一种全自动免疫分析仪及其分析检测方法技术

本发明专利技术公开一种全自动免疫分析仪及其分析检测方法，其中分析仪包括样本传送通道机构和设置在样本传送通道机构一侧位置的试剂盘机构、孵育盘机构、混匀机构、光学检测机构、芯片抓取机构、进杯机构及清洗机构，在进杯机构和孵育盘机构之间还设置有用于抓杯机构一；在混匀机构和孵育盘机构之间还设置有用于抓杯机构二；在样本传送通道机构和孵育盘机构之间还设置有样本臂；在试剂盘机构和孵育盘机构之间还设置有试剂臂，在样本传送通道机构的一端处还设置有样本存放机构以及样本取放机构；样本存放在样本存放机构中，样本取放机构能从样本存放机构中自动取样送至样本传送通道机构上或是将样本传送通道机构上取样后的样本回收至样本存放机构中。收至样本存放机构中。收至样本存放机构中。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动免疫分析仪及其分析检测方法


[0001]本专利技术涉及一种医疗检验
，尤其涉及一种全自动免疫分析仪及其分析检测方法。

技术介绍

[0002]自从第一台自动化学分析仪器被制造到现今为止，已经经过了半个多世纪的发展，全自动免疫分析仪在技术上已经趋于成熟。现在的全自动免疫分析仪具有以下特点：1、采用多自由度机械臂来协调各 个模块之间的动作；2、仪器具有极强的灵活性，能满足各种分析需求；3、试验速度快，无人干预连续运行时间长；4、在检测技术上采用多种技术的结合和处理上的完全自动化，使得检测结果更加准确，精度更高。全自动免疫分析仪能实现实验测试过程中的取反应杯、加标本、加反应液、摇匀、促进反应、测量、运算分析、清洗等步骤，其替代人工操作，不仅节省了人工成本，更重要的是杜绝了人为误差，确保了数据的准确性。全自动免疫分析仪具有快速、高效、高精度、重复一致性等优点，在加工、生产、测试、生活辅助等领域得到广泛应用，在医学检测领域也必然成为趋势。
[0003]检测效率是全自动免疫分析仪的一个关键技术指标，在面对检测量十分巨大的情况下，高检测效率的分析仪对我们在实际工作中的帮助是非常大的。而为了提高检测效率，不断优化全自动免疫分析仪的机械自动化技术是一个重要途径。
[0004]在全自动免疫分析仪中，样本作为被测试对象，其是分析检测工作的基础。样本的装载量和样本的输送速度等指标会直接影响到分析检测工作的效率，因此，在全自动免疫分析仪中，对样本的存放、取送及传送等方面的设计是十分重要的。随着检测技术的进步，全自动免疫分析仪应用越来越广，市场对样本的存取数量和存取速度提出了更高的要求。
[0005]检索到如下三篇对比专利文献：一、专利申请公开号为CN113504380A，申请公开日为2021年10月15日的中国专利技术专利申请公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，其包括传输轨道模块、反应杯加载模块、样本加注模块、试剂加注模块、反应盘模块、磁分离盘模块、检测模块，样本加注模块将样本针旋转至传输轨道模块的取样位后，样本针扎入液面取样，取样完成后，将样本针升起并旋转至反应盘模块的加样位进行加样；试剂加注模块将试剂定量加注至反应盘模块的反应杯中，进行混匀反应，反应结束后，反应盘模块将反应杯转移至磁分离模块中，将参与反应的组分吸附在反应杯壁上，将未参与反应的组分抽离，或者反应盘模块将反应杯转移至检测模块，对样本进行分析检测。
[0006]二、授权公告号为CN208937504U，授权公告日为2019年6月4日的中国技术专利公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，其包括：样本输送装置、反应杯输送装置、试剂输送装置、反应装置以及光学检测装置；所述反应装置用于放置所述反应杯输送装置输送来的反应杯，并接收所述样本输送装置输送的样本和所述试剂输送装置输送来的试剂至所述反应杯内；所述反应装置包括反应盘、孵育组件以及摇匀机构；所述反应盘上设置有至少两圈反应杯轨道，每一个所述反应杯轨道的相同位置设置有一个反应杯容置腔；所述孵育
组件沿所述反应盘的周向设置；所述摇匀机构固定连接于任一位置的所述反应杯容置腔处，当所述反应杯转动至所述反应杯容置腔处后，所述摇匀机构对所述反应杯进行摇匀；所述光学检测装置用于接收并检测所述反应装置反应完的试液。
[0007]三、授权公告号为CN 217180948 U，授权公告日为2022年8月12日的中国技术专利公开了一种具有高紧凑度的全自动化学发光免疫分析仪，包括设备框架，所述设备框架内设有样本系统、试剂系统、洗涤模块、孵育模块、检测模块和加注系统，所述试剂系统为圆形构造，所述样本系统同心环绕着试剂系统周向外侧；所述检测模块包括转动设置的圆形托盘和位于圆形托盘外部的发光检测组件，所述圆形托盘周向边缘上分布有用于安装反应杯的检测缺口；所述孵育模块集成设置在圆形托盘的中心区域；所述洗涤模块与检测模块之间设有中转模块，中转模块用于搁置反应杯，所述洗涤模块、中转模块和检测模块位于同一直线上，其上方横置有机械夹臂；所述加注系统位于样本系统与中转模块之间，其包括立柱和设置在立柱顶端的悬臂，所述悬臂远端下部安装固定有加注针,所述加注针随悬臂沿立柱轴线转动和沿立柱轴线方向滑动。
[0008]在第一篇专利文献中，没有公开待取样的样本是如何放置到传输轨道模块上的以及取完样的样本是如何从传输轨道模块上取走的，如果是通过人工的方式来完成，必然会影响到检测效率。
[0009]在第二篇和第三篇专利文献中，都是将样本排列成环形状，这样会比较占用空间；并且样本的取送都是采用人工的方式进行，没有实现自动化，这样也必然影响到检测效率。
[0010]综上，如何设计一种全自动免疫分析仪及其分析检测方法，使其经过各个组成机构的优化设计后，能提高检测效率，适应繁杂庞大的检测任务需求是急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0011]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种全自动免疫分析仪及其分析检测方法，其经过各个组成机构的优化设计后，极大的提高了检测效率，适用于繁杂庞大的检测任务。
[0012]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案为：一种全自动免疫分析仪，包括样本传送通道机构和设置在所述样本传送通道机构一侧位置的试剂盘机构、孵育盘机构、混匀机构、光学检测机构、芯片抓取机构、进杯机构及清洗机构，在所述进杯机构和孵育盘机构之间还设置有用于抓杯机构一；在所述混匀机构和孵育盘机构之间还设置有用于抓杯机构二；在样本传送通道机构1和孵育盘机构之间还设置有样本臂；在试剂盘机构和孵育盘机构之间还设置有试剂臂，在所述样本传送通道机构的一端处还设置有样本存放机构以及样本取放机构；样本存放在样本存放机构中，样本取放机构能从样本存放机构中自动取样送至样本传送通道机构上或是将样本传送通道机构上取样后的样本回收至样本存放机构中。
[0013]优选的，所述所述样本存放机构包括存放台和放置在存放台上的样本管提篮，多个样本管架放置在所述样本管提篮中。
[0014]优选的，所述样本管提篮包括提手和篮框，篮框包括提篮底板及设置在提篮底板周边的提篮围挡，篮框的三面设置有提篮围挡，一面为提篮围挡开口；提篮底板设置有多个平行设置的提篮隔板，提篮隔板朝向提篮围挡开口方向设置，多个提篮隔板将篮框内部空
间分隔成多个长条形槽形空间，每个槽形空间安装一个样本管架；在每个槽形空间内且位于提篮底板上均设置有提篮滑槽。
[0015]优选的，所述样本取放机构包括顶推部件和取放部件，所述顶推部件设置在存放台的台面底部；取放部件设置在台面和样本传送通道机构之间的位置。
[0016]优选的，在台面上设置有多个工位，在每个工位上均开有多个台面通槽，样本管提篮放置在台面上的工位上，每个台面通槽对应一个样本管架；所述顶推部件包括顶推部件基体和滑动连接在所述顶推部件基体上的顶推块，顶推部件基体滑动连接在存放台的底板上；在底板上还设置有用于带动顶推部件基体移动的动力机构一，在动力机构一的带动下，顶推部件基体能来回移动；在顶推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动免疫分析仪，包括样本传送通道机构和设置在所述样本传送通道机构一侧位置的试剂盘机构、孵育盘机构、混匀机构、光学检测机构、芯片抓取机构、进杯机构及清洗机构，在所述进杯机构和孵育盘机构之间还设置有用于抓杯机构一；在所述混匀机构和孵育盘机构之间还设置有用于抓杯机构二；在样本传送通道机构和孵育盘机构之间还设置有样本臂；在试剂盘机构和孵育盘机构之间还设置有试剂臂，其特征在于：在所述样本传送通道机构的一端处还设置有样本存放机构以及样本取放机构；样本存放在样本存放机构中，样本取放机构能从样本存放机构中自动取样送至样本传送通道机构上或是将样本传送通道机构上取样后的样本回收至样本存放机构中。2.根据权利要求1所述的全自动免疫分析仪，其特征在于：所述所述样本存放机构包括存放台和放置在存放台上的样本管提篮，多个样本管架放置在所述样本管提篮中。3.根据权利要求2所述的全自动免疫分析仪，其特征在于：所述样本管提篮包括提手和篮框，篮框包括提篮底板及设置在提篮底板周边的提篮围挡，篮框的三面设置有提篮围挡，一面为提篮围挡开口；提篮底板设置有多个平行设置的提篮隔板，提篮隔板朝向提篮围挡开口方向设置，多个提篮隔板将篮框内部空间分隔成多个长条形槽形空间，每个槽形空间安装一个样本管架；在每个槽形空间内且位于提篮底板上均设置有提篮滑槽。4.根据权利要求3所述的全自动免疫分析仪，其特征在于：所述样本取放机构包括顶推部件和取放部件，所述顶推部件设置在存放台的台面底部；取放部件设置在台面和样本传送通道机构之间的位置。5.根据权利要求4所述的全自动免疫分析仪，其特征在于：在台面上设置有多个工位，在每个工位上均开有多个台面通槽，样本管提篮放置在台面上的工位上，每个台面通槽对应一个样本管架；所述顶推部件包括顶推部件基体和滑动连接在所述顶推部件基体上的顶推块，顶推部件基体滑动连接在存放台的底板上；在底板上还设置有用于带动顶推部件基体移动的动力机构一，在动力机构一的带动下，顶推部件基体能来回移动；在顶推部件基体上还设置有用于带动顶推块移动的动力机构二，在动力机构二的带动下，顶推块能来回移动；在所述顶推块上还设置有能够从顶推块伸出或缩入顶推块的伸缩推杆，在所述顶推块上还设置有控制所述伸缩推杆伸出或缩入的驱动电机三；所述取放部件包括取放部件基体，所述取放部件基体滑动连接在底板上，在底板上还设置有动力机构三，在动力机构三的带动下，取放部件基体能来回移动；在所述取放部件基体上还设置有传送样本管架的传送通道, 传送通道的底部设置有用于传送样本管架的传送带；样本管提篮放置在台面上的工位上后，通过顶推部件的顶推块伸出穿过台面通槽和提篮滑槽后与样本管架相接触去推动所述样本管架移动，再利用顶推块推动样本管架移动以及利用传送通道的传送带带动样本管架移动，将所述样本管架完全移动到传送通道的传送带上。6.根据权利要求1所述的全自动免疫分析仪，其特征在于：所述样本传送通道机构包括通道机架和设置在所述通道机架上的多个传送通道；样本存放机构位于所述样本传送通道机构的一端处，在所述样本传送通道机构的另外一端处还设置有通道切换部件，通过所述通道切换部件能将任意一个传送通道上的样本管
架切换到另外一个传送通道上。7.根据权利要求6所述的全自动免疫分析仪，其特征在于：所述通道切换部件包括部件基板和设置在所述部件基板上的通道切换同步带传动机构，在所述部件基板上滑动连接有滑动臂，滑动臂的一端与通道切换同步带传动机构连接，从而在通道切换同步带传动机构的带动下，能来回移动，在滑动臂的另外一端上还设置有U型卡槽体，U型卡槽体水平设置，其U型开口方向朝向传送通道。8.根据权利要求1所述的全自动免疫分析仪，其特征在于：所述试剂盘机构包括壳体、转动设置在所述壳体内部的转盘和设置在所述转盘上的多个试剂盒，所述转盘与驱动电机五配合连接，所述试剂盒包括盒体，在所述盒体的内部设置有多个相互独立的试剂容腔一，在所述盒体的一端部还转动连接有试剂管，试剂管的内部为试剂容腔二；在转盘上设置有多个传动机构一，每个试剂管的底部均与一个传动机构一连接，在壳体的内部还设置有传动机构二和驱动电机六，所述传动机构二和传动机构一配合传动连接，所述试剂管通过传动机构一和传动机构二与驱动电机六配合连接。9.根据权利要求8所述的全自动免疫分析仪，其特征在于：所述传动机构一包括上转盘、下齿轮和连接所述上转盘以及下齿轮的连接轴，所述上转盘和下齿轮分别位于转盘的相对两侧位置，连接轴穿过转盘且所述连接轴的一端与上转盘连接，所述连接轴的另外一端与下齿轮连接。10.根据权利要求9所述的全自动免疫分析仪，其特征在于：所述传动机构二包括双向齿圈、齿圈轴承和驱动齿轮二，所述齿圈轴承设置在壳体内，齿圈轴承的外圈固接在壳体内底部上，齿圈轴承的内圈与双向齿圈连接，从而将双向齿圈转动连接在壳体内底部上，在所述壳体内还设置有驱动电机二，所述驱动齿轮二设置在驱动电机二的输出轴上；驱动齿轮二与双向齿圈的内圈齿轮相啮合传动，每个传动机构一的下齿轮均与双向齿圈的外圈齿轮相啮合传动，从而使得所述传动机构二和传动机构一配合传动连接。11.根据权利要求8所述的全自动免疫分析仪，其特征在于：所述壳体包括壳体本体和设置在所述壳体本体顶端开口处的壳盖；每个试剂容腔一的顶部均设置有开口一，试剂管的内部为试剂容腔二，试剂容腔二的顶部也设置有开口二；在所述壳盖上设置有便于试剂针吸取试剂的通孔，所述通孔的数量与一个试剂盒上的开口一及试剂管的开口二的数量一致。12.根据权利要求11所述的全自动免疫分析仪，其特征在于：每个试剂盒呈弧形设置且每个试剂盒上的多个开口一和试剂管的开口二也呈弧形排列，多个弧形的试剂盒沿试剂盘的周向依次设置在试剂盘上，对应的，壳盖上多个所述通孔也呈弧形排列。13.一种根据权利要求1至12中任意一项所述的全自动免疫分析仪的分析检测方法，其特征在于：所述分析检测方法的步骤包括：1）、抓杯机构一将反应杯从进杯机构中转移至孵育盘机构中；2）、被测样本放置在样本存放机构上，由样本取放机构将样本从样本存放机构上取至样本取放机构上，再由样本取放机构将样本取至样本传送通道机构上，经过样本传送通道机构传送至取样位置、再由样本臂将样本添加至孵育盘机构中的反应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李石存，何东陆，黄欣，陈文杰，
申请(专利权)人：湖南超亟检测技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：