本申请公开了一种角度检测方法、装置、系统及存储介质，涉及角度检测技术领域。该方法应用于角度检测系统中的主控单元，系统还包括多个角度检测单元以及中控设备，包括：响应于中控设备发送的与当前检测场景对应的第一控制指令，从多个角度检测单元中确定与当前检测场景对应的角度检测单元，作为目标角度检测单元；发送第二控制指令至目标角度检测单元；接收目标角度检测单元反馈的实时检测数据，并根据实时检测数据确定开合物体的实时开合角度；将实时开合角度反馈至中控设备。如此，使得检测的开合角度的精度也更加符合当前检测场景下的角度精度需求，进而提高了角度检测的准确性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
角度检测方法、装置、系统及存储介质
[0001]本申请涉及角度检测
，尤其涉及一种角度检测方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]在虚实融合训练场景中，门开角度检测是经常需要使用的场景，根据实际门开的角度确定虚拟环境中的门开角度，可以能够提高虚拟场景中的模拟效果，增强用户体验。
[0003]但是，目前常见的检测门开角度的方式手段比较单一，无法满足不同的实际检测场景下的角度检测需求，进而导致角度检测结果不准确等问题的发生。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提出了一种角度检测方法、装置、系统及存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种角度检测方法，应用于角度检测系统中的主控单元，所述系统还包括多个角度检测单元以及中控设备，所述方法包括：响应于所述中控设备发送的与当前检测场景对应的第一控制指令，从所述多个角度检测单元中确定与所述当前检测场景对应的角度检测单元，作为目标角度检测单元；发送第二控制指令至所述目标角度检测单元，所述第二控制指令用于驱动所述目标角度检测单元检测与开合物体的实时角度相关联的实时检测数据；接收所述目标角度检测单元反馈的所述实时检测数据，并根据所述实时检测数据确定所述开合物体的实时开合角度；将所述实时开合角度反馈至所述中控设备。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种角度检测装置，应用于角度检测系统中的主控单元，所述系统还包括多个角度检测单元以及中控设备，所述装置包括：检测单元确定模块、指令发送模块、角度确定模块以及角度发送模块。其中，检测单元确定模块用于响应于所述中控设备发送的与当前检测场景对应的第一控制指令，从所述多个角度检测单元中确定与所述当前检测场景对应的角度检测单元，作为目标角度检测单元；指令发送模块用于发送第二控制指令至所述目标角度检测单元，所述第二控制指令用于驱动所述目标角度检测单元检测开合物体的实时角度相关联的实时检测数据；角度确定模块用于接收所述目标角度检测单元反馈的所述实时检测数据，并根据所述实时检测数据确定所述开合物体的实时开合角度；角度发送模块用于将所述实时开合角度反馈至所述中控设备。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种角度检测系统，包括：主控单元、多个角度检测单元以及中控设备；所述中控设备用于向所述主控单元发送与当前检测场景对应第一控制指令；所述主控单元用于响应于所述中控设备发送的所述第一控制指令，从所述多个角度检测单元中确定与所述当前检测场景对应的角度检测单元，作为目标角度检测单元；发送第二控制指令至所述目标角度检测单元；所述多个角度检测单元中的目标角度检测单元用于检测开合物体的实时角度相关联的实时检测数据，并将所述实时检测数据反馈至所述主控单元；所述主控单元用于接收所述目标角度检测单元反馈的所述实时检测数据，并根
据所述实时检测数据确定所述开合物体的实时开合角度；将所述实时开合角度反馈至所述中控设备。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述的方法。
[0009]本申请提供的方案中，响应于中控设备发送的与当前检测场景对应的第一控制指令，从多个角度检测单元中确定与所述当前检测场景对应的角度检测单元；发送第二控制指令至目标角度检测单元，第二控制指令用于驱动目标角度检测单元检测与开合物体的实时角度相关联的实时检测数据；接收目标角度检测单元反馈的实时检测数据，并根据实时检测数据确定开合物体的实时开合角度；将实时开合角度反馈至中控设备。如此，根据中控设备的针对不同检测场景发送的指令，控制与当前检测场景对应的目标检测单元对开合物体的实时开合角度进行检测，即可以实现根据不同检测场对检测精度的不同要求，确定适配的的角度检测单元进行角度检测，实现了对角度检测精度的选择；进而使得检测的开合角度的精度也更加符合当前检测场景下的角度精度需求，进而提高了角度检测的准确性。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1示出了本申请一实施例提供的一种角度检测方法的角度检测系统的示意图。
[0012]图2示出了本申请一实施例提供的角度检测方法的流程示意图。
[0013]图3示出了本申请一实施例提供的角度检测方法的应用场景的场景示意图。
[0014]图4示出了本申请另一实施例提供的一种角度检测方法的流程示意图。
[0015]图5示出了本申请另一实施例提供的角度检测方法的应用场景的场景示意图。
[0016]图6示出了本申请另一实施例提供的一种角度检测方法的流程示意图。
[0017]图7示出了本申请一实施例提供的拟合曲线的曲线示意图。
[0018]图8示出了本申请又一实施例提供的角度检测方法的应用场景的场景示意图。
[0019]图9示出了本申请另一实施例提供的一种角度检测方法的角度检测系统的示意图。
[0020]图10示出了本申请一实施例提供的一种角度检测装置的框图。
[0021]图11示出了本申请实施例提供的用于保存或者携带实现上述方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]专利技术人提出一种角度检测方法、装置、系统及存储介质，根据中控设备的指令，确定对应的目标检测单元，并将实时开合角度发送至中控设备。
[0024]请参阅图1，图1为本申请一实施例提供的一种角度检测方法的角度检测系统10的
示意图。其中，该系统10可以包括中控设备110、主控单元120、多个角度检测单元130。其中，中控设备110可以是增强现实(Augmented Reality，AR)头戴式显示设备、混合现实(Mixed Reality，MR)头戴式显示设备、智能手机、平板电脑以及笔记本电脑等设备，当然，中控设备110也可以是服务器，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、网络加速服务(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。主控单元120可以是NRF处理芯片，例如NRF52833芯片，当然，也可以是其他任何支持无线网格网络(mesh网络)、能够进行简单加减计算和图像生成的处理芯片，本实施例对此不作限制。
[0025]在一些实施方式中，中控设备110用于向主控单元120发送与当前检测场景对应第一控制指令；主控单元120用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种角度检测方法，其特征在于，应用于角度检测系统中的主控单元，所述系统还包括多个角度检测单元以及中控设备，所述方法包括：响应于所述中控设备发送的与当前检测场景对应的第一控制指令，从所述多个角度检测单元中确定与所述当前检测场景对应的角度检测单元，作为目标角度检测单元；发送第二控制指令至所述目标角度检测单元，所述第二控制指令用于驱动所述目标角度检测单元检测与开合物体的实时角度相关联的实时检测数据；接收所述目标角度检测单元反馈的所述实时检测数据，并根据所述实时检测数据确定所述开合物体的实时开合角度；将所述实时开合角度反馈至所述中控设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标角度检测单元为磁编码器，所述实时检测数据为所述磁编码器检测的实时角度数据，所述根据所述实时检测数据确定所述开合物体的实时开合角度，包括：获取所述实时角度数据的角度值与第一预设角度的角度值之间的差值，作为所述实时开合角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标角度检测单元包括惯性传感器IMU和距离传感器，所述实时检测数据包括所述IMU检测的运动数据以及所述距离传感器检测的实时距离数据，所述根据所述实时检测数据确定所述开合物体的实时开合角度，包括：根据所述运动数据中的旋转角速度，判断所述开合物体是否处于静止状态；若所述开合物体处于静止状态，根据所述实时距离数据以及预设映射关系，确定所述实时开合角度，所述预设映射关系包括多个预设距离数据以及多个预设开合角度，所述预设距离数据与所述预设开合角度一一对应；若所述开合物体未处于静止状态，根据所述开合物体的历史开合角度以及所述运动数据中的角度变化数据，确定所述实时开合角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述开合物体的历史开合角度以及所述运动数据中的角度变化数据，确定所述实时开合角度，包括：获取所述历史开合角度的角度值与所述角度变化数据的变化值的和值，作为所述实时开合角度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述实时距离数据以及预设映射关系，确定所述实时开合角度之前，所述方法还包括：响应于模式校准指令，每隔预设时长内获取处于运动状态的所述开合物体的目标开合角度以及与所述目标开合角度对应目标距离数据，得到所述多个预设距离数据以及所述多个预设开合角度；根据所述多个预设距离数据以及所述多个预设开合角度，建立所述预设映射关系。6.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述角度检测系统还包括霍尔检测单元，在所述根据所述实时检测数据确定所述开合物体的实时开合角度之前，所述方法还包括：根据所述霍尔检测单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国泰，戴景文，贺杰，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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