样本处理装置及其控制方法、实验室系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种样本处理装置及其控制方法、实验室系统，样本处理装置包括机架、安装于机架的样本架存放模块、轨道模块、加载模块、开盖模块、加盖模块、检测模块及控制模块，轨道模块包括多个相互独立的连接轨道；检测模块用于采集所述样本管的信息；控制模块分别与检测模块、开盖模块及加盖模块信号相连；加载模块包括分别与样本架存放模块相对接的第一加载单元及第二加载单元，第一加载单元具有开盖工作位，用于承接并加载第一样本架，第二加载单元具有加盖工作位，用于承接并加载第二样本架；开盖模块设置于第一加载单元，用于对第一样本管开盖；加盖模块设置于第二加载单元，用于对第二样本管加盖，相互独立地、大通量高速度地加盖开盖。加盖开盖。加盖开盖。

【技术实现步骤摘要】
样本处理装置及其控制方法、实验室系统


[0001]本专利技术涉及采血检测医疗器械
，特别是涉及样本处理装置及其控制方法、实验室系统。

技术介绍

[0002]血液检测作为一种诊断手段在临床医学领域应用越来越广泛，所需采血管数量不断增加，而真空采血管样本检测一般在实验室系统内进行，需经离心、开盖、检验、加盖、保存等步骤，其中开盖及加盖操作对检测效率有重要影响。
[0003]目前，实验室系统内开盖动作大多由医务人员手动完成，但手动开启具有以下缺点：劳动繁琐且耗时长；信息采集易出错；安全风险大，如试管口破裂划伤医务人员，再如开盖时管内局部负压的骤然释放形成血样飞溅和产生气溶胶，导致医护人员感染。并且开盖后盖子大多直接丢弃，不会进行加盖，未加盖的血液样本在存储及转运中极易造成污染。
[0004]为了解决上述行业问题，市面上出现了一款检测分析仪器，其增加了开盖与加盖的功能模块，该模块开盖后将原盖暂存，在样本管完成一系列检测操作后，再由同一套模块直接将原盖加到该样本管上，即开盖动作与加盖动作均由同一套模块完成，两者无法同时进行，也就是说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本处理装置，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的样本架存放模块、轨道模块、加载模块、开盖模块、加盖模块、检测模块以及控制模块，其中：所述样本架存放模块用于存放多个具有样本管的样本架；所述轨道模块包括多个相互独立的连接轨道，用于传输多个具有样本管的样本架；所述检测模块用于采集所述样本管的信息和所述样本管上盖子的信息；所述加载模块包括相互独立的第一加载单元及第二加载单元，所述第一加载单元上具有开盖工作位，且与所述样本架存放模块相对接，用于承接并加载待开盖的第一样本架，所述第二加载单元上具有加盖工作位，且与所述样本架存放模块相对接，用于承接并加载待加盖的第二样本架；所述开盖模块可移动地设置在所述第一加载单元上，用于在移动至所述开盖工作位时对位于所述开盖工作位上的所述第一样本架上的第一样本管开盖；所述加盖模块可移动地设置在所述第二加载单元上，用于在移动至所述加盖工作位时对位于所述加盖工作位上的所述第二样本架上的第二样本管加盖；所述控制模块分别与所述检测模块、所述开盖模块及所述加盖模块信号相连。2.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述第一加载单元及所述第二加载单元加载样本架的方向一致。3.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，还包括移载模块和存储模块，所述移载模块可移动地设置在所述开盖模块下方，且与所述控制模块信号相连，用于从所述开盖模块承接所述盖子并转移至所述存储模块上，所述存储模块设置在所述开盖模块背离所述轨道模块的一侧，所述存储模块位于所述加盖模块下方，所述加盖模块可覆盖所述存储模块的全部区域。4.根据权利要求3所述的样本处理装置，其特征在于，所述移载模块包括水平驱动单元、竖直驱动单元以及存储盒，所述水平驱动单元以及所述竖直驱动单元分别安装在所述机架上，所述存储盒安装在所述水平驱动单元，且与所述竖直驱动单元传动连接。5.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块与机架可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块设置在所述开盖模块背离所述轨道模块的一侧，所述存储模块包括第二支撑板、托盘，所述第二支撑板固定在所述机架上，所述托盘上设有多个用于存储所述盖子的存储位，所述第二支撑板与所述托盘可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的样本处理装置，其特征在于，所述存储模块还包括限位单元，所述限位单元包括多个限位柱，多个所述限位柱分别设置在所述第二支撑板的周侧，用于限位所述第二支撑板并且与所述托盘一侧的导向槽相配合。8.根据权利要求6所述的样本处理装置，其特征在于，所述存储模块还包括多个导向块，所述导向块位于所述第二支撑板的一端。9.根据权利要求8所述的样本处理装置，其特征在于，所述导向块为突出于所述第二支撑板表面的楔形块，具有导向斜面，在垂直于所述第二支撑板表面的方向上，从所述第二支撑板的边缘向着中心，所述导向斜面的高度逐渐减小。10.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述加盖模块包括支撑架、固定
在所述支撑架上的三个驱动机构及安装在一所述驱动机构上的加盖机构，其中：所述支撑架固定在所述机架上，三个所述驱动机构中的第一驱动机构安装在所述支撑架上，且具有沿着第一方向移动的第一输出端；三个所述驱动机构中的第二驱动机构安装在所述第一输出端上，且具有沿着第二方向移动的第二输出端；三个所述驱动机构中的第三驱动机构安装在所述第二输出端上，且具有沿着第三方向移动的第三输出端，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两相垂直；所述加盖机构安装在所述第三输出端上，具有用于夹持所述盖子的夹爪。11.根据权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装板、第一驱动电机、两个传送轮、传送带及与所述第一驱动电机信号相连的第三传感器，其中；两个所述传送轮可转动地安装在所述安装板上；所述第一驱动电机及所述第三传感器固定在所述安装板上，所述第一驱动电机的输出轴与一所述传送轮传动连接；所述传送带套设在两个所述传送轮上；所述第一驱动机构的所述安装板固定在所述支撑架上，且其所述传送带形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹力，朱亮，左继洲，吴锦洪，周刚，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：