本发明专利技术涉及风力发电技术领域，公开了一种分段式风电塔筒平台，包括爬升小车和自锁组件。本发明专利技术通过利用爬升小车与自锁组件的同步运动，使自锁组件在与塔筒贴合时，同时驱动自锁组件与塔筒表面贴合，随着爬升小车沿塔筒表面的爬升，自锁组件始终保持与塔筒表面贴合，并利用单向锁定组件完成对自锁组件的运动限定，利用自锁组件与塔筒贴合，且塔筒呈锥形，从而使自锁组件与塔筒发生挤压以产生向远离塔筒方向的驱动力，而单向锁定组件限制了自锁组件的移动，因此利用单向锁定组件、自锁组件的对称设置，将升降台锁定在塔筒上，以避免爬升小车由于动力问题和与塔筒表面结合的问题而造成升降台的掉落，造成高空坠落的意外事故。造成高空坠落的意外事故。造成高空坠落的意外事故。
【技术实现步骤摘要】
一种分段式风电塔筒平台
[0001]本专利技术涉及风力发电
，具体为一种分段式风电塔筒平台。
技术介绍
[0002]塔筒是风力发电机组的主要承载结构，为了满足整机的动力稳定性，塔筒的设计不仅要满足其空气动力学上的要求，还要在结构、工艺、成本和使用等方面进行综合分析，因此塔筒多为细长的圆锥状结构，且多数为分段式组装，而对于前期塔筒组装、后期塔筒的维修都需要利用负载平台沿塔筒壁载人或载物进行爬升至指定高度进行检修或者安装。
[0003]中国专利CN203187269U公开了一种用于风电塔筒外用升降机的自动伸缩载人平台，包括自动伸缩载人平台和风电塔筒，其中自动伸缩载人平台由伸缩单元、连接件、收缩杆、导轨一和导轨二组成；其中自动伸缩载人平台环绕在风电塔筒上，连接件两侧分别与自动伸缩载人平台两侧开环处相连接，连接件两侧之间通过收缩杆相互连接，导轨一和导轨二设于自动伸缩载人平台外一侧。
[0004]由于塔筒多为锥形，且其侧面的斜率各有不同，现有技术中无法根据斜率的变化而自适配爬升的角度，适用范围较窄，并且由于塔筒外侧常受到日晒雨淋，表面存在腐蚀的情况，若出现动力不足或者打滑等意外风险，无法有效的进行位置锁定，导致平台的高空坠落。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0006]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种分段式风电塔筒平台，具备实时自锁、爬升角度自适配塔筒斜率、塔筒表面异样检测等优点，解决了无位置锁定导致高空坠落以及无法自适配爬升角度导致适应范围窄的问题。
[0007]（二）技术方案为解决上述无位置锁定导致高空坠落以及无法自适配爬升角度导致适应范围窄的技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种分段式风电塔筒平台，包括升降台，所述升降台内腔对称设置有爬升小车，所述爬升小车能够沿垂直于塔筒中轴线方向移动至与塔筒表面贴合，所述爬升小车沿所述塔筒表面移动以带动所述升降台沿所述塔筒中轴线方向移动；所述升降台上对称设置有自锁组件和单向锁定组件，且所述单向锁定组件固定安装在所述升降台上以限制所述自锁组件的移动方向，所述自锁组件的一端为抵触端，另一端为锁定端，所述抵触端与所述爬升小车滑动连接，以使所述抵触端在所述爬升小车沿塔筒表面爬升时始终与所述塔筒表面贴合，且所述抵触端随着爬升小车的爬升而相对单向锁定组件仅可沿靠近所述升降台中部位置方向移动。
[0008]优选地，所述爬升小车包括车体和小车底盘，所述小车底盘的两端均转动连接有
车轴，所述车轴的两端均固定连接有链轮，所述链轮啮合有链条，所述链条上固定连接有若干吸附组件，所述吸附组件用于提供所述车体爬升所需的抓地力，所述小车底盘的中部铰接在所述车体内侧的一端中部，以便于小车底盘的角度调节。
[0009]优选地，所述吸附组件包括基座，所述基座固定安装在链条上，所述基座远离所述小车底盘的一侧开设有安装槽，所述安装槽内设置有永磁体和橡胶块，所述永磁体通过沉孔螺栓固定安装在所述安装槽内，且所述橡胶块与所述永磁体间歇式分布，所述橡胶块过盈配合的设置在相邻两个所述永磁体之间和所述永磁体与安装槽内壁之间，且所述橡胶块远离小车底盘的一侧到所述小车底盘的距离大于所述永磁体远离小车底盘的一侧到所述小车底盘的距离。
[0010]优选地，所述小车底盘中部贯穿并转动安装有铰接轴的中部，且所述铰接轴转动安装在所述车体内侧一端的中部，所述铰接轴的一端通过齿轮一和链条一与爬升电机传动连接，另一端通过齿轮二和链条二与所述车轴传动连接。
[0011]优选地，所述车体的一侧固定安装有工字导向块，所述工字导向块滑动连接有若干导向杆，所述导向杆固定安装在所述升降台上。
[0012]优选地，所述自锁组件包括驱动架和抵触杆，所述驱动架固定安装在小车底盘上，所述抵触杆的一端转动安装有抵触轮，所述抵触杆靠近所述抵触轮的一端下部开设有同步槽，所述同步槽与所述驱动架滑动连接；所述抵触杆的另一端弹性连接有自锁基座，所述自锁基座与所述单向锁定组件滑动连接。
[0013]优选地，所述自锁基座的一端开设有空腔，且所述抵触杆的一端延伸至所述空腔内并固定连接有弹簧座，所述弹簧座与所述空腔滑动连接，且所述弹簧座的一侧固定安装有压力弹簧，所述压力弹簧的一端固定安装在压力传感器上，所述压力传感器固定安装在所述空腔的一侧，且所述压力弹簧未生发形变时，所述弹簧座靠近所述抵触杆的一侧与所述空腔远离所述压力传感器的一端贴合。
[0014]优选地，所述单向锁定组件包括导轨，所述导轨固定安装在所述升降台上，且所述导轨的上表面开设有T形引导槽，所述自锁基座的下表面开设有T形条，所述T形条与所述T形引导槽滑动配合，所述自锁基座的上表面固定安装有齿条；所述导轨的上表面固定安装有安装架，所述安装架铰接有棘爪，所述棘爪的两侧均固定安装有扭簧，所述扭簧的一端固定安装在所述安装架上，所述棘爪与所述齿条卡接，以用于锁定所述齿条的移动方向；所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有触发球，所述触发球用于解除所述棘爪对所述齿条的移动方向锁定。
[0015]优选地，所述升降台的上表面对称设置有平台，且所述平台可拆卸。
[0016]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种分段式风电塔筒平台，具备以下有益效果：1、本专利技术通过利用爬升小车与自锁组件的同步运动，使自锁组件在与塔筒贴合时，同时驱动自锁组件与塔筒表面贴合，随着爬升小车沿塔筒表面的爬升，自锁组件始终保持与塔筒表面贴合，并利用单向锁定组件完成对自锁组件的运动限定，使爬升小车在爬升过程中若发生掉落等风险，利用自锁组件与塔筒贴合，且塔筒呈锥形，从而使自锁组件与塔
筒发生挤压以产生向远离塔筒方向的驱动力，而单向锁定组件限制了自锁组件的移动，因此利用单向锁定组件、自锁组件的对称设置，配合塔筒的锥形结构，将升降台锁定在塔筒上，以避免爬升小车由于动力问题和与塔筒表面结合的问题而造成升降台的掉落，造成高空坠落的意外事故。
[0017]2、本专利技术通过将吸附组件安装在链条上，利用爬升电机通过齿轮一和链条一带动铰接轴进行转动，由于铰接轴与小车底盘之间转动连接，且吸附组件吸附在塔筒上，因此铰接轴的转动，对链条的转动并不产生干涉，因此铰接轴转动时通过齿轮二和链条二带动车轴进行转动，进而使车轴通过链轮进行转动，并且由于吸附组件安装在链条上，链轮带动链条进行转动时，同步驱动吸附组件进行转动，以实现爬升小车整体在塔筒上的爬升，并且利用该结构设置，实现了小车底盘、链条、链轮所形成的整体的能够根据塔筒的倾斜角度而改变其形态（即倾斜角度），实现了爬升小车的斜率自适配，提高了对多种斜率的塔筒的适配。
[0018]3、本专利技术通过在相邻两个永磁体之间和永磁体与安装槽内壁之间均设置橡胶块，并且使橡胶块远离小车底盘的一侧到小车底盘的距离大于永磁体远离小车底盘的一侧到小车底盘的距离，使永磁体与塔筒之间形成吸附力，由于永磁体通过沉孔螺栓固定安装在基座上，因此基座在永磁体与塔筒之间形成的吸附力的作用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分段式风电塔筒平台，包括升降台（1），其特征在于：所述升降台（1）内腔对称设置有爬升小车（2），所述爬升小车（2）能够沿垂直于塔筒中轴线方向移动至与塔筒表面贴合，所述爬升小车（2）沿所述塔筒表面移动以带动所述升降台（1）沿所述塔筒中轴线方向移动；所述升降台（1）上对称设置有自锁组件（3）和单向锁定组件（4），且所述单向锁定组件（4）固定安装在所述升降台（1）上以限制所述自锁组件（3）的移动方向，所述自锁组件（3）的一端为抵触端，另一端为锁定端，所述抵触端与所述爬升小车（2）滑动连接，以使所述抵触端在所述爬升小车（2）沿塔筒表面爬升时始终与所述塔筒表面贴合，且所述抵触端随着爬升小车（2）的爬升而相对单向锁定组件（4）仅可沿靠近所述升降台（1）中部位置方向移动。2.根据权利要求1所述的一种分段式风电塔筒平台，其特征在于：所述爬升小车（2）包括车体（201）和小车底盘（202），所述小车底盘（202）的两端均转动连接有车轴（203），所述车轴（203）的两端均固定连接有链轮（204），所述链轮（204）啮合有链条（205），所述链条（205）上固定连接有若干吸附组件（206），所述吸附组件（206）用于提供所述车体（201）爬升所需的抓地力，所述小车底盘（202）的中部铰接在所述车体（201）内侧的一端中部，以便于小车底盘（202）的角度调节。3.根据权利要求2所述的一种分段式风电塔筒平台，其特征在于：所述吸附组件（206）包括基座（2061），所述基座（2061）固定安装在链条（205）上，所述基座（2061）远离所述小车底盘（202）的一侧开设有安装槽，所述安装槽内设置有永磁体（2062）和橡胶块（2063），所述永磁体（2062）通过沉孔螺栓固定安装在所述安装槽内，且所述橡胶块（2063）与所述永磁体（2062）间歇式分布，所述橡胶块（2063）过盈配合的设置在相邻两个所述永磁体（2062）之间和所述永磁体（2062）与安装槽内壁之间，且所述橡胶块（2063）远离小车底盘（202）的一侧到所述小车底盘（202）的距离大于所述永磁体（2062）远离小车底盘（202）的一侧到所述小车底盘（202）的距离。4.根据权利要求3所述的一种分段式风电塔筒平台，其特征在于：所述小车底盘（202）中部贯穿并转动安装有铰接轴（207）的中部，且所述铰接轴（207）转动安装在所述车体（201）内侧一端的中部，所述铰接轴（207）的一端通过齿轮一和链条一与爬升电机（208）传动连接，另一端通过齿轮二和链条二与所述车轴（203）传动连接。5.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆建虎，丁洪泉，陆凯，
申请(专利权)人：张家港市国恒装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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