本发明专利技术涉及一种智能网络运营服务平台及方法，服务平台包括自动驾驶运输车（1）、云平台（2）、装料区（3）和卸料区（4），自动驾驶运输车（1）上有32线激光雷达（2.7、2.8）、补盲激光雷达（2.10、2.11）、侧向毫米波雷达（2.3、2.4、2.5、2.6）、前向毫米波雷达（2.9）、单目相机（2.1）、组合导航装置（2.2）、CAN卡（2.13）、4G路由器（2.14）和工控机（2.15）；装料区（3）设有多个装料子区域（3.2）且其入口处设有装料反光标识牌（3.4）、装料相机（3.5）和装料路由器（3.6），卸料区（4）设有多个卸料子区域（4.2）且其入口处设有卸料反光标识牌（4.3）、卸料相机（4.4）和卸料路由器（4.5）。其能够自动实现车辆装卸料的管理，且定位准确，控制精准。控制精准。
【技术实现步骤摘要】
一种智能网络运营服务平台及方法
[0001]本专利技术属于人工智能
，涉及一种智能网络运营服务平台及方法。
技术介绍
[0002]在一些矿场、矿山、工厂等地方，需要将物料从一个区域运输到另一个区域。目前，这种运输往往都是采用人工驾驶车辆进行的。但是，人工驾驶车辆进行运输存在如下问题：1、需要大量工人，人工成本高；2、作业环境差、危险性高，给驾驶人员的身心和生命健康造成了威胁。
[0003]为此，由于路况简单且不存在其它车辆的交叉影响，无人驾驶运输车在一些矿场、矿山、工厂等开始使用。但是，现有的无人驾驶运输车通常存在如下问题：1、现有的无人驾驶运输车都是孤立的，无法实现无人驾驶运输车的监控、监测，使得无人驾驶运输车在出现故障等时无法及时获知，影响效率。2、现有的无人驾驶运输车仅仅依靠GPS等进行定位，导致其定位不准确，难以实现在装料区和卸料区的准确定位，从而使得装料和卸料效果较差，3、现有的无人驾驶运输车在出现车轮打滑等的情况下，会出现测速不准的情况，从而导致其自动驾驶的控制较差。
[0004]鉴于现有技术的上述缺陷，目前急需一种能够解决上述缺陷的新型的智能网络运营服务平台及方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种智能网络运营服务平台及方法，其能够实现无人驾驶运输车的监控和监测，并且其使得无人驾驶运输车定位和测速准确，控制精准。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能网络运营服务平台，其包括自动驾驶运输车、云平台、装料区和卸料区，其特征在于，所述自动驾驶运输车上安装有两个32线激光雷达、前补盲激光雷达、后补盲激光雷达、4个侧向毫米波雷达、前向毫米波雷达、单目相机、组合导航装置、CAN卡、4G路由器和工控机，所述两个32线激光雷达、前补盲激光雷达、后补盲激光雷达、单目相机和CAN卡通过网络通信与所述工控机相连，所述组合导航装置通过串口通信与所述工控机相连，所述4个侧向毫米波雷达、前向毫米波雷达以及所述自动驾驶运输车的电子控制单元通过CAN通信与所述CAN卡相连，所述工控机通过所述4G路由器与所述云平台无线通信连接；所述装料区设有多个装料子区域，每个所述装料子区域的入口处都设有装料反光标识牌、装料相机和装料路由器且每个所述装料子区域内都设有挖掘机，所述装料相机与所述装料路由器相连且所述装料路由器通过无线网络与所述云平台无线通信，所述卸料区设有多个卸料子区域，每个所述卸料子区域的入口处都设有卸料反光标识牌、卸料相机和卸料路由器，所述卸料相机与所述卸料路由器相连且所述卸料路由器通过无线网络与所述云平台无线通信。
[0007]优选地，所述装料区的装料入口处设有第一自动开闭门，所述第一自动开闭门通
过无线网络与所述云平台无线通信。
[0008]优选地，所述卸料区的卸料入口处设有第二自动开闭门，所述第二自动开闭门通过无线网络与所述云平台无线通信。
[0009]优选地，所述两个32线激光雷达分别安装在所述自动驾驶运输车的前端的左右两侧；所述4个侧向毫米波雷达分别安装在所述自动驾驶运输车的前端的左右两侧和后端的左右两侧。
[0010]优选地，所述组合导航装置包括GPS接收器。
[0011]优选地，所述组合导航装置还包括惯性测量单元和加速度计。
[0012]优选地，所述自动驾驶运输车在行驶过程中采用所述前向毫米波雷达、两个32线激光雷达和惯性测量单元的测量结果进行联合定位。
[0013]优选地，所述自动驾驶运输车在行驶过程中采用所述前向毫米波雷达和加速度计的测量结果进行联合测速。
[0014]此外，本专利技术还提供一种基于上述智能网络运营服务平台的方法，其特征在于，包括以下步骤：1）、所述云平台根据目前需要装料和卸料的区域，进行装料区和路线的调度，并将指令发送到所述自动驾驶运输车；2）、所述自动驾驶运输车接收到指令后，加载前往所述装料区的电子地图，自动行驶到所述装料区的装料入口处，到达后停车，向所述云平台请求进入所述装料区；3）、所述云平台接收到所述自动驾驶运输车的请求后，根据所述装料区的情况进行判断，不存在异常情况时，允许所述自动驾驶运输车进入所述装料区，并给出等待装料的装料子区域；4）、所述自动驾驶运输车接收到指令后，自动规划路径，行驶到给定的所述装料子区域，然后向所述云平台请求装料；5）、所述云平台判断所述装料子区域是否有其他车辆并判断位于所述装料子区域的挖掘机的状态是否正常，满足条件后向所述自动驾驶运输车下达装料命令；6）、所述自动驾驶运输车收到装料指令后，自动规划轨迹，泊车停靠在所述挖掘机旁，当停靠完成后，向所述云平台发送装料请求；7）、所述云平台将所述自动驾驶运输车的装料请求转发给所述挖掘机；8）、所述挖掘机收到装料请求后，开始给所述自动驾驶运输车装料；9）、待所述云平台感知到装料完成后，将完成指令发送给所述挖掘机以停止装料，并将所述卸料区的路线和坐标发送给所述自动驾驶运输车；10）、所述自动驾驶运输车收到指令后，加载前往所述卸料区的电子地图，行驶前往所述卸料区，并在到达所述卸料区的卸料入口后停车，向所述云平台请求入场；11）、所述云平台接收到请求入场指令后，根据所述卸料区的情况进行判断，不存在异常情况，允许所述自动驾驶运输车入场，并给出等待卸料的卸料子区域；12）、所述自动驾驶运输车接收到指令后，自动规划路径，行驶到给定的所述卸料子区域，然后向所述云平台请求卸料；13）、所述云平台判断所述卸料子区域是否有其他车辆，卸料口状态是否正常，满足条件后向所述自动驾驶运输车下达卸料命令；
14）、所述自动驾驶运输车收到指令后，自动规划轨迹，泊车停靠在给定的卸料子区域，当停靠完成后，开始自动卸料，完成卸料动作后，向所述云平台发送卸料完成指令。
[0015]优选地，所述方法进一步包括以下步骤：15）、所述云平台收到所述自动驾驶运输车的卸料完成指令后，判断所述自动驾驶运输车是否还需要装料，如果还需装料，将所述装料区的路线和坐标发送给所述自动驾驶运输车；如果不需要继续作业，则将停车场的路线和坐标发送给所述自动驾驶运输车；16）、所述自动驾驶运输车根据所述云平台的指令，加载对应地图，前往所述装料区或者停车场。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的智能网络运营服务平台及方法具有如下有益技术效果中的一者或多者：1、其通过云平台能够实现无人驾驶运输车的监测和监控，从而使得所述无人驾驶运输车在出现故障或偏航时，能够及时预警，进而有助于保证安全和效率。
[0017]2、其采用毫米波雷达、激光雷达和惯性测量单元进行联合定位，定位精度高，能够实现装料区和卸料区的准确定位，从而能够满足自动装料和卸料的需求。
[0018]3、其采用毫米波雷达和加速度计进行联合测速，测速准确，能够实现车辆的准确无人驾驶。
[0019]4、其使得装料和卸料自动进行，即节省了人工，又能够保证工人的身心和生命健康。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的智能网络运行服务平台的构成示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能网络运营服务平台，其包括自动驾驶运输车（1）、云平台（2）、装料区（3）和卸料区（4），其特征在于，所述自动驾驶运输车（1）上安装有两个32线激光雷达（2.7、2.8）、前补盲激光雷达（2.10）、后补盲激光雷达（2.11）、4个侧向毫米波雷达（2.3、2.4、2.5、2.6）、前向毫米波雷达（2.9）、单目相机（2.1）、组合导航装置（2.2）、CAN卡（2.13）、4G路由器（2.14）和工控机（2.15），所述两个32线激光雷达（2.7、2.8）、前补盲激光雷达（2.10）、后补盲激光雷达（2.11）、单目相机（2.1）和CAN卡（2.13）通过网络通信与所述工控机（2.15）相连，所述组合导航装置（2.2）通过串口通信与所述工控机（2.15）相连，所述4个侧向毫米波雷达（2.3、2.4、2.5、2.6）、前向毫米波雷达（2.9）以及所述自动驾驶运输车（1）的电子控制单元（2.12）通过CAN通信与所述CAN卡（2.13）相连，所述工控机（2.15）通过所述4G路由器（2.14）与所述云平台（2）无线通信连接；所述装料区（3）设有多个装料子区域（3.2），每个所述装料子区域（3.2）的入口处都设有装料反光标识牌（3.4）、装料相机（3.5）和装料路由器（3.6）且每个所述装料子区域（3.2）内都设有挖掘机（3.3），所述装料相机（3.5）与所述装料路由器（3.6）相连且所述装料路由器（3.6）通过无线网络与所述云平台（2）无线通信，所述卸料区（4）设有多个卸料子区域（4.2），每个所述卸料子区域（4.2）的入口处都设有卸料反光标识牌（4.3）、卸料相机（4.4）和卸料路由器（4.5），所述卸料相机（4.4）与所述卸料路由器（4.5）相连且所述卸料路由器（4.5）通过无线网络与所述云平台（2）无线通信。2.根据权利要求1所述的智能网络运营服务平台，其特征在于，所述装料区（3）的装料入口（3.1）处设有第一自动开闭门，所述第一自动开闭门通过无线网络与所述云平台（2）无线通信。3.根据权利要求2所述的智能网络运营服务平台，其特征在于，所述卸料区（4）的卸料入口（4.1）处设有第二自动开闭门，所述第二自动开闭门通过无线网络与所述云平台（2）无线通信。4.根据权利要求3所述的智能网络运营服务平台，其特征在于，所述两个32线激光雷达（2.7、2.8）分别安装在所述自动驾驶运输车（1）的前端的左右两侧；所述4个侧向毫米波雷达（2.3、2.4、2.5、2.6）分别安装在所述自动驾驶运输车（1）的前端的左右两侧和后端的左右两侧。5.根据权利要求4所述的智能网络运营服务平台，其特征在于，所述组合导航装置（2.2）包括GPS接收器。6.根据权利要求5所述的智能网络运营服务平台，其特征在于，所述组合导航装置（2.2）还包括惯性测量单元和加速度计。7.根据权利要求6所述的智能网络运营服务平台，其特征在于，所述自动驾驶运输车（1）在行驶过程中采用所述前向毫米波雷达（2.9）、两个32线激光雷达（2.7、2.8）和惯性测量单元的测量结果进行联合定位。8.根据权利要求7所述的智能网络运营服务平台，其特征在于，所述自动驾驶运输车（1）在行驶过程中采用所述前向毫米波雷达（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋扬，
申请(专利权)人：中科唯速广东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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