【技术实现步骤摘要】
一种奶昔盖视觉检测部件
[0001]本技术涉及奶盖勺自动卡接
,具体来说涉及一种奶昔盖视觉检测部件。
技术介绍
[0002]现有市场上在盖类产品固定槽位内放置辅助配件(勺或叉等配件)及贴标仅为单工位人工或半自动化辅助后分步进行实现,且内部叉勺需要人工进行拿取放入盖类产品的凹槽内,效率低下。
[0003]如专利CN111250408A,公开的一种传送检测装置,包括分料槽、位置传感器、传动带、步进电机、检测部件和清洁部件,其中,所述分料槽设置在所述传动带的一端;两个所述位置传感器分别安装在所述分料槽的两端;所述步进电机与所述传动带连接以驱动所述传动带;所述检测部件固定在所述传动带的中部,所述检测部件包括颜色传感器安装架和颜色传感器控制组件,所述颜色传感器控制组件安装在所述颜色传感器安装架上;所述传动带穿过所述清洁部件。本专利技术的传送检测装置包括有清洁部件,可以清除掉吸附在传动带上的尘埃物质,确保后续检测部件的检测精度。
[0004]在实际操作过程中,因盖勺在进行传送过程中,其位置和角度摆放不齐的问题,无法 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种奶昔盖视觉检测部件,其特征在于,包括输送机组件(1),所述输送机组件(1)的底部设置有回收机架组件(2),所述输送机组件(1)的顶部依次设置有定制工业毛刷(103)和监控机构,所述输送机组件(1)被装配用于驱使奶盖勺保持输送,所述定制工业毛刷(103)设置于监控机构的外壁,所述定制工业毛刷(103)被装配用于驱使所述奶盖勺保持均匀放置。2.根据权利要求1所述的一种奶昔盖视觉检测部件,其特征在于,所述输送机组件(1)包括传送带(101),所述传送带(101)的顶部设置有监控机构,所述监控机构具体为移动相机(105),所述移动相机(105)对准于传送带(101)。3.根据权利要求2所述的一种奶昔盖视觉检测部件,其特征在于,所述传送带(101)的顶部设置有灯罩遮光盖板(102),所述灯罩遮光盖板(102)的内部设置有照明灯,所述灯罩遮光盖板(102)...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨国森,杨威,
申请(专利权)人:深圳市杨森工业机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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