病理标本采图取样一体机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种病理标本采图取样一体机，包括：能够形成密封的容纳空间的箱体；置物台，所述置物台设置在所述容纳空间内，用于放置病理标本；切割组件，包括驱动机构以及刀具，所述驱动机构可驱动所述刀具实现三个维度的运动，用以切割病理样本；照明组件与摄影组件，所述照明组件与所述摄影组件固定设置在所述容纳空间内且位于所述置物台的上方，用于病理样本的照明与拍摄；颜料喷枪，所述颜料喷枪设置于所述容纳空间内，用于给病理标本染色；以及主板，所述主板用以控制所述牵引机构、所述切割组件、所述摄影组件以及所述颜料喷枪按照设定时序工作。采用本病理标本采图取样一体机，可以实现病理标本采图取样过程的自动化和机械化。自动化和机械化。自动化和机械化。

【技术实现步骤摘要】
病理标本采图取样一体机


[0001]本技术涉及病理诊断
，尤其涉及一种病理标本采图取样一体机。

技术介绍

[0002]病理诊断是临床中用于手术活检或切除标本的重要检查手段之一。由于近年来肿瘤发病率的提升，早期肿瘤的手术量逐年增加，早期肿瘤的病理取材问题也越发突出。
[0003]病理标本取材的过程，包括图像采集、边缘涂墨着色、手工病理样本切割及样本编号标记等。以胃癌早期肿瘤的ESD病理标本为例，目前病理取材多数由病理医生在开放场景中进行，取材质量往往易受外界因素(例如光照)影响并耗费医生大量时间。对于边缘涂墨这一步骤来说，现在多数采用的棉签等软物的涂抹式着色方法，颜料的浓度难以把握，而在小标本上着色易造成多种颜料的扩散及混淆，因此对于取材病理医生要求高，且耗费时间长，每次剩余的颜料都会造成一定程度的浪费。另一方面，手工病理样本切割过程在小标本上较难实现 2
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3mm间隔的平行切割，且切割后标本前后位置易混淆等影响诊断质量的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提出了一种病理标本采图取样一体机，以实现病理标本采图取样过程的自动化和机械化，从而使取样结果标准化，节省人工操作所耗费的时间。
[0005]根据本技术，该病理标本采图取样一体机包括：
[0006]箱体，能够形成密封的容纳空间；
[0007]置物台，所述置物台设置在所述容纳空间内，用于放置病理标本；
[0008]切割组件，所述切割组件设置于所述置物台上方，包括驱动机构以及刀具，所述驱动机构可驱动所述刀具实现三个维度的运动，用以切割病理样本；
[0009]照明组件与摄影组件，所述照明组件与所述摄影组件固定设置在所述容纳空间内且位于所述置物台的上方，所述照明组件用于照亮所述容纳空间，所述摄影组件用于对病理样本进行拍摄；
[0010]颜料喷枪，所述颜料喷枪设置于所述容纳空间内，内部装有生物染色剂，用于给病理标本染色；以及
[0011]主板，所述主板用以控制所述切割组件、所述摄影组件以及所述颜料喷枪按照设定时序工作。
[0012]作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述箱体包括壳体和箱盖，所述壳体内部向前开口形成容纳空间，所述箱盖活动连接于所述开口。
[0013]作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述壳体内壁设置有滑轨，所述置物台通过所述滑轨滑动连接于所述壳体上。
[0014]作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述置物台包括可形变的
台面和牵引机构，所述台面可以在所述牵引机构的牵引下，沿平行于所述壳体侧壁的方向拉伸或者压缩。
[0015]作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述台面为交叉网状结构，所述交叉网状结构包括多个共边多边形，所述多边形边线在顶点处活动连接。
[0016]作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述刀具为激光切割刀。
[0017]作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述驱动机构为机械臂。
[0018]作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述为摄影组件包括一个或者多个可变焦相机。
[0019]作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述照明组件包括一个或多个LED灯。
[0020]作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述LED灯环绕所述壳体上壁均匀间隔设置，用以在箱体内形成无影照明环境。
[0021]采用本技术实施例，具有如下有益效果：
[0022]将病理标本的采图取样过程集中到一个装置完成，代替了人工，实现了采图取样过程的自动化和机械化，同时，由于在封闭空间内采图，避免了自然光线变化对成像质量的影响，由于采用切割组件病理标本进行切割，实现了更加精准的平行切割、降低了小样本的切割难度，由于采用颜料喷枪在程序控制下对标本进行着色，使得着色过程更加精准，也避免了颜料的浪费。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]其中：
[0025]图1为本技术实施例中箱体结构外部示意图；
[0026]图2为本技术实施例中箱体内部结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例中置物台结构示意图；
[0028]主要元件符号说明：
[0029]箱体10，壳体11，箱盖12；置物台20，台面21；切割组件30，驱动机构 31，刀具32；照明组件40；摄影组件50；颜料喷枪60。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033]在本技术实施例中提供了一种病理标本采图取样一体机，请参考图1至图2，该病理标本采图取样一体机包括箱体10、置物台20、切割组件30、照明组件40、摄影组件50、颜料喷枪60以及主板。
[0034]其中，箱体10可形成封闭的容纳空间，从而在采图时隔绝外部光线的干扰，配合于照明组件40，给摄影组件50的采图过程提供一个稳定、明亮的照明环境，从而避免在获得的病理标本图样上出现不必要的阴影，降低成像质量；置物台20 设置在箱体10的容纳空间内，用于放置病理标本；照明组件40与摄影组件50 设置于置物台20的上方，照明组件40用于照亮病理样本，摄影组件50用于病理样本的采图。
[0035]切割组件30同样设置于置物台20的上方，包括驱动机构31以及刀具32，驱动机构31可以驱动刀具32实现三维运动，用以切割病理样本；颜料喷枪60 设置于容纳空间内，内部装有生物染色剂，用于给病理标本染色。
[0036]上述切割组件30、摄影组件50以及颜料喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种病理标本采图取样一体机，其特征在于，包括：箱体，能够形成密封的容纳空间；置物台，所述置物台设置在所述容纳空间内，用于放置病理标本；切割组件，所述切割组件设置于所述置物台上方，包括驱动机构以及刀具，所述驱动机构可驱动所述刀具实现三个维度的运动，用以切割病理样本；照明组件与摄影组件，所述照明组件与所述摄影组件固定设置在所述容纳空间内且位于所述置物台的上方，所述照明组件用于照亮所述容纳空间，所述摄影组件用于对病理样本进行拍摄；颜料喷枪，所述颜料喷枪设置于所述容纳空间内，内部装有生物染色剂，用于给病理标本染色；以及主板，所述主板用以控制所述切割组件、所述摄影组件以及所述颜料喷枪按照设定时序工作。2.根据权利要求1所述的病理标本采图取样一体机，其特征在于，所述箱体包括壳体和箱盖，所述壳体内部向前开口形成容纳空间，所述箱盖活动连接于所述开口。3.根据权利要求2所述的病理标本采图取样一体机，其特征在于，所述壳体内壁设置有滑轨，所述置物台通过所述滑轨滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：车拴龙，莫乔惠，冯祥，卢芳，刘逸飞，谭悦彤，钟天成，卢伟杰，钟学军，丁向东，江耿跃，
申请(专利权)人：广州金域医学检验中心有限公司，
类型：新型
国别省市：