一种化成分容设备定位换型工装制造技术

技术编号:35547122 阅读:21 留言:0更新日期:2022-11-12 15:25
本实用新型专利技术提供了化成分容技术领域的一种化成分容设备定位换型工装,包括:一块底板;一个升降传动组件,设于所述底板的上端;一块升降板,设于所述升降传动组件的上端;两根导轨,平行设于所述升降板的上端;三块拨叉固定板,均与所述导轨滑动连接;三个水平传动组件,设于所述升降板的上端,并分别与一所述拨叉固定板固接;六个寻位传感器,各所述拨叉固定板上端的两侧分别设有一寻位传感器;一个解锁组件,设于所述升降板以及拨叉固定板的上端;一个MCU,分别与所述升降传动组件、水平传动组件以及寻位传感器连接。本实用新型专利技术的优点在于:实现对化成分容设备进行自动定位换型,极大的提升了换型效率、质量以及安全性,极大的降低了换型成本。了换型成本。了换型成本。

【技术实现步骤摘要】
一种化成分容设备定位换型工装


[0001]本技术涉及化成分容
,特别指一种化成分容设备定位换型工装。

技术介绍

[0002]电池模组由几颗到数百颗电芯经进行并联及串联组成,在一定程度上,电芯的性能决定了电池模组的性能,进而影响整个动力电池系统的性能。因此,需要对电芯进行化成分容,保证电芯及电池模组均匀散热,保证电芯的一致性,关系到电池模组的寿命与安全。
[0003]电芯在分容时,需给每个电芯正、负极间通以大电流进行充、放电,需采集每个电芯的电压信号和温度信号,通过给电芯充放电从而分析出这些电芯容量的大小和内阻等数据,确定电芯的质量等级,进行分组以挑选相同电参数的电芯进行串联和并联应用。
[0004]在电芯自动化成产线上,由于电芯的品种多,不同品种电芯的极柱距离不同、电芯注液口位置不同,为了让化成分容设备可兼容更多品种的电芯,需对化成分容设备内的电流探针模组、负压模组的位置进行换型,即切换位置,让电流探针能兼容对应电芯极柱的位置。
[0005]针对化成分容设备的换型,传统上采用人工换型的方法,但是存在如下缺点:1、化成分容设备数量较多,且内部空间复杂、狭小,人工操作不便、效率低下,导致化成分容设备维护时间长,且需要付出大量的人工成本;2、人工换型操作时,由于视线不佳,且操作不方便,存在漏换型情况;3、手臂进入化成分容设备内操作,存在着一定的安全隐患。
[0006]因此,如何提供一种化成分容设备定位换型工装,实现对化成分容设备进行自动定位换型,以提升换型效率、质量以及安全性,降低换型成本,成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术问题,在于提供一种化成分容设备定位换型工装,实现对化成分容设备进行自动定位换型,以提升换型效率、质量以及安全性,降低换型成本。
[0008]本技术是这样实现的:一种化成分容设备定位换型工装,包括:
[0009]一块底板;
[0010]一个升降传动组件,设于所述底板的上端;
[0011]一块升降板,设于所述升降传动组件的上端;
[0012]两根导轨,平行设于所述升降板的上端;
[0013]三块拨叉固定板,均与所述导轨滑动连接;
[0014]三个水平传动组件,设于所述升降板的上端,并分别与一所述拨叉固定板固接;
[0015]六个寻位传感器,各所述拨叉固定板上端的两侧分别设有一寻位传感器;
[0016]一个解锁组件,设于所述升降板以及拨叉固定板的上端;
[0017]一个MCU,分别与所述升降传动组件、水平传动组件以及寻位传感器连接。
[0018]进一步地,所述底板的四角对称设有四个定位衬套。
[0019]进一步地,所述升降传动组件包括:
[0020]一个升降电机,设于所述底板的上端,并与所述MCU连接;
[0021]一个升降电机齿轮,与所述升降电机的动力输出端连接;
[0022]一个竖直丝杆齿轮,与所述升降电机齿轮啮合;
[0023]一个竖直丝杆,与所述竖直丝杆齿轮啮合;
[0024]一个第一丝杆螺母,与所述竖直丝杆连接;
[0025]一个升降板导向轴,与所述第一丝杆螺母连接;
[0026]一个直线轴承,套设于所述升降板导向轴上,且顶端与所述升降板固接。
[0027]进一步地,所述拨叉固定板通过滑块连接件以及滑块与导轨滑动连接。
[0028]进一步地,所述水平传动组件包括:
[0029]一个横向电机,设于所述升降板的上端,并与所述MCU连接;
[0030]一个同步带轮,与所述横向电机的动力输出端连接;
[0031]一个轴承座,设于所述升降板的上端;
[0032]一个传动轴,与所述同步带轮连接,并设于所述轴承座上;
[0033]一个直齿锥齿轮,与所述传动轴连接;
[0034]一个丝杆固定座,设于所述升降板的上端;
[0035]一个丝杆支撑座,设于所述升降板的上端;
[0036]一个横向丝杆,一端设于所述丝杆固定座上,另一端设于所述丝杆支撑座上,与所述传动轴连接,并与所述导轨平行;
[0037]一个第二丝杆螺母,套设于所述横向丝杆上,并与一所述拨叉固定板固接。
[0038]进一步地,所述寻位传感器为光纤传感器。
[0039]进一步地,所述解锁组件包括:
[0040]六根前解锁顶杆,各所述拨叉固定板上端的两侧分别设有一前解锁顶杆;
[0041]六根拨叉杆,各所述拨叉固定板上端的两侧分别设有一拨叉杆;
[0042]两块后解锁顶板,对称设于所述升降板后端的两侧;
[0043]两根后解锁顶杆,对称设于所述升降板前端的两侧。
[0044]进一步地,还包括:
[0045]一个急停按钮,设于所述底板上,并与所述MCU连接;
[0046]至少一个铜排,设于所述底板的下端,并与所述MCU、升降传动组件以及水平传动组件连接;所述铜排上设有若干个取电触点以及若干个通信触点;
[0047]一个显示屏,设于所述底板上,并与所述MCU连接;
[0048]一个电磁失电制动器,与所述竖直丝杆齿轮啮合,并与所述MCU连接;
[0049]一个通信模块,与所述MCU连接;
[0050]一个调试接口,设于所述底板上,并与所述MCU连接;
[0051]一个复位按钮,设于所述底板上,并与所述MCU连接。
[0052]进一步地,所述显示屏为触摸显示屏。
[0053]进一步地,所述通信模块为2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块、NB

IOT通信模块、LORA通信模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块、ZigBee通信模块或者有线通信模块。
[0054]本技术的优点在于:
[0055]通过在底板上设置升降传动组件来控制升降板的升降,在升降板上平行设置两根导轨,设置三块拨叉固定板与导轨滑动连接,并设置三个水平传动组件分别用于驱动一拨叉固定板在导轨上进行滑动,而每块拨叉固定板上均设有两个寻位传感器、两根前解锁顶杆以及两根拨叉杆,在升降板上设有两个后解锁顶板以及后解锁顶杆;当寻位传感器对化成分容设备进行定位后,升降传动组件顶起升降板,让前解锁顶杆、后解锁顶板以及后解锁顶杆顶着化成分容设备的对应位置进行解锁,再通过水平传动组件驱动拨叉固定板进行水平位移,进而联动拨叉杆进行水平位移,以对化成分容设备的正极探针模组、负极探针模组以及负压模组进行移动,以适配不同品种的电芯,即实现对化成分容设备进行自动定位换型,相对于传统的人工换型,有效克服内部空间复杂、狭小、视线不佳等问题,且节约了投入的人力,最终极大的提升了化成分容设备的换型效率、质量以及安全性,极大的降低了换型成本。
附图说明
[0056]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0057]图1是本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化成分容设备定位换型工装,其特征在于:包括:一块底板;一个升降传动组件,设于所述底板的上端;一块升降板,设于所述升降传动组件的上端;两根导轨,平行设于所述升降板的上端;三块拨叉固定板,均与所述导轨滑动连接;三个水平传动组件,设于所述升降板的上端,并分别与一所述拨叉固定板固接;六个寻位传感器,各所述拨叉固定板上端的两侧分别设有一寻位传感器;一个解锁组件,设于所述升降板以及拨叉固定板的上端;一个MCU,分别与所述升降传动组件、水平传动组件以及寻位传感器连接。2.如权利要求1所述的一种化成分容设备定位换型工装,其特征在于:所述底板的四角对称设有四个定位衬套。3.如权利要求1所述的一种化成分容设备定位换型工装,其特征在于:所述升降传动组件包括:一个升降电机,设于所述底板的上端,并与所述MCU连接;一个升降电机齿轮,与所述升降电机的动力输出端连接;一个竖直丝杆齿轮,与所述升降电机齿轮啮合;一个竖直丝杆,与所述竖直丝杆齿轮啮合;一个第一丝杆螺母,与所述竖直丝杆连接;一个升降板导向轴,与所述第一丝杆螺母连接;一个直线轴承,套设于所述升降板导向轴上,且顶端与所述升降板固接。4.如权利要求1所述的一种化成分容设备定位换型工装,其特征在于:所述拨叉固定板通过滑块连接件以及滑块与导轨滑动连接。5.如权利要求1所述的一种化成分容设备定位换型工装,其特征在于:所述水平传动组件包括:一个横向电机,设于所述升降板的上端,并与所述MCU连接;一个同步带轮,与所述横向电机的动力输出端连接;一个轴承座,设于所述升降板的上端;一个传动轴,与所述同步带轮连接,并设于所述轴承座上;一个直齿锥齿轮,与所述传动轴连接;一个丝杆固定座,设于所述升降板的上端;一个丝杆支撑座,设于...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘作斌赖秋凤朱顺连林丰郑鸿麟
申请(专利权)人:福建星云电子股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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