检测方法、执行器、阀门控制组件、控制器及存储介质技术

本发明专利技术提供一种检测方法、执行器、阀门控制组件、控制器及存储介质。该方法包括：在执行器与所述连接之后，确定电机的正常行程；检测电机的当前行程；比较电机的当前行程与电机的正常行程；当电机的当前行程与正常行程不一致时，确定阀门发生故障。该检测方法能够自主对阀门进行检测，从而有利于及时发现和排除阀门故障。故障。故障。

【技术实现步骤摘要】
检测方法、执行器、阀门控制组件、控制器及存储介质


[0001]本申请涉及阀门控制领域，特别是一种检测方法、执行器、阀门控制组件、控制器及存储介质。

技术介绍

[0002]在利用执行器对阀门进行控制的控制系统中，阀门有时会发生各种故障，如阀门会出现堵塞、被拆除、未安装到位以及磨损等故障。但是，现有技术中，这些阀门故障很难被发现，导致故障不能被及时解决。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提供了一种检测方法、执行器、阀门控制组件、控制器及存储介质。
[0004]第一方面，提供一种检测方法，应用于阀门控制组件，所述阀门控制组件包括执行器和阀门，所述执行器包括电机，其特征在于，所述方法包括：在所述执行器与所述阀门连接之后，确定所述电机的正常行程；检测所述电机的当前行程；比较所述电机的当前行程与所述电机的正常行程；当所述电机的当前行程与所述电机的正常行程不一致时，确定所述阀门发生故障。
[0005]可选地，所述在所述执行器与阀门连接之后，确定所述电机的正常行程，包括：控制所述执行器的所述电机从所述电机的最大开启位置，运动至使所述阀门处于关闭的位置，或控制所述电机从使所述阀门处于关闭的位置运动至所述电机的最大开启位置，确定所述电机的正常行程。
[0006]可选地，当所述电机的当前行程与所述电机的正常行程不一致时，确定所述阀门发生故障，包括：当所述当前行程小于所述正常行程时，确定所述阀门处于堵塞状态；和/或，当所述当前行程大于所述正常行程，且等于所述电机的最大行程时，确定所述阀门被拆卸；和/或，当所述当前行程大于所述正常行程，且所述当前行程和所述正常行程的差值大于预定数值时，确定所述阀门未安装到位；和/或，当所述当前行程大于所述正常行程，且所述当前行程和所述正常行程的差值小于预定数值时，确定所述阀门处于磨损状态。
[0007]可选地，所述方法还包括：根据所述当前行程和所述正常行程之间的差异，确定所述阀门的磨损误差；根据所述磨损误差，控制所述阀门的位置，以补偿所述磨损误差；记录所述当前行程作为新的正常行程。
[0008]可选地，所述方法还包括：当所述阀门发生故障时，控制所述执行器向上位机发送报警信息。
[0009]可选地，所述方法还包括：在接收到上位机发送的阀门关闭命令之后，控制所述阀门定期打开。
[0010]可选地，所述电机的当前行程和/或所述电机的正常行程为所述电机的最高失速点和最低失速点之间的距离。
[0011]可选地，当所述执行器被指示关闭所述阀门时，所述执行器每隔一段时间控制所述阀门打开再关闭。
[0012]第二方面，提供了一种执行器，包括：壳体，其上设置有阀门的安装部；电机，位于所述壳体内，所述电机用于推动所述阀门的阀杆进行直线往复运动，以打开或闭合所述阀门；控制器，与所述电机相连，用于执行如第一方面所述的方法。
[0013]可选地，所述执行器还包括：通讯模块，用于与上位机进行通讯；所述控制器还用于：当所述阀门发生故障时，控制所述通讯模块向所述上位机发出报警信息。
[0014]可选地，所述控制器包括控制芯片。
[0015]第三方面，提供一种阀门控制组件，包括：如第二方面所述的执行器；阀门，与所述执行器连接。
[0016]可选地，所述的阀门控制组件，还包括：保护罩，套设在所述阀门和所述执行器的连接处的外侧，所述保护罩为分体结构，通过防拆螺钉连接。
[0017]第四方面，提供一种控制器，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序，所述处理器调用所述程序能够执行如第一方面所述方法的步骤。
[0018]第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
[0019]本申请实施例中，执行器和阀门配合，通过检测执行器内的电机的行程的变化实现了执行器对阀门故障的自主检测，从而有利于及时发现和排除阀门故障。
附图说明
[0020]为了便于理解本申请，在下文中基于示例性实施例并结合附图来更详细地描述本申请。在附图中使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的构建。应当理解的是，附图仅是示意性的，附图中的构件尺寸和比例不一定精确。
[0021]图1为本申请实施例提供的阀门控制组件的结构示意图。
[0022]图2为图1所示的阀门控制组件中的执行器的结构示意图。
[0023]图3为图2中的执行器的剖面图。
[0024]图4为图1所示的阀门控制组件中的阀门的结构示意图。
[0025]图5为图1所示的阀门控制组件的一局部剖面图。
[0026]图6是本申请实施例提供的检测故障的方法的示意性流程图。
[0027]图7为图1所示的阀门控制组件的另一局部剖面图。
[0028]图8是图1所示的阀门控制组件的保护罩的分解图。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本申请实施例，先以阀门控制组件在暖通空调系统中的应用为例，对传统阀门控制组件及其存在的问题进行详细地举例说明。
[0030]在暖通空调系统中，由于末端用户的每个房间的位置不同，末端管路铺设时长短不一，离冷热源近的流阻小，远的地方流阻大，产生了流量不均的水力失调现象。为了解决这一问题，需要在该系统中安装平衡阀。传统技术中，平衡阀的调试过程需要由专业技术人
员到现场进行，调试过程工作量大，且异常繁琐。因此，目前多采用远程控制的方式对平衡阀进行调节，即将平衡阀与执行器连接，形成阀门控制组件，并通过上位机控制该执行器调节平衡阀的开度，以实现对末端管路的流量和压力的调节。作为一个示例，可以将平衡阀与配置有M
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BUS或485等通讯功能的执行器相连接，并通过上位机输出控制信号给执行器，执行器调整相应的开度，以维持系统的水力平衡。
[0031]在暖通空调系统中，阀门控制组件中的阀门大多采用球阀，而执行器大多采用角行程执行器。球阀的阀权度不良，且存在死区，这就使得球阀配角行程执行器的调节能力不足，无法实现良好的水力平衡。为了提高角行程执行器的调节精度，一种可能的解决方式是在阀体中增加配流盘。但是，这样解决方式仍然不能使球阀具有优质的权度，并且无法避免死区的问题。
[0032]此外，在系统运行过程中，如果系统水质不好，阀门可能会出现卡堵的情况。一旦出现阀门卡堵，上位机在做系统控制时，就会出现误判，不能使系统达到良好的使用效果。为了避免阀门卡堵，通常需要派维护人员定期的手动清堵，工作量大且费时费力。
[0033]此外，当系统长期运行之后，阀门会出现磨损，此时阀门的启闭位置会有所改变，这会造成阀门无法完全关闭以及需要重新校准执行器的问题。
[0034]此外，目前市场上多采用卡套螺钉等结构将执行器与阀门的阀体固定，但是执行器一旦被拆下，上位机并不能及时了解阀门的当前状态，这样上位机的控制就失去了意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，应用于阀门控制组件，所述阀门控制组件包括执行器和阀门，所述执行器包括电机，其特征在于，所述方法包括：在所述执行器与所述阀门连接之后，确定所述电机的正常行程；检测所述电机的当前行程；比较所述电机的当前行程与所述电机的正常行程；当所述电机的当前行程与所述电机的正常行程不一致时，确定所述阀门发生故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述执行器与阀门连接之后，确定所述电机的正常行程，包括：控制所述执行器的所述电机从所述电机的最大开启位置，运动至使所述阀门处于关闭位置，或控制所述电机从使所述阀门处于关闭的位置运动至所述电机的最大开启位置，确定所述电机的正常行程。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电机的当前行程与所述电机的正常行程不一致时，确定所述阀门发生故障，包括：当所述当前行程小于所述正常行程时，确定所述阀门处于堵塞状态，和/或当所述当前行程大于所述正常行程，且等于所述电机的最大行程时，确定所述阀门被拆卸，和/或当所述当前行程大于所述正常行程，且所述当前行程和所述正常行程的差值大于预定数值时，确定所述阀门未安装到位，和/或当所述当前行程大于所述正常行程，且所述当前行程和所述正常行程的差值小于预定数值时，确定所述阀门处于磨损状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述当前行程和所述正常行程之间的差异，确定所述阀门的磨损误差；根据所述磨损误差，控制所述阀门的位置，以补偿所述磨损误差；记录所述当前行程作为新的正常行程。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述阀门发生故障时，控制所述执行器向上位机发送报警信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雨辰，张博竞，
申请(专利权)人：丹佛斯有限公司，
类型：发明
国别省市：