一种六轴针式绕线设备制造技术

一种六轴针式绕线设备，其包括机台，定位机构，以及绕线机构。所述定位机构包括滑动支架，载具轴，以及卡接组件。所述卡接组件包括卡接盘，卡接块，以及卡接手指。所述卡接盘上间隔设置有三个卡接口，翻转载具轴并通过所述卡接盘与所述卡接手指相互卡接来固定，能在绕制引脚和线圈时固定所述载具轴。所述绕线机构包括基板，两轴移动组件，以及绕线组件。所述两轴移动组件包括第一滑轨装置，第二滑轨装置。第二滑轨装置两端与两个第一滑轨装置滑动连接，两个所述两轴移动组件的设置方向相互垂直，提供多种方向的移动，实现绕线动作的快速平稳的移动，也能支持大功率电机的更高的转速，整个绕线、剪线、搬运线圈骨架的过程自动完成，实现自动绕线。动绕线。动绕线。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴针式绕线设备


[0001]本专利技术涉及绕线机
，特别涉及一种六轴针式绕线设备。

技术介绍

[0002]绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器，如电器产品大多需要用漆包线绕制成电感线圈。绕线机可分为平线机，环型绕线机，以及飞叉型绕线机等等。现有技术中的绕线机大多数只有绕线功能，功能单一，即使具有多个工位的，布局也十分不合理，使整台设备变得十分臃肿巨大，不便于出厂运输。而且在绕线时，一般通过三轴移动装置带动绕线导针将线圈绕制在线圈骨架上，但是一般的三轴移动装置在移动时会带动多个电机一起运动，如X轴移动时会带动Y轴模组和Z轴模组中的组件一起移动等等，导致移动的整体重量很重，使得整体移动速度慢。如果想要提高移动速度就要提高电机的功率，使用高功率的电机必然会更重，移动时带动电机一起运动，也会使一部分力作用在带动电机上，难以实现高速移动，绕线效率低，高速移动也难以保证绕线的稳定。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种六轴针式绕线设备，以解决上述技术问题。
[0004]一种六轴针式绕线设备，包括一个机台，一个设置在所述机台上的定位机构，一个设置在所述机台一侧的放料机构，一个设置在所述机台上的上下料机构，一个设置在所述机台上的剪线夹线机构，以及一个设置在所述机台上的绕线机构。所述定位机构包括一个设置在所述机台上的直线滑动装置，一个滑动设置在所述直线滑动装置上的滑动支架，多个转动设置在所述滑动支架上的载具轴，以及一个设置在所述滑动支架上的卡接组件。所述载具轴两端分别与所述滑动支架转动连接。所述卡接组件包括多个设置在所述载具轴上的卡接盘，一个滑动设置在所述滑动支架上的卡接块，至少一个驱动所述卡接块滑动的驱动气缸，以及多个设置在所述卡接块上的卡接手指。所述卡接盘套设在所述载具轴靠近所述卡接块的一端，在所述卡接盘的弧形边缘上间隔设置有三个卡接口。在绕制起线和尾线时，所述载具轴转动，使引脚朝上并且所述卡接手指卡入位于一侧的所述卡接口中。在绕线时，所述卡接手指卡入位于中间的所述卡接口中，所述放料机构用于放置线圈骨架，所述上下料机构用于运输线圈骨架。所述绕线机构包括一个基板，两个设置在所述基板上的两轴移动组件，以及一个设置在所述两轴移动组件上的绕线组件，所述两轴移动组件包括一个设置在所述基板上的旋转电机，一个设置在所述基板上的第一滑轨装置，一个滑动设置在所述第一滑轨装置上的第二滑轨装置，一个转动设置在所述基板上的转动轮，以及一个套设在所述转动轮和所述第二电机上的皮带。所述第二滑轨装置两端分别与两个所述第一滑轨装置滑动连接，所述第二滑轨装置的延伸方向垂直于所述第一滑轨装置，所述转动轮通过所述皮带与所述旋转电机的输出端连接，所述皮带与所述第二滑轨装置连接，以及带动所述第二滑轨装置沿所述第一滑轨装置移动。两个所述两轴移动组件的设置方向相互垂直，所述绕线组件与两个所述两轴移动组件的第二滑轨装置滑动连接。
[0005]进一步地，所述放料机构包括一个位于所述机台一侧的基座，两个设置在所述基座上的抽拉组件，以及一个设置在所述基座上的放料板，两个所述抽拉组件包括两个第一滑轨滑块装置，一个滑动设置在第一滑轨滑块装置上的放料滑板，以及一个设置在所述放料滑板一侧的把手，所述放料板和所述放料滑板阵列设置有多个定位销。
[0006]进一步地，所述上下料机构包括一个设置在所述机台上的第一夹料组件，以及一个设置在所述第一夹料组件上的第二夹料组件。
[0007]进一步地，所述第一夹料组件包括矩形框架，一个滑动设置在所述矩形框架上的上下料滑板，一个设置在所述矩形框架上的皮带输送装置，一个设置在所述上下料滑板上的垂直移动装置，一个设置在所述垂直移动装置上的安装板，以及多个间隔设置在所述安装板上的夹持气缸。所述矩形框架设置固定在所述机台上且位于所述定位机构和所述放料机构的上方，所述上下料滑板两端分别与所述矩形框架滑动连接，所述皮带输送装置位于所述矩形框架的内侧且与所述上下料滑板连接。
[0008]进一步地，所述第二夹料组件的结构与所述第一夹料组件的结构相同，但高度高于所述第一夹料组件且一端位于所述放料机构的上方。
[0009]进一步地，所述剪线夹线机构包括一个设置在所述机台上的剪线支架，一个设置在所述剪线支架上的双向移动组件，一个设置在所述双向移动组件上的剪线夹线安装板，多个间隔设置在所述剪线夹线安装板上的剪线气缸，多个间隔设置在所述剪线夹线安装板上的手指气缸，两个分别设置在所述剪线支架上的控制箱，以及多个设置在所述控制箱上的控制按钮。
[0010]进一步地，所述剪线支架位于所述定位机构的移动方向上，所述剪线气缸和所述手指气缸呈一条直线排列设置，所述手指气缸位于所述剪线气缸一侧。
[0011]进一步地，所述绕线机构还包括两个设置在所述基板上的丝杆垂直移动组件，两个设置在所述机台上的支撑组件，两个所述支撑组件位于所述基板两侧并包括一个固定设置在所述机台上的固定座，两个滑动设置在所述固定座上的导向轴，两个滑动设置在所述固定座上的连杆，以及两个固定设置在所述机台上且分别与所述连杆连接的气缸。
[0012]进一步地，所述丝杆垂直移动组件的输出端穿过所述基板插设在所述固定座中，所述连杆一端与所述基板连接，另一端与所述气缸连接，所述气缸始终提供朝向所述基板的力，与所述丝杆垂直移动组件合力进行Z轴运动。
[0013]进一步地，所述绕线组件包括一个滑动设置在所述第二滑轨装置上的绕线架，以及多个间隔设置在所述绕线架上的导针，所述导针呈一条直线排列设置，相邻的所述导针之间的间隔距离相同。
[0014]与现有技术相比，本技术提供的六轴针式绕线设备在绕线引脚和线圈时，所述载具轴可以进行翻转并通过所述卡接盘与所述卡接手指相互卡接来固定，从而在绕制引脚和线圈时能进一步固定所述载具轴，防止线圈骨架晃动，而影响绕线质量。所述支撑组件的连杆一端与所述气缸连接，另一端与所述基板连接，所述气缸始终提供朝向所述基板即向上的力，从而可以与所述丝杆垂直移动组件合力进行Z轴运动，以提高Z轴运动的速度和稳定性。所述两轴移动组件的所述第二滑轨装置两端分别与两个所述第一滑轨装置滑动连接，所述第二滑轨装置滑动设置有所述绕线组件，从而提供两种方向的移动。而且两个所述两轴移动组件的设置方向相互垂直，使两个所述两轴移动组件的移动方向不同，能给所述
绕线组件提供多种方向的移动，以实现绕线动作的快速平稳的移动。两个所述两轴移动组件也能支持所述旋转电机大功率所带来的更高的转速，使得所述绕线组件的能进行更快的绕线运动。整个绕线、剪线、搬运线圈骨架的过程自动完成，实现了自动绕线。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提供的一种六轴针式绕线设备的结构示意图。
[0016]图2为图1的六轴针式绕线设备所具有的定位机构的结构示意图。
[0017]图3为图2的六轴针式绕线设备所具有的定位机构A处的放大示意图。
[0018]图4为图1的六轴针式绕线设备所具有的放料机构的结构示意图。
[0019]图5为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴针式绕线设备，其特征在于：所述六轴针式绕线设备包括一个机台，一个设置在所述机台上的定位机构，一个设置在所述机台一侧的放料机构，一个设置在所述机台上的上下料机构，一个设置在所述机台上的剪线夹线机构，以及一个设置在所述机台上的绕线机构，所述定位机构包括一个设置在所述机台上的直线滑动装置，一个滑动设置在所述直线滑动装置上的滑动支架，多个转动设置在所述滑动支架上的载具轴，以及一个设置在所述滑动支架上的卡接组件，所述载具轴两端分别与所述滑动支架转动连接，所述卡接组件包括多个设置在所述载具轴上的卡接盘，一个滑动设置在所述滑动支架上的卡接块，至少一个驱动所述卡接块滑动的驱动气缸，以及多个设置在所述卡接块上的卡接手指，所述卡接盘套设在所述载具轴靠近所述卡接块的一端，在所述卡接盘的弧形边缘上间隔设置有三个卡接口，在绕制起线和尾线时，所述载具轴转动，使引脚朝上并且所述卡接手指卡入位于一侧的所述卡接口中，在绕线时，所述卡接手指卡入位于中间的所述卡接口中，所述放料机构用于放置线圈骨架，所述上下料机构用于运输线圈骨架，所述绕线机构包括一个基板，两个设置在所述基板上的两轴移动组件，以及一个设置在所述两轴移动组件上的绕线组件，所述两轴移动组件包括一个设置在所述基板上的旋转电机，一个设置在所述基板上的第一滑轨装置，一个滑动设置在所述第一滑轨装置上的第二滑轨装置，一个转动设置在所述基板上的转动轮，以及一个套设在所述转动轮和所述第二电机上的皮带，所述第二滑轨装置两端分别与两个所述第一滑轨装置滑动连接，所述第二滑轨装置的延伸方向垂直于所述第一滑轨装置，所述转动轮通过所述皮带与所述旋转电机的输出端连接，所述皮带与所述第二滑轨装置连接，以及带动所述第二滑轨装置沿所述第一滑轨装置移动，两个所述两轴移动组件的设置方向相互垂直，所述绕线组件与两个所述两轴移动组件的第二滑轨装置滑动连接。2.如权利要求1所述的六轴针式绕线设备，其特征在于：所述放料机构包括一个位于所述机台一侧的基座，两个设置在所述基座上的抽拉组件，以及一个设置在所述基座上的放料板，两个所述抽拉组件包括两个第一滑轨滑块装置，一个滑动设置在第一滑轨滑块装置上的放料滑板，以及一个设置在所述放料滑板一侧的把手，所述放料板和所述放料滑板阵列设置有多个定位销。3.如权利要求1所述的六轴针式绕线设备，其特征在于：所述上下料机构包括一个设置在所述机台上的第一夹料组件，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡剑，黄凯，李哲淳，范晓峰，徐斌，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：