水力切割设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种水力切割设备及其控制方法，涉及水力切割技术领域。该水力切割设备，包括行走装置、切割臂、支撑机构和举升机构，举升机构设置于行走装置，切割臂具有相背的第一端和第二端，切割臂的第一端与举升机构相连，且举升机构可驱动切割臂的第一端升高或降低；支撑机构与切割臂的第二端，且支撑机构可驱动切割臂的第二端升高或降低。该方案能够解决水力切割设备前后进刀角度容易出现偏差的问题。切割设备前后进刀角度容易出现偏差的问题。切割设备前后进刀角度容易出现偏差的问题。

【技术实现步骤摘要】
水力切割设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及水力切割
，尤其涉及一种水力切割设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]许多工程中，需要利用水力切割设备对待切割物进行切割。待切割物以井口装置为例，井口发生井喷后，井喷中心温度会达到1200摄氏度以上，现场需要利用消防炮进行喷水，并使用高压水力切割设备切割井口装置。
[0003]通常水力切割设备在高温条件下切割速度较慢且易受高温影响，故切割一段时间后，需要将水力切割设备退出高温区域，令水力切割设备缓冲一段时间再继续进刀切割。
[0004]为了提高切割效率，每次进刀切割不仅要保证进刀位置相同，还要保证进刀角度相同。相关技术中的水力切割设备的切割端设有定位结构，每次进刀切割之前都需要依靠定位结构来确定进刀位置，定位过程繁琐，定位精度低，并且，并且在进刀位置确定后无法实现进刀角度的调节。因此，相关技术中的水力切割设备容易因为前后进刀角度的差异导致前后切割断口存在偏差。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开水力切割设备，以解决水力切割设备前后进刀角度容易出现偏差的问题。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：
[0007]一种水力切割设备，包括行走装置、切割臂、支撑机构和举升机构，
[0008]举升机构设置于行走装置，切割臂具有相背的第一端和第二端，切割臂的第一端与举升机构相连，且举升机构可驱动切割臂的第一端升高或降低；
[0009]支撑机构与切割臂的第二端，且支撑机构可驱动切割臂的第二端升高或降低。
[0010]基于本专利技术实施例公开的水力切割装置，本专利技术实施例还公开了一种水力切割装置的控制方法。示例性地，该控制方法包括：
[0011]检测切割臂的位置信息；
[0012]控制切割臂移动至预设切割位置；
[0013]控制切割臂对待切割物进行切割；
[0014]在切割臂中断切割的之后，根据第一位置信息控制切割臂运动至恢复切割位置，第一位置信息为切割臂运动至中断位置的情况下的位置信息。
[0015]本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0016]本专利技术实施例公开的水力切割设备中，支撑机构可以通过升降实现切割臂的第二端的高度的调节。举升机构可以通过升降实现切割臂的第一端的高度的调节。因此，该方案所述的水力切割设备可以通过分别调节切割臂第一端和第二端的高度，使得切割臂保持前后两次切割过程中的姿态一致。示例性地，水力切割设备在用于切割井口装置的过程中，为了减小切割量，一般情况下需要切割臂保持水平。进而可以通过调节支撑结构的高度，以使
切割臂的第二端的高度，进而调节切割高度。进一步地，在切割臂的第二端的高度一定的情况下，可以通过举升机构升高或降低切割臂的第一端的高度，以实现切割角度的调节。在切割角度为水平的情况下，可通过调节举升机构使得切割臂的第一端的高度与切割臂的第二端的高度一致，进而实现切割臂的切割角度为水平。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本专利技术一种实施例公开的水力切割设备在第一视角的示意图；
[0019]图2为图1的局部放大图；
[0020]图3为本专利技术一种实施例公开的水力切割设备的牵引臂与行走装置的示意图；
[0021]图4为本专利技术一种实施例公开的水力切割设备在第二视角的示意图；
[0022]图5为图4中举升机构处的局部放大图；
[0023]图6为本专利技术一些实施例公开的支撑机构处于第一状态的示意图；
[0024]图7为本专利技术一些实施例公开的支撑机构处于第二状态的示意图；
[0025]图8为图1中驱动组件处的局部放大图；
[0026]图9为本专利技术一些实施例公开的驱动组件在第一视角的传动示意图；
[0027]图10为本专利技术一些实施例公开的驱动组件在第二视角的传动示意图；
[0028]图11为本专利技术一种实施例公开的水力切割设备在第三视角的示意图；
[0029]图12为本专利技术一种实施例公开的引火筒起吊机构的示意图。
[0030]附图标记说明：100
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行走装置；200
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切割臂；210
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第一电磁波反射部件；220
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第二电磁波反射部件；230
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第三电磁波反射部件；240
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桅杆；250
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第一拉绳；300
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支撑机构；310
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支撑腿；320
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驱动组件；321
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支撑臂；3211
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滑动部；322
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蜗杆；323
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蜗轮；324
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第三驱动件；325
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第一安装座；3251
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限位孔；326
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第二安装座；327
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拉杆；328
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丝杠；330
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滚轮组件；400
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举升机构；410
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支撑架；420
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举升板；421
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第一支撑部；422
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第二支撑部；423
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第三支撑部；424
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第一连接部；425
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第二连接部；426
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第三连接部；430
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第一驱动件；500
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第二驱动件；600
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连接件；610
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第一连接臂；620
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第二连接臂；700
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定位装置；710
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电磁波发射组件；720
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电磁波反射基站；800
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控制装置；900
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机械定位机构；1000
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引火筒起吊机构；1010
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起吊钩；1011
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钩槽；1020
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自锁板；1021
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放松钩；1030
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安装板；1100
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牵引臂；1110
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第二拉绳；1200
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牵引机构；1300
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轴承。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水力切割设备，其特征在于，包括行走装置(100)、切割臂(200)、支撑机构(300)和举升机构(400)，所述举升机构(400)设置于所述行走装置(100)，所述切割臂(200)具有相背的第一端和第二端，所述切割臂(200)的第一端与所述举升机构(400)相连，且所述举升机构(400)可驱动所述切割臂(200)的第一端升高或降低；所述支撑机构(300)与所述切割臂(200)的第二端，且所述支撑机构(300)可驱动所述切割臂(200)的第二端升高或降低。2.根据权利要求1所述的水力切割设备，其特征在于，所述举升机构(400)包括支撑架(410)、举升板(420)和第一驱动件(430)，所述支撑架(410)与所述行走装置(100)相连；所述举升板(420)具有第一支撑部(421)和第二支撑部(422)，所述第一支撑部(421)与所述支撑架(410)转动相连，所述第二支撑部(422)与所述切割臂(200)的第一端转动相连；所述第一驱动件(430)分别与所述支撑架(410)和所述举升板(420)相连，且所述第一驱动件用于驱动所述举升板(420)相对所述支撑架(410)转动，并带动所述切割臂(200)的第一端升高或降低。3.根据权利要求2所述的水力切割设备，其特征在于，所述举升板(420)还具有第三支撑部(423)和第一连接部(424)，所述第一连接部(424)的两端分别与所述第一支撑部(421)和所述第二支撑部(422)相连，所述第三支撑部(423)位于所述第一连接部(424)远离所述支撑架(410)的一侧，且所述第三支撑部(423)与所述第一驱动件(430)转动相连。4.根据权利要求3所述的水力切割设备，其特征在于，所述支撑架(410)的顶部端与所述第一支撑部(421)转动相连，所述支撑架(410)的底部端与所述第一驱动件(430)中远离所述第三支撑部(423)的一端转动相连。5.根据权利要求2所述的水力切割设备，其特征在于，所述水力切割设备还包括第二驱动件(500)，所述支撑架(410)的底部端与所述行走装置(100)转动相连，所述第二驱动件(500)与所述支撑架(410)和所述行走装置(100)相连，且所述第二驱动件(500)用于驱动所述支撑架(410)相对所述行走装置(100)向所述行走装置(100)的行进方向的两侧转动。6.根据权利要求1所述的水力切割设备，其特征在于，所述水力切割设备还包括连接件(600)，所述连接件(600)具有第一连接臂(610)和第二连接臂(620)，所述第一连接臂(610)的第一端与所述举升机构(400)转动相连，所述第一连接臂(610)的第二端与所述第二连接臂(620)相连，所述第二连接臂(620)相对所述第一连接臂(610)向所述第一连接臂(610)的底部侧倾斜设置，所述第二连接臂(620)远离所述第一连接臂(610)的一端与所述切割臂(200)的第一端相连。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的水力切割设备，其特征在于，所述水力切割设备包括两组所述支撑机构(300)，两组所述支撑机构(300)分别设置于所述切割臂(200)的两侧。8.根据权利要求7所述的水力切割设备，其特征在于，所述水力切割设备还包括定位装置(700)和控制装置(800)，所述定位装置(700)用于检测所述切割臂(200)的第一端的位置信息和所述切...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖竹兴，陈宏宇，陈先树，孙晓辉，刘伟强，王云博，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：