一种用于油水井维修的定位式液压整形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的是提供一种用于油水井维修的定位式液压整形装置，其特征在于：由井口支撑架、升降驱动器、升降杆、限位挡块、位移滑道、摄像机构、测距仪、助转轴承、整形机构、旋转驱动电机和控制器组成，整形机构设有四个整形板；整个设备用于油水井井下作业过程中，配有环绕式摄像头能够对油水井中的环壁进行360

【技术实现步骤摘要】
一种用于油水井维修的定位式液压整形装置


[0001]本技术涉及油井开采领域，尤其涉及一种用于油水井维修的定位式液压整形装置。

技术介绍

[0002]现今我国科技方面的快速发展，对油田的开发已经越来越重视，随着油田开发时间的推移，因地质构造、油层出砂、油水井增产措施等诸多综合因素影响，油水井内的侧壁以及一些井内加设的套管会不断出现井壁凸起、变形等损坏现象，这样就会直接影响油水井的正常生产，严重情况下甚至还会导致油水井停产、报废。因此，有针对性的整形修复工作，对恢复油水井正常生产，提高油水井的利用率，延长油水井的寿命具有重要意义。以往用于油水井的整形器械和设备在结构方面都很简单，不具备可视化的功能，通常需要工作人员深入到井下进行整形维修的辅助作业，也是需要利用设备来对井下作业的凸起、变形区域进行挤压扩充，虽然能够对油水井内的侧壁以及一些井内加设的套管进行整形修复，但是井下作业的风险系数较高、安全性较差、工时较长，无法提高修复效率，并且也是通过人工定位来找到损坏区域，无法实现井下无人作业整形修复的操作；也有的一些井内整形修复设备虽然能够实现无人作业，但是只能用于单一方向上的扩充，不能随着凸起、变形的方向而随意调整角度，使得整形修复的扩充旋转受到局限，无法保证整形维修的质量；综上所述，需要对现有的油水井下作业的整形设备的构造进行改进和升级，使其能够解决上述操作过程中遇到的问题和弊端。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供了一种用于油水井井下作业过程中，针对油水井侧壁的不平整区域进行维修，利用支撑架作为整形设施的下放支撑，通过旋转电机来驱动螺旋丝杆的升降驱动，从而带动螺旋丝杆底部的整形设施的落下和升起，配有环绕式摄像头能够对油水井中的环壁进行360
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的环绕勘察，并且配有一个测距仪器，能够对油水井中的环壁进行测距反馈，能够精确定位并找出油水井中需要进行整形的区域位置，装有的可变径式电控液压套管能够对油水井中不平整位置处的结构进行挤压扩充，同时还能够调节整形设施的旋转角度，实现多角度旋转调整扩充，进而使得油水井中的环壁更加平整，提高了油水井内部的整形效果和整形质量，以便让油水井井下结构更加畅通，保证后续油水管路的顺利下放，省去了人工井下维修作业带来的诸多不便，操作更加稳定可靠的定位式液压整形装置。
[0004]本技术的技术方案为：一种用于油水井维修的定位式液压整形装置，其特征在于：由井口支撑架、升降驱动器、升降杆、限位挡块、位移滑道、摄像机构、测距仪、助转轴承、整形机构、旋转驱动电机和控制器组成，所述升降驱动器位于井口支撑架顶部的中心位置处，所述升降驱动器与井口支撑架为固定连接，所述升降杆位于升降驱动器的内侧，所述升降杆贯穿升降驱动器、井口支撑架为活动连接，所述限位挡块位于升降杆的顶部，所述限
位挡块与升降杆为固定连接，所述位移滑道位于靠近升降杆底部的位置处，所述位移滑道与升降杆为固定连接，所述摄像机构位于位移滑道的一侧，所述摄像机构与位移滑道为活动连接，所述测距仪位于摄像机构的下部，所述测距仪与摄像机构为固定连接，所述助转轴承位于升降杆的底部，所述助转轴承与升降杆为固定连接，所述整形机构位于助转轴承的下部，所述整形机构与助转轴承为固定连接，所述整形机构上还设有四个整形板，所述四个整形板之间间隔相同的距离均匀分布在整形机构的外侧边缘位置处，所述四个整形板均与整形机构为固定连接，所述旋转驱动电机位于整形机构的下部，所述旋转驱动电机与整形机构为固定连接，所述控制器位于井口支撑架的一侧，所述控制器与井口支撑架为固定连接，并且所述控制器利用线路并与升降驱动器、摄像机构、测距仪、整形机构、旋转驱动电机连接。
[0005]进一步，所述升降驱动器为旋转电机。
[0006]进一步，所述升降杆为螺旋丝杠。
[0007]进一步，所述位移滑道为带有连接支撑杆的环形轨道。
[0008]进一步，所述摄像机构为带有伺服电机驱动轮的摄像设备。
[0009]进一步，所述测距仪为激光测距仪器。
[0010]进一步，所述助转轴承为棘轮轴承。
[0011]进一步，所述整形机构为可变径式电控液压套管。
[0012]进一步，所述四个整形板均为弧形板。
[0013]本技术的有益效果在于：该定位式液压整形装置用于油水井井下作业过程中，针对油水井侧壁的不平整区域进行维修，利用支撑架作为整形设施的下放支撑，通过旋转电机来驱动螺旋丝杆的升降驱动，从而带动螺旋丝杆底部的整形设施的落下和升起，配有环绕式摄像头能够对油水井中的环壁进行360
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的环绕勘察，并且配有一个测距仪器，能够对油水井中的环壁进行测距反馈，能够精确定位并找出油水井中需要进行整形的区域位置，装有的可变径式电控液压套管能够对油水井中不平整位置处的结构进行挤压扩充，同时还能够调节整形设施的旋转角度，实现多角度旋转调整扩充，进而使得油水井中的环壁更加平整，提高了油水井内部的整形效果和整形质量，以便让油水井井下结构更加畅通，保证后续油水管路的顺利下放，省去了人工井下维修作业带来的诸多不便，操作更加稳定可靠。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视图。
[0015]图2为本技术的整形机构在井下展开状态结构示意图。
[0016]图3为本技术的摄像机构在位移滑道上的俯视图。
[0017]图4为本技术的整形机构展开状态俯视图。
[0018]其中：1、井口支撑架
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2、升降驱动器
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3、升降杆
[0019]4、限位挡块
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5、位移滑道
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6、摄像机构
[0020]7、测距仪
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8、助转轴承
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9、整形机构
[0021]10、整形板
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11、旋转驱动电机
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12、控制器
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的具体实施方式做出简要说明。
[0023]如图1、图2、图3、图4所示一种用于油水井维修的定位式液压整形装置，其特征在于：由井口支撑架1、升降驱动器2、升降杆3、限位挡块4、位移滑道5、摄像机构6、测距仪7、助转轴承8、整形机构9、旋转驱动电机11和控制器12组成，所述升降驱动器2位于井口支撑架1顶部的中心位置处，所述升降驱动器2与井口支撑架1为固定连接，所述升降杆3位于升降驱动器2的内侧，所述升降杆3贯穿升降驱动器2、井口支撑架1为活动连接，所述限位挡块4位于升降杆3的顶部，所述限位挡块4与升降杆3为固定连接，所述位移滑道5位于靠近升降杆3底部的位置处，所述位移滑道5与升降杆3为固定连接，所述摄像机构6位于位移滑道5的一侧，所述摄像机构6与位移滑道5为活动连接，所述测距仪7位于摄像机构6的下部，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于油水井维修的定位式液压整形装置，其特征在于：由井口支撑架、升降驱动器、升降杆、限位挡块、位移滑道、摄像机构、测距仪、助转轴承、整形机构、旋转驱动电机和控制器组成，所述升降驱动器位于井口支撑架顶部的中心位置处，所述升降驱动器与井口支撑架为固定连接，所述升降杆位于升降驱动器的内侧，所述升降杆贯穿升降驱动器、井口支撑架为活动连接，所述限位挡块位于升降杆的顶部，所述限位挡块与升降杆为固定连接，所述位移滑道位于靠近升降杆底部的位置处，所述位移滑道与升降杆为固定连接，所述摄像机构位于位移滑道的一侧，所述摄像机构与位移滑道为活动连接，所述测距仪位于摄像机构的下部，所述测距仪与摄像机构为固定连接，所述助转轴承位于升降杆的底部，所述助转轴承与升降杆为固定连接，所述整形机构位于助转轴承的下部，所述整形机构与助转轴承为固定连接，所述整形机构上还设有四个整形板，所述四个整形板之间间隔相同的距离均匀分布在整形机构的外侧边缘位置处，所述四个整形板均与整形机构为固定连接，所述旋转驱动电机位于整形机构的下部，所述旋转驱动电机与整形机构为固定连接，所述控制器位于井口支撑架的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏涛，
申请(专利权)人：天津大港中邦石油工程技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：