一种交互处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种交互处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取当前车辆的周围环境信息，基于周围环境信息，构建当前车辆周围的三维环境模型，显示三维环境模型，三维环境模型包括当前车辆周围的至少一个环境对象对应的三维模型，在检测到针对任一环境对象对应的三维模型的交互指令的情况下，执行与目标环境对象的交互操作。利用本发明专利技术公开实施例可以实现基于三维环境模型与车辆周围环境进行交互，提升交互性。提升交互性。提升交互性。

【技术实现步骤摘要】
一种交互处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶交互
，特别涉及一种交互处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，智能车辆在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)等装置，使车辆具备智能的环境感知能力。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互系统，交互功能是智能汽车必不可少的组成部分。
[0003]现有技术中，智能车辆能够感知环境从而展示车辆的周围环境，但目前无法基于展示信息与车辆周围环境进行交互，车辆与周围环境缺乏交互性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述问题，本专利技术公开提供一种交互处理方法、装置、电子设备及存储介质，能够实现基于三维环境模型与车辆周围环境进行交互的过程，提升交互性。本专利技术公开的技术方案如下：
[0005]根据本专利技术公开的实施例的一方面，提供一种交互方法，包括：
[0006]获取当前车辆的周围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互处理方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的周围环境信息；基于所述周围环境信息，构建所述当前车辆周围的三维环境模型；显示所述三维环境模型，所述三维环境模型包括所述当前车辆周围的至少一个环境对象对应的三维模型；在检测到针对任一环境对象对应的三维模型的交互指令的情况下，执行与目标环境对象的交互操作，所述目标环境对象为所述交互指令对应的环境对象。2.根据权利要求1所述的一种交互处理方法，其特征在于，所述周围环境信息包括所述至少一个环境对象对应的环境感知信息，所述基于所述周围环境信息，构建所述当前车辆周围的三维环境模型包括：基于所述环境感知信息，构建所述至少一个环境对象对应的三维模型；基于所述三维模型生成所述三维环境模型。3.根据权利要求2所述的一种交互处理方法，其特征在于，所述方法还包括：生成所述至少一个环境对象的环境标识信息；建立所述三维模型与所述环境标识信息的对应关系。4.根据权利要求3所述的一种交互处理方法，其特征在于，所述在检测到针对任一环境对象对应的三维模型的交互指令的情况下，执行与目标环境对象的交互操作包括：在检测到针对任一环境对象对应的三维模型的交互指令的情况下，基于所述对应关系，确定所述三维模型对应的所述环境标识信息；基于所述环境标识信息，确定所述目标环境对象；执行与所述目标环境对象的交互操作。5.根据权利要求1
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4任一所述的一种交互处理方法，其特征在于，所述执行与目标环境对象的交互操作包括：采集所述目标环境对象的详细信息。6.根据权利要求1
‑
4任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪禹辰，叶淼波，张建博，李茜茜，刘磊，
申请(专利权)人：武汉路特斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：