学习装置、生鲜品的收纳装置和程序制造方法及图纸

技术编号:35549670 阅读:21 留言:0更新日期:2022-11-12 15:29
使用基于新鲜度传感器的生鲜品的新鲜度的信息对生鲜品的环境的控制条件执行强化学习,自动地控制生鲜品的环境。具有:新鲜度判断部(520),其取得收纳库内收纳的生鲜品的新鲜度的信息;以及分析部(530),其通过强化学习对针对由新鲜度判断部(520)取得的生鲜品的新鲜度的收纳库内的库内环境执行学习,决定在该学习中使用的报酬。分析部(530)根据基于由新鲜度判断部(520)取得的新鲜度决定出的针对该新鲜度的库内环境下的固定期间的新鲜度降低情况,来决定报酬。而且,分析部(530)基于所决定的报酬对针对新鲜度的库内环境执行学习。的报酬对针对新鲜度的库内环境执行学习。的报酬对针对新鲜度的库内环境执行学习。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】学习装置、生鲜品的收纳装置和程序


[0001]本文公开涉及学习装置、生鲜品的收纳装置和程序。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了如下内容:对基于过去的保存实绩的最佳保存条件进行规则化,根据经知识化的保存知识库和与气体代谢量有关的环境计测信息,结合希望出货时期推断活化气体的产生量而产生活化气体,由此对该内部环境进行控制。此外,记载了如下内容:在活化气体的产生量的推断中,利用使用了作为机器学习的方法的回归分析的软件处理。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2019

41601号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]生鲜品的新鲜度的控制例如需要按照每个生鲜品而不同,或者根据生鲜品收纳于集装箱时的初始的新鲜度而发生变化。因此,即使统一地以相同的控制条件对环境进行控制,也难以进行适当的新鲜度管理。
[0008]本公开的目的在于使用基于新鲜度传感器的生鲜品的新鲜度的信息对生鲜品的环境的控制条件进行强化学习,对生鲜品的环境自动地进行控制。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本文公开的学习装置是一种生鲜品的库内环境的学习装置,其具有:新鲜度信息取得单元,其取得库内收纳的生鲜品的新鲜度的信息;学习单元,其对针对由所述新鲜度信息取得单元取得的生鲜品的新鲜度的所述库内的库内环境执行学习;以及报酬决定单元,其决定所述学习单元使用的报酬,所述报酬决定单元根据基于由所述新鲜度信息取得单元取得的新鲜度决定出的针对该新鲜度的库内环境下的固定期间的新鲜度降低情况,来决定报酬,所述学习单元基于所述报酬决定单元决定出的报酬对针对所述新鲜度的库内环境执行学习。
[0011]由此,能够使用生鲜品的新鲜度的信息对生鲜品的环境的控制条件执行强化学习,自动地控制生鲜品的环境。
[0012]在此,也可以是,在所述固定期间的前后的库内环境固定的情况下,所述报酬决定单元根据该固定期间的开始时刻的库内环境来决定所述报酬。
[0013]由此,能够学习如在固定期间的范围内设为固定的库内环境的环境控制。
[0014]此外,也可以是,在所述固定期间的前后的库内环境不同的情况下,所述报酬决定单元基于该固定期间内的特定时刻的库内环境来决定所述报酬。
[0015]由此,当在固定期间内,库内环境发生变化的情况下,能够学习基于特定时刻的库
内环境的环境控制。
[0016]此外,也可以是,在所述固定期间的前后的库内环境不同的情况下,所述报酬决定单元基于该固定期间的开始时刻的库内环境和结束时刻的库内环境来决定所述报酬。
[0017]由此,当在固定期间内,库内环境发生变化的情况下,能够学习基于该固定期间的开始时和结束时的库内环境的环境控制。
[0018]此外,也可以是,在所述固定期间的前后的库内环境不同的情况下,所述报酬决定单元求出表示该固定期间内的多个时刻的库内环境的环境信息的值的代表值,基于该代表值来决定所述报酬。
[0019]由此,能够学习与固定期间内的库内环境的变化相应的环境控制。
[0020]此外,本文公开的收纳装置是一种生鲜品的收纳装置,其具有:收纳库,其收纳生鲜品;调整单元,其调整所述收纳库的库内的至少包含温度的库内环境;环境信息取得单元,其取得所述库内的至少包含温度的环境信息;新鲜度测定单元,其测定所述库内收纳的生鲜品的新鲜度;学习单元,其对针对由所述新鲜度测定单元测定出的生鲜品的新鲜度的所述库内的库内环境执行学习;以及报酬决定单元,其决定所述学习单元使用的报酬,所述调整单元基于由所述新鲜度测定单元测定出的新鲜度、所述环境信息取得单元所取得的所述环境信息和所述学习单元的学习结果来进行动作,使得所述收纳库的库内环境为针对该新鲜度的库内环境,所述报酬决定单元基于由所述调整单元调整后的库内环境下的固定期间的新鲜度降低情况来决定报酬,所述学习单元基于所述报酬决定单元决定出的报酬对针对所述新鲜度的库内环境执行学习。
[0021]由此,能够使用从收纳库得到的生鲜品的新鲜度的信息对库内环境的控制条件执行强化学习,自动地控制生鲜品的环境。
[0022]在此,也可以是,所述学习单元以如下方式对针对该新鲜度的库内环境执行学习:使得相对于由所述新鲜度测定单元测定出的生鲜品的新鲜度,由所述报酬决定单元决定的报酬最大,所述调整单元调整所述收纳库的库内环境,使得由所述环境信息取得单元取得的所述环境信息成为由所述学习单元学习到的针对所述新鲜度的库内环境。
[0023]由此,能够学习针对生鲜品的新鲜度的降低优化后的库内环境的控制。
[0024]此外,也可以是,在所述固定期间的前后的库内环境不同的情况下,所述报酬决定单元基于该固定期间内的一个或多个时刻的库内环境来决定所述报酬。
[0025]由此,能够学习与固定期间内的库内环境的变化相应的环境控制。
[0026]此外,也可以是,在所述固定期间内的一个或多个时刻的库内环境中,包含该固定期间的结束时刻的库内环境。
[0027]由此,能够学习设想了经过固定期间时的库内环境的环境控制。
[0028]此外,本文公开的程序使计算机实现以下功能:取得库内收纳的生鲜品的新鲜度的信息的功能;对针对所取得的生鲜品的新鲜度的所述库内的库内环境执行学习的功能;以及决定在所述学习中使用的报酬的功能,在所述决定报酬的功能中,根据基于在所述取得新鲜度的信息的功能中所取得的生鲜品的新鲜度决定出的针对该新鲜度的库内环境下的固定期间的新鲜度降低情况来决定报酬,在所述学习功能中,基于在所述决定报酬的功能中决定出的报酬对针对所述新鲜度的库内环境执行学习。
[0029]根据安装了该程序的计算机,能够使用生鲜品的新鲜度的信息对生鲜品的环境的
控制条件执行强化学习,自动地控制生鲜品的环境。
附图说明
[0030]图1是示出应用本实施方式的生鲜品管理系统的整体结构的图。
[0031]图2是示出信息处理装置的功能结构例的图。
[0032]图3是示出信息处理装置的硬件结构例的图。
[0033]图4是示出由环境调整装置调整后的固定期间的库内环境(库内温度)的一例的图。
[0034]图5是示出由环境调整装置调整后的固定期间的库内环境(库内温度)的另一例的图。
[0035]图6是示出由环境调整装置调整后的固定期间的库内环境(库内温度)的又一例的图。
[0036]图7是示出由环境调整装置调整后的固定期间的库内环境(库内温度)的又一例的图。
具体实施方式
[0037]下面,参照附图对实施方式详细地进行说明。
[0038]<系统结构>
[0039]图1是示出应用本实施方式的生鲜品管理系统的整体结构的图。本实施方式的生鲜品管理系统具有收纳库100、环境检测装置200、环境调整装置300、新鲜度检测本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种生鲜品的库内环境的学习装置,其具有:新鲜度信息取得单元,其取得库内收纳的生鲜品的新鲜度的信息;学习单元,其对针对由所述新鲜度信息取得单元取得的生鲜品的新鲜度的所述库内的库内环境执行学习;以及报酬决定单元,其决定所述学习单元所使用的报酬,所述报酬决定单元根据基于由所述新鲜度信息取得单元取得的新鲜度决定出的针对该新鲜度的库内环境下的固定期间的新鲜度降低情况,来决定报酬,所述学习单元基于所述报酬决定单元决定出的报酬对针对所述新鲜度的库内环境执行学习。2.根据权利要求1所述的生鲜品的库内环境的学习装置,其特征在于,在所述固定期间的前后的库内环境固定的情况下,所述报酬决定单元基于该固定期间的开始时刻的库内环境来决定所述报酬。3.根据权利要求1所述的生鲜品的库内环境的学习装置,其特征在于,在所述固定期间的前后的库内环境不同的情况下,所述报酬决定单元基于该固定期间内的特定时刻的库内环境来决定所述报酬。4.根据权利要求1所述的生鲜品的库内环境的学习装置,其特征在于,在所述固定期间的前后的库内环境不同的情况下,所述报酬决定单元基于该固定期间的开始时刻的库内环境和结束时刻的库内环境来决定所述报酬。5.根据权利要求1所述的生鲜品的库内环境的学习装置,其特征在于,在所述固定期间的前后的库内环境不同的情况下,所述报酬决定单元求出表示该固定期间内的多个时刻的库内环境的环境信息的值的代表值,基于该代表值来决定所述报酬。6.一种生鲜品的收纳装置,其具有:收纳库,其收纳生鲜品;调整单元,其调整所述收纳库的库内的至少包含温度的库内环境;环境信息取得单元,其取得所述库内的至少包含温度的环境信息;新鲜度测定单元,其测定所述库内收纳的生鲜品的新鲜度;学习单元,其对针对由所述新鲜度测定单元测定出的生鲜品的新鲜度的所述库内的...

【专利技术属性】
技术研发人员:丹埜昭一佐藤喜一郎松井秀德
申请(专利权)人:大金工业株式会社
类型:发明
国别省市:

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