一种交互处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种交互处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取当前车辆的周围环境信息，基于周围环境信息，构建当前车辆周围的三维环境模型，显示三维环境模型，三维环境模型包括当前车辆周围的至少一个环境对象对应的三维模型，在检测到针对任一环境对象对应的三维模型的交互指令的情况下，执行与目标环境对象的交互操作。利用本发明专利技术公开实施例可以实现基于三维环境模型与车辆周围环境进行交互，提升交互性。提升交互性。提升交互性。

【技术实现步骤摘要】
一种交互处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶交互
，特别涉及一种交互处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，智能车辆在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)等装置，使车辆具备智能的环境感知能力。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互系统，交互功能是智能汽车必不可少的组成部分。
[0003]现有技术中，智能车辆能够感知环境从而展示车辆的周围环境，但目前无法基于展示信息与车辆周围环境进行交互，车辆与周围环境缺乏交互性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述问题，本专利技术公开提供一种交互处理方法、装置、电子设备及存储介质，能够实现基于三维环境模型与车辆周围环境进行交互的过程，提升交互性。本专利技术公开的技术方案如下：
[0005]根据本专利技术公开的实施例的一方面，提供一种交互方法，包括：
[0006]获取当前车辆的周围环境信息；
[0007]基于所述周围环境信息，构建所述当前车辆周围的三维环境模型；
[0008]显示所述三维环境模型，所述三维环境模型包括所述当前车辆周围的至少一个环境对象对应的三维模型；
[0009]在检测到针对任一环境对象对应的三维模型的交互指令的情况下，执行与目标环境对象的交互操作，所述目标环境对象为所述交互指令对应的环境对象。
[0010]可选的，所述周围环境信息包括所述至少一个环境对象对应的环境感知信息，所述基于所述周围环境信息，构建所述当前车辆周围的三维环境模型包括：
[0011]基于所述环境感知信息，构建所述至少一个环境对象对应的三维模型；
[0012]基于所述三维模型生成所述三维环境模型。
[0013]可选的，所述方法还包括：
[0014]生成所述至少一个环境对象的环境标识信息；
[0015]建立所述三维模型与所述环境标识信息的对应关系。
[0016]可选的，所述在检测到针对任一环境对象对应的三维模型的交互指令的情况下，执行与目标环境对象的交互操作包括：
[0017]在检测到针对任一环境对象对应的三维模型的交互指令的情况下，基于所述对应关系，确定所述三维模型对应的所述环境标识信息；
[0018]基于所述环境标识信息，确定所述目标环境对象；
[0019]执行与所述目标环境对象的交互操作。
[0020]可选的，所述执行与目标环境对象的交互操作包括：
[0021]采集所述目标环境对象的详细信息。
[0022]可选的，在所述目标环境对象为目标车辆的情况下，所述执行与目标环境对象的交互操作包括：
[0023]向所述目标车辆发送交互信息，其中，所述目标车辆为所述当前车辆周围的任一车辆。
[0024]可选的，向所述目标车辆发送交互信息包括：
[0025]验证所述当前车辆是否开通交互功能，在所述交互功能开通情况下，向所述目标车辆发送交互信息，所述目标车辆为开通所述交互功能的车辆。
[0026]可选的，所述获取当前车辆的周围环境信息包括：
[0027]调用所述当前车辆上的多种传感器采集所述周围环境信息。
[0028]根据本专利技术公开实施例的另一方面，提供一种交互处理装置，包括：
[0029]获取模块，用于获取当前车辆的周围环境信息；
[0030]模型构建模块，用于基于所述周围环境信息，构建所述当前车辆周围的三维环境模型；
[0031]显示模块，用于显示所述三维环境模型，所述三维环境模型包括所述当前车辆周围的至少一个环境对象对应的三维模型；
[0032]交互模块，用于在检测到针对任一环境对象对应的三维模型的交互指令的情况下，执行与目标环境对象的交互操作，所述目标环境对象为所述交互指令对应的环境对象。
[0033]根据本专利技术公开实施例的另一方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述任一项所述的交互处理方法。
[0034]根据本专利技术公开实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行本专利技术公开实施例的任一项所述的交互处理方法。
[0035]根据本专利技术公开实施例的另一方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本专利技术公开实施例的任一项所述的交互处理方法。
[0036]本专利技术公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0037]本专利技术提供的交互处理方法基于周围环境信息，构建当前车辆周围的三维环境模型并进行显示，通过与三维环境模型中任一环境对象对应的三维模型进行交互，从而实现与该环境对象的交互，能够基于三维环境模型与车辆周围环境进行交互，提升交互性。
[0038]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本专利技术公开的不当限定。
[0040]图1是根据一示例性实施例示出的一种交互处理方法的流程图；
[0041]图2是根据一示例性实施例示出的一种三维环境模型构建方法的流程图；
[0042]图3是根据一示例性实施例示出的一种交互处理装置框图；
[0043]图4是根据一示例性实施例示出的一种用于交互处理的终端电子设备的框图；
[0044]图5是根据一示例性实施例示出的一种用于交互处理的服务器电子设备的框图。
具体实施方式
[0045]为了使本领域普通人员更好地理解本专利技术公开的技术方案，下面将结合附图，对本专利技术公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]需要说明的是，本专利技术公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0047]本专利技术提供的一种交互处理方法，该方法可以应用于自动驾驶车辆的交互处理。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互处理方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的周围环境信息；基于所述周围环境信息，构建所述当前车辆周围的三维环境模型；显示所述三维环境模型，所述三维环境模型包括所述当前车辆周围的至少一个环境对象对应的三维模型；在检测到针对任一环境对象对应的三维模型的交互指令的情况下，执行与目标环境对象的交互操作，所述目标环境对象为所述交互指令对应的环境对象。2.根据权利要求1所述的一种交互处理方法，其特征在于，所述周围环境信息包括所述至少一个环境对象对应的环境感知信息，所述基于所述周围环境信息，构建所述当前车辆周围的三维环境模型包括：基于所述环境感知信息，构建所述至少一个环境对象对应的三维模型；基于所述三维模型生成所述三维环境模型。3.根据权利要求2所述的一种交互处理方法，其特征在于，所述方法还包括：生成所述至少一个环境对象的环境标识信息；建立所述三维模型与所述环境标识信息的对应关系。4.根据权利要求3所述的一种交互处理方法，其特征在于，所述在检测到针对任一环境对象对应的三维模型的交互指令的情况下，执行与目标环境对象的交互操作包括：在检测到针对任一环境对象对应的三维模型的交互指令的情况下，基于所述对应关系，确定所述三维模型对应的所述环境标识信息；基于所述环境标识信息，确定所述目标环境对象；执行与所述目标环境对象的交互操作。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的一种交互处理方法，其特征在于，所述执行与目标环境对象的交互操作包括：采集所述目标环境对象的详细信息。6.根据权利要求1
‑
4任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪禹辰，叶淼波，张建博，李茜茜，刘磊，
申请(专利权)人：武汉路特斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：