末端执行器的铰接锁定机构制造技术

一种医疗装置，包括：末端执行器，其位于医疗装置远端；致动器，其联接到末端执行器近端；枢轴臂，其在末端执行器近端的远侧可枢转地联接到末端执行器，其中致动致动器使末端执行器相对于枢轴臂枢转；以及锁，其在末端执行器和枢轴臂上，其中锁具有允许末端执行器相对于枢轴臂枢转的第一状态和限制末端执行器相对于枢轴臂枢转的第二状态。枢轴臂枢转的第二状态。枢轴臂枢转的第二状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】末端执行器的铰接锁定机构
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求2020年2月4日提交的美国临时申请号62/969,738的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。


[0002]本公开涉及微创(例如，内窥镜和/或腹腔镜)医疗装置和相关的使用方法。在实施例中，本公开涉及一种或多种用于末端执行器的锁定机构，例如，诸如缝合器装置的组织紧固装置，以及相关的使用方法等。

技术介绍

[0003]技术发展使医疗系统、装置和方法的使用者能够对患者进行越来越复杂的程序。例如，患者体内组织的抓握和/或联接可以通过在相对的钳口结构之间抓握或夹住组织然后紧固或切割组织的手术装置来执行。这些系统的缺点可以包括，例如，在诸如缝合程序、切割程序和/或附加医疗程序的程序期间保持末端执行器的钳口的期望定向。例如，为了接近组织，末端执行器可以围绕枢轴点进行铰接。在切割或紧固步骤期间，切割和/或紧固装置的致动可导致末端执行器从选定的方向枢转到不同的、不希望的方向。因此，组织可能没有被正确地缝合和/或切割，这可能会增加治疗时间和/或成本，可能会导致不希望的或不完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗装置，包括：末端执行器，其位于所述医疗装置的远端；致动器，其联接到所述末端执行器的近端；枢轴臂，其在所述末端执行器近端的远侧枢转地联接到所述末端执行器，其中所述致动器的致动使所述末端执行器相对于所述枢轴臂枢转；和锁，其在所述末端执行器和所述枢轴臂上，其中所述锁具有允许所述末端执行器相对于所述枢轴臂枢转的第一状态和限制所述末端执行器相对于所述枢轴臂枢转的第二状态。2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述末端执行器包括第一钳口和第二钳口，所述第二钳口铰链连接到所述第一钳口并且配置成在打开位置和闭合位置之间移动。3.根据权利要求1
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2所述的医疗装置，其中，所述锁定机构包括：多个齿，其在所述枢轴臂的远端处，其中所述多个齿限定多个空间；和凸片，其连接到所述末端执行器，其中所述凸片配置为在所述第二状态下接合来自所述多个空间的空间。4.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，当所述一对钳口处于打开位置时，所述锁处于所述第一状态，并且当所述一对钳口处于闭合位置时，所述锁处于所述第二状态。5.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，所述末端执行器被配置为独立于所述第一钳口相对于所述第二钳口的移动而枢转。6.根据权利要求1
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2中任一项所述的医疗装置，其中，所述锁定机构包括：链轮，其连接到所述枢轴臂，其中所述链轮包括限定多个空间的多个齿；和卡爪，其可枢转地连接在所述末端执行器的近端并配置成接合所述多个空间。7.根据权利要求6所述的医疗装置，还包括连接到所述卡爪并沿近侧方向延伸的线材，其中所述卡爪被偏置成与所述链轮的所述多个空间接合，并且其中沿所述近侧方向移动所述线材配置成将所述卡爪枢转离开所述链轮，以使所述卡爪与所述多个空间脱离接合。8.根据权利要求6或7中任一项所述的医疗装置，其中，所述链轮是弧形形状，并且其中所述链轮的所述多个空间的凸形布置面向近侧。9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯多佛，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：