一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法技术

本发明专利技术涉及一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法，该方法包括：获取待检测金属构件表面的灰度图像；获取灰度图像中的闭合突变区域；根据闭合突变区域获取目标灰度直方图，根据目标灰度直方图中每个灰度级的灰度区间内每两个灰度级的像素点数量得到目标相近灰度级，根据目标相近灰度级的灰度差得到降维程度值，利用降维程度值得到目标灰度级；根据闭合突变区域的中心点和边缘点的目标灰度级构建灰度共生矩阵，利用灰度共生矩阵中的中心点和边缘点的目标灰度级的差值以及能量值得到闭合突变区域的均匀性；利用均匀性处理闭合突变区域得到目标灰度图像，获取目标灰度图像中的缺陷区域，本发明专利技术提高了缺陷检测的准确率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法


[0001]本专利技术涉及机器视觉领域，具体涉及一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法。

技术介绍

[0002]健身器材在组装前时，需要对金属构件表面进行喷漆，对健身器材起到保护作用，在对金属构件表面进行喷漆时，首先要对金属构件表面进行检查，金属构件表面是否存在焊渣、毛刺或者污物等附着物，如果存在附着物，在喷漆后，存在附着物的地方容易发生漆面开裂，或者附着物发生脱落造成金属构件表面缺漆。
[0003]目前对金属构件表面的附着物进行检测基本都是通过质检员人工检测；质检员在进行长时间检测时，容易产生视觉疲劳，注意力不集中导致漏查的情况，从而使未被处理缺陷的金属构件进入喷漆工序，未被处理的金属构件在喷漆时漆料可能流挂在缺陷处，导致漆面在室外的温度影响下极容易开裂；当前工业中最常用的检测方法是先对图像在滤波时无差别平滑降噪，然后利用Canny边缘检测算子进行缺陷检测，无差别平滑降噪会存在边缘信息模糊、细节丢失的问题，而且一旦在检测场景较复杂的情况下，无差别平滑降噪会导致Canny算子的阈值选取不当，从而使小的缺陷检测不到，因此，需要一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法，以解决现有的问题。
[0005]本专利技术的一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法采用如下技术方案：该方法包括：获取待检测金属构件表面的灰度图像；获取灰度图像中的多个闭合突变区域；根据所有闭合突变区域获取目标灰度直方图，获取目标灰度直方图中相邻灰度级的灰度差均值作为灰度区间，根据每个灰度级的灰度区间内每两个灰度级的像素点数量得到目标相近灰度级，根据目标相近灰度级的灰度差得到灰度级的降维程度值；利用降维程度值对灰度级进行降维得到目标灰度级；根据每个闭合突变区域的中心点和边缘点的目标灰度级构建对应的灰度共生矩阵，获取每个灰度共生矩阵中的最大元素对应的中心点和边缘点的目标灰度级的差值以及该灰度共生矩阵的能量值，根据所述差值和能量值得到每个灰度共生矩阵对应的闭合突变区域的均匀性；对灰度图像中均匀性大于预设的均匀性阈值的闭合突变区域进行高斯平滑，对均匀性小于等于均匀性阈值的闭合突变区域进行图像增强，得到高斯平滑和图像增强后的目标灰度图像，对目标灰度图像进行边缘检测得到缺陷区域。
[0006]进一步，获取灰度图像中的多个闭合突变区域的步骤包括：获取灰度图像的初始灰度直方图，利用初始灰度直方图获取灰度阈值范围；根据灰度图像中每个像素点的灰度值与灰度阈值范围得到突变像素点集合；根据突变像素点集合得到多个闭合突变区域。
[0007]进一步，利用初始灰度直方图获取灰度阈值范围的步骤包括：获取初始灰度直方图中波峰的左侧波谷和右侧波谷；将左侧波谷和右侧波谷的灰度值分别作为最小灰度阈值和最大灰度阈值，组成灰度阈值范围。
[0008]进一步，根据突变像素点集合得到多个闭合突变区域的步骤包括：利用超像素分割灰度图像中的突变像素点集合得到多个闭合突变区域。
[0009]进一步，根据每个灰度级的灰度区间内每两个灰度级的像素点数量得到目标相近灰度级，根据目标相近灰度级的灰度差得到灰度级的降维程度值的步骤包括：获取目标灰度直方图中每个灰度级右侧的灰度区间内每个灰度级的像素点数量，根据每两个灰度级的像素点数量对两个灰度级的像素点进行排列组合得到多个像素点组合；获取最多像素点组合对应的两个灰度级作为目标相近灰度级；对目标相近灰度级的两灰度级做差得到降维程度值。
[0010]进一步，利用降维程度值对灰度级进行降维得到目标灰度级的步骤包括：以降维程度值为间距值划分灰度级得到目标灰度级。
[0011]进一步，根据每个闭合突变区域的中心点和边缘点的目标灰度级构建灰度共生矩阵的步骤包括：以闭合突变区域的中心点到边缘点的距离为步长，以闭合突变区域的中心点的目标灰度级为纵向值，以闭合突变区域的边缘点的目标灰度级为横向值，以中心点和边缘点对应的灰度级的数量为矩阵中的元素构建灰度共生矩阵。
[0012]进一步，根据所述差值和能量值得到每个灰度共生矩阵对应的闭合突变区域的均匀性的步骤包括：获取灰度共生矩阵的能量值和最大元素对应的目标灰度级的差值的乘积，将乘积作为该灰度共生矩阵对应的闭合突变区域的均匀性。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法，通过获取闭合突变区域中像素点的目标灰度直方图，利用目标灰度直方图得到降维程度值，根据降维程度值对灰度级降维得到了目标灰度级，每个目标灰度级的区间增大，覆盖了噪声区域的灰度差异，同时拉大了缺陷区域的灰度差异，使得最后进行缺陷检测时结果更准确；利用闭合突变区域的灰度共生矩阵中灰度级的差异和能量值相乘得到闭合突变区域的均匀性，放大了闭合突变区域的灰度差异，更容易区分缺陷区域和噪声区域；本专利技术最后还对噪声区域高斯平滑，对缺陷区域进行图像增强，使得后面检测缺陷区域时减少了噪声干扰的同时增大了缺陷区域的特征，从而使缺陷检测结果更准确。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术的一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法的实施例总体步骤的流程图；图2为图1中金属构件表面的灰度图像；图3为图1中的闭合突变区域的目标灰度直方图；图4为图1中待检测金属表面的缺陷区域。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]本专利技术的一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法的实施例，如图1所示，该方法包括：S1、获取待检测金属构件表面的灰度图像。
[0018]搭建DR相机采集系统，用于采集健身器材的金属构件表面的图像，对采集到的表面图像进行灰度化处理得到待检测金属构件表面的灰度图像。
[0019]S2、获取灰度图像中的多个闭合突变区域。
[0020]待检测金属构件的主体灰度级是比较均匀的，主体灰度级之间的差异在一定范围内，差异程度较小，在灰度图像的初始灰度直方图中表现为直方图的波峰部分涵盖了金属构件的主体灰度级，超出波峰部分的灰度级则为缺陷的灰度级。
[0021]具体的，根据待检测金属构件表面的灰度图像中像素点的灰度值做待检测金属构件的初始灰度直方图，获取初始灰度直方图中波峰的左侧波谷的灰度值和波峰的右侧波谷的灰度值，将左侧波谷的灰度值和右侧波谷的灰度值分别作为最小灰度阈值和最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法，其特征在于，该方法包括：获取待检测金属构件表面的灰度图像；获取灰度图像中的多个闭合突变区域；根据所有闭合突变区域获取目标灰度直方图，获取目标灰度直方图中相邻灰度级的灰度差均值作为灰度区间，根据每个灰度级的灰度区间内每两个灰度级的像素点数量得到目标相近灰度级，根据目标相近灰度级的灰度差得到灰度级的降维程度值；利用降维程度值对灰度级进行降维得到目标灰度级；根据每个闭合突变区域的中心点和边缘点的目标灰度级构建对应的灰度共生矩阵，获取每个灰度共生矩阵中的最大元素对应的中心点和边缘点的目标灰度级的差值以及该灰度共生矩阵的能量值，根据所述差值和能量值得到每个灰度共生矩阵对应的闭合突变区域的均匀性；对灰度图像中均匀性大于预设的均匀性阈值的闭合突变区域进行高斯平滑，对均匀性小于等于均匀性阈值的闭合突变区域进行图像增强，得到高斯平滑和图像增强后的目标灰度图像，对目标灰度图像进行边缘检测得到缺陷区域。2.根据权利要求1所述的一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法，其特征在于，获取灰度图像中的多个闭合突变区域的步骤包括：获取灰度图像的初始灰度直方图，利用初始灰度直方图获取灰度阈值范围；根据灰度图像中每个像素点的灰度值与灰度阈值范围得到突变像素点集合；根据突变像素点集合得到多个闭合突变区域。3.根据权利要求2所述的一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法，其特征在于，利用初始灰度直方图获取灰度阈值范围的步骤包括：获取初始灰度直方图中波峰的左侧波谷和右侧波谷；将左侧波谷和右侧波谷的灰度值分别作为最小灰度阈值和最大灰度阈值，组成灰度阈值范围。4.根据权利要求2所述的一种用于健身器材喷漆工艺的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建华，蒋宇翔，
申请(专利权)人：江苏康非特动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：