一种能够自动取料排料的巡检车制造技术

本实用新型专利技术涉及能够自动取料排料的巡检车，其包括机架、取放单元、行走单元，其中取放单元包括置料平台、取放部件、动力部件，置料平台上并排分布有多个置料模块，其中每个置料模块上形成有第一凹槽；取放部件包括取放臂、取放模块，其中取放模块形成有第二凹槽；第一凹槽与第二凹槽分别沿着棒料长度方向贯穿置料模块和取放模块并开口朝上设置。本实用新型专利技术有效避免棒料在抓取或运输过程中受外力影响而破损，保证棒料的完整性，确保检测结果的精准度；同时能够实现有序排料，方便检测人员准确获知每根棒料的信息，以便准确获得不同机台的生产状态。生产状态。生产状态。

【技术实现步骤摘要】
一种能够自动取料排料的巡检车


[0001]本技术属于巡检车领域，具体涉及一种能够自动取料排料的巡检车。

技术介绍

[0002]AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，巡检车是多种AGV小车中的一种，其结构主要包括行走单元和取料系统。
[0003]目前，针对棒料研磨生产线，为了能够及时监控生产线中棒料的生产情况，由工作人员通过系统向巡检车发布任务指令，巡检车接受指令后行驶至生产线中各机台处抓取棒料放置自身具备的置料空间内，并转运至巡检站供检测人员进行检测。然而，在实际使用过程中，由于棒料为轴类产品，巡检车采用常规的机械手抓取容易对棒料表面造成损坏，且抓取至置料空间内的棒料容易随着巡检车的行驶而来回滚动，导致磕碰，影响检测结果；同时同批次抓取的多根棒料容易混淆，需要人工分辨，存在出错的可能。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的能够自动取料排料的巡检车。
[0005]为解决以上技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种能够自动取料排料的巡检车，其包括机架、取放单元、行走单元，其中取放单元包括置料平台、活动设置在置料平台上方的取放部件、及用于驱动取放部件的动力部件，
[0007]置料平台上并排分布有多个置料模块，其中每个置料模块上形成有与单根棒料相匹配的第一凹槽；取放部件包括取放臂、设置在取放臂上的取放模块，其中取放模块形成有与单根棒料相匹配的第二凹槽；第一凹槽与第二凹槽分别沿着棒料长度方向贯穿置料模块和取放模块并开口朝上设置，取料时，取放模块运动至棒料的下方，棒料部分定位在第二凹槽内；排料时，第二凹槽依次与每个第一凹槽在水平方向上对齐，棒料逐根并依次自冒出第二凹槽的部分定位在每个第一凹槽内。
[0008]优选地，置料平台上还设有环形传动件，多个置料模块设置在环形传动件上，放料时，环形传动件带动多个置料模块逐个自上而下翻转，位于每个第一凹槽内的棒料依次滚出。这样设置，抓取到一批量的待测棒料后，巡检车能够实现自动放料，且保证放料整齐。
[0009]进一步的，环形传动件有两个且沿着棒料长度方向并排间隔设置，多个置料模块划分为两排并分别设置在两个环形传动件上。这样设置，提高棒料在置料模块上的稳定性，而且两个环形传动件之间形成空间，能够用于安装驱动电机，节约空间。
[0010]优选地，取放模块有两个且沿着棒料长度方向并排间隔设置，排料时，两个取放模块分别位于对应的置料模块的外侧。
[0011]具体的，取放臂包括沿着棒料长度方向水平延伸的臂本体、分别自臂本体的两端向下延伸的两个延伸部，其中两个取放模块分别固定连接在两个延伸部的内侧。这样设置，
便于安装和实施。
[0012]进一步的，每个延伸部滑动连接在臂本体上并能够沿着棒料长度方向运动，且每个延伸部上还设有接近开关。这样设置，在取料时，取放模块能够自动寻找棒料的位置，确保成功取料。
[0013]优选地，第一凹槽与第二凹槽在棒料长度方向上的投影均呈上宽下窄的梯形。这样设置，通过梯形的凹槽内壁能够对棒料起到很好的限位作用，防止在巡检车行驶过程中晃动，且不影响棒料的取出。
[0014]优选地，动力部件包括驱动取放臂升降运动的第一动力件、驱动取放臂沿着多个置料模块的排列方向往复运动的第二动力件。
[0015]优选地，行走单元包括底盘、车轮组件、减震组件以及电池组件。
[0016]此外，机架具有上下隔开的第一腔体和第二腔体，其中取放单元设置在第一腔体内，行走单元设置在第二腔体内。
[0017]由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：
[0018]本技术通过设置取放模块和置料模块，有效避免棒料在抓取或运输过程中受外力影响而破损，保证棒料的完整性，确保检测结果的精准度；同时能够实现有序排料，方便检测人员准确获知每根棒料的信息，以便准确获得不同机台的生产状态。
附图说明
[0019]图1为本技术能够自动取料排料的巡检车的结构示意图；
[0020]图2为本技术能够自动取料排料的巡检车的结构示意图(未显示机架)；
[0021]图3为图1中取放单元的结构示意图；
[0022]图4为行走单元的结构示意图(第一视角)；
[0023]图5为行走单元的结构示意图(第二视角)；
[0024]图6为图4中A向观察到的结构示意图；
[0025]其中：
①
、机架；q1、第一腔体；q2、第二腔体；
[0026]②
、行走单元；1、底盘；k1、第一圆孔；k2、第二圆孔；k3、避让口；s、毛刷；d、地标传感器；z1、定位座；z2、滑座；z21、第一座体；z22、第二座体；2、车轮组件；20、万向轮；21、行走轮；210、滑动模块；22、驱动部件；3、减震组件；30、固定模块；300、连接部；q3、减震区；31、浮动模块；32、弹性件；320、上弹簧；321、下弹簧；4、电池组件；
[0027]③
、取放单元；A1、置料平台；A10、置料模块；c1、第一凹槽；A11、第一导向座；A12、第二导向座；A2、取放部件；A20、取放臂；200、臂本体；201、延伸部；a、接近开关；A21、取放模块；c2、第二凹槽；A3、动力部件；A31、第一动力件；A32、第二动力件。
具体实施方式
[0028]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够自动取料排料的巡检车，其包括机架、取放单元、行走单元，其中所述取放单元包括置料平台、活动设置在所述置料平台上方的取放部件、及用于驱动所述取放部件的动力部件，其特征在于：所述置料平台上并排分布有多个置料模块，其中每个所述置料模块上形成有与单根棒料相匹配的第一凹槽；所述取放部件包括取放臂、设置在所述取放臂上的取放模块，其中所述取放模块形成有与单根棒料相匹配的第二凹槽；所述第一凹槽与所述第二凹槽分别沿着棒料长度方向贯穿所述置料模块和取放模块并开口朝上设置，取料时，所述取放模块运动至棒料的下方，所述棒料部分定位在所述第二凹槽内；排料时，所述第二凹槽依次与每个所述第一凹槽在水平方向上对齐，所述棒料逐根并依次自冒出所述第二凹槽的部分定位在每个所述第一凹槽内。2.根据权利要求1所述的能够自动取料排料的巡检车，其特征在于：所述置料平台上还设有环形传动件，多个所述置料模块设置在所述环形传动件上，放料时，所述环形传动件带动多个所述置料模块逐个自上而下翻转，位于每个所述第一凹槽内的所述棒料依次滚出。3.根据权利要求2所述的能够自动取料排料的巡检车，其特征在于：所述环形传动件有两个且沿着所述棒料长度方向并排间隔设置，多个所述置料模块划分为两排并分别设置在两个所述环形传动件上。4.根据权利要求3所述的能够自动取料排料的巡检车，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑羿豪，
申请(专利权)人：橡技工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：