的模拟效果，增强用户体验。
[0003]但是，目前常见的检测门开角度的方式手段比较单一，无法满足不同的实际检测场景下的角度检测需求，进而导致角度检测结果不准确等问题的发生。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出了一种角度检测方法、装置、系统及存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种角度检测方法，应用于角度检测系统中的主控单元，所述系统还包括多个角度检测单元以及中控设备，所述方法包括：响应于所述中控设备发送的与当前检测场景对应的第一控制指令，从所述多个角度检测单元中确定与所述当前检测场景对应的角度检测单元，作为目标角度检测单元；发送第二控制指令至所述目标角度检测单元，所述第二控制指令用于驱动所述目标角度检测单元检测与开合物体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度检测方法，其特征在于，应用于角度检测系统中的主控单元，所述系统还包括多个角度检测单元以及中控设备，所述方法包括：响应于所述中控设备发送的与当前检测场景对应的第一控制指令，从所述多个角度检测单元中确定与所述当前检测场景对应的角度检测单元，作为目标角度检测单元；发送第二控制指令至所述目标角度检测单元，所述第二控制指令用于驱动所述目标角度检测单元检测与开合物体的实时角度相关联的实时检测数据；接收所述目标角度检测单元反馈的所述实时检测数据，并根据所述实时检测数据确定所述开合物体的实时开合角度；将所述实时开合角度反馈至所述中控设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标角度检测单元为磁编码器，所述实时检测数据为所述磁编码器检测的实时角度数据，所述根据所述实时检测数据确定所述开合物体的实时开合角度，包括：获取所述实时角度数据的角度值与第一预设角度的角度值之间的差值，作为所述实时开合角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标角度检测单元包括惯性传感器IMU和距离传感器，所述实时检测数据包括所述IMU检测的运动数据以及所述距离传感器检测的实时距离数据，所述根据所述实时检测数据确定所述开合物体的实时开合角度，包括：根据所述运动数据中的旋转角速度，判断所述开合物体是否处于静止状态；若所述开合物体处于静止状态，根据所述实时距离数据以及预设映射关系，确定所述实时开合角度，所述预设映射关系包括多个预设距离数据以及多个预设开合角度，所述预设距离数据与所述预设开合角度一一对应；若所述开合物体未处于静止状态，根据所述开合物体的历史开合角度以及所述运动数据中的角度变化数据，确定所述实时开合角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述开合物体的历史开合角度以及所述运动数据中的角度变化数据，确定所述实时开合角度，包括：获取所述历史开合角度的角度值与所述角度变化数据的变化值的和值，作为所述实时开合角度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述实时距离数据以及预设映射关系，确定所述实时开合角度之前，所述方法还包括：响应于模式校准指令，每隔预设时长内获取处于运动状态的所述开合物体的目标开合角度以及与所述目标开合角度对应目标距离数据，得到所述多个预设距离数据以及所述多个预设开合角度；根据所述多个预设距离数据以及所述多个预设开合角度，建立所述预设映射关系。6.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述角度检测系统还包括霍尔检测单元，在所述根据所述实时检测数据确定所述开合物体的实时开合角度之前，所述方法还包括：根据所述霍尔检测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国泰，戴景文，贺杰，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：