一种缝纫机控制方法技术

本发明专利技术提供一种缝纫机控制方法，包括以下步骤：在缝纫机中配置抬牙机构、抬压脚机构、用于检测压脚抬起高度的压脚高度检测机构、下供机构和电控模块；在电控模块中预存压脚高度阈值；缝纫机独立抬压脚时，电控模块根据压脚实时高度做下述控制：当压脚实时高度等于或大于压脚高度阈值时，电控模块向下供驱动源发送指令，下供驱动源动作，下供驱动源通过下供传动单元作用于抬牙摆动座、使送布牙下沉至缝纫机中针板的上表面以下。本申请中，不管是手动抬压脚或是自动抬压脚，只要压脚向上抬起，压脚高度检测机构检测到压脚实时高度已达到预设的压脚高度阈值，电控模块就控制下供驱动源动作，无缝实现自动抬压脚或手动抬压脚时的下供功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机控制方法


[0001]本专利技术涉及一种缝纫机控制方法。

技术介绍

[0002]目前，市场上的中高端平缝机对送布牙下供技术的需求越来越大，送布牙下供技术是指在抬压脚和剪线时使送布牙自动下沉到针板下方，抬压脚时下供可方便放料、以及防止送布牙刮坏缝料，剪线时下供能够使剪线后残留在缝料上的线头更短更稳定。但是，现有平缝机在实现抬压脚时的下供功能时，缝纫机中的电控模块都是根据抬压脚机构中抬压脚驱动源(电磁铁或电机)是否动作来自动控制下供的，即抬压脚时的下供只适用于自动抬压脚的平缝机，而无法适用于手动抬压脚的平缝机，存在一定的局限性。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种缝纫机控制方法，无缝实现自动抬压脚或手动抬压脚时的下供功能。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种缝纫机控制方法，所述缝纫机控制方法包括以下步骤：
[0005]S1、在缝纫机中配置用于驱动送布牙上下往复运动的抬牙机构、用于驱动压脚上移的抬压脚机构、用于检测压脚抬起高度的压脚高度检测机构、下供机构、以及电控模块；
[0006]所述抬牙机构包括具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座，所述抬牙摆动座的角度决定缝纫机的牙齿高度；
[0007]所述抬压脚机构包括能够上下往复移动的压杆，所述压脚安装在压杆的下端；
[0008]所述压脚高度检测机构包括感应器，所述感应器与电控模块通讯连接；
[0009]所述下供机构包括下供驱动源、以及连接在下供驱动源和抬牙摆动座之间的下供传动单元，所述下供驱动源与电控模块通讯连接；
[0010]S2、在所述电控模块中预存有压脚高度阈值；
[0011]S3、缝纫机作业过程中，所述压脚高度检测机构检测压脚实时高度、并将该压脚实时高度反馈给电控模块；缝纫机独立抬压脚时，所述电控模块根据压脚实时高度做下述控制：
[0012]当压脚实时高度小于压脚高度阈值时，所述电控模块不向下供驱动源发送指令，所述下供驱动源不动作；
[0013]当压脚实时高度等于或大于压脚高度阈值时，所述电控模块向下供驱动源发送指令，所述下供驱动源动作，所述下供驱动源通过下供传动单元作用于抬牙摆动座、使送布牙下沉至缝纫机中针板的上表面以下。
[0014]进一步地，所述抬压脚机构还包括具有第二固定摆动支点的右杠杆、抬压脚拉杆、具有第三固定摆动支点的左杠杆、抬压脚提升板、以及固定于压杆的压杆导架，所述抬压脚拉杆的两端分别与右杠杆、以及左杠杆铰接，所述左杠杆的另一端与抬压脚提升板的上端
相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部。
[0015]进一步地，所述抬压脚机构还包括位于缝纫机机壳外部的手提扳手、以及连接在手提扳手和压杆导架之间的手动抬压脚传动单元。
[0016]进一步地，所述抬压脚机构还包括膝靠顶杆，所述膝靠顶杆的上端与右杠杆相连。
[0017]进一步地，所述抬压脚机构还包括抬压脚驱动源、以及连接在抬压脚驱动源和右杠杆之间的自动抬压脚传动单元。
[0018]进一步地，所述抬压脚机构还包括电子膝靠组件，所述电子膝靠组件中的感应盒与电控模块通讯连接。
[0019]进一步地，所述压脚高度检测机构还包括被感应件，所述被感应件固定于压杆，所述感应器固定于缝纫机机壳。
[0020]进一步地，所述被感应件为磁铁，所述感应器为霍尔传感器。
[0021]进一步地，所述步骤S1中，所述缝纫机中还配置有用于剪断缝线的剪线机构，所述剪线机构包括剪线驱动源和动刀，所述剪线驱动源与电控模块通讯连接；所述缝纫机控制方法还包括以下步骤：
[0022]S4、缝纫机作业过程中，缝纫机独立剪线时，所述电控模块向剪线驱动源和下供驱动源发送指令，所述剪线驱动源动作、使剪线机构执行剪线，同时所述下供驱动源动作、使送布牙下沉至缝纫机中针板的上表面以下。
[0023]进一步地，所述缝纫机控制方法还包括以下步骤：
[0024]S5、缝纫机作业过程中，缝纫机剪线并抬压脚时，所述电控模块先向剪线驱动源和下供驱动源发送指令，所述剪线驱动源动作、使剪线机构执行剪线，同时所述下供驱动源动作、使送布牙下沉至缝纫机中针板的上表面以下；剪线结束后，所述电控模块使下供驱动源继续保持；之后，所述抬压脚机构动作、使压脚上移。
[0025]如上所述，本专利技术涉及的缝纫机控制方法，具有以下有益效果：
[0026]本申请中，缝纫机在抬压脚时，电控模块是根据压脚抬起的高度来判断是否需要下供驱动源动作，因此，不管是手动抬压脚或是自动抬压脚，只要压脚向上抬起，压脚高度检测机构检测到压脚实时高度已达到预设的压脚高度阈值，电控模块就控制下供驱动源动作，通过下供机构使送布牙下沉至缝纫机中针板的上表面以下，无缝实现自动抬压脚或手动抬压脚时的下供功能。
附图说明
[0027]图1和图2为本申请中缝纫机在不同视角下的结构示意图。
[0028]图3和图4为本申请中下供机构、松线联动机构和牙齿高度机构之间在不同视角下的结构示意图。
[0029]图5和图6为本申请中抬压脚机构在不同视角下的结构示意图。
[0030]图7为本申请中压脚高度检测机构的结构示意图。
[0031]图8为本申请中缝纫机控制方法的控制流程图。
[0032]图9为本申请中缝纫机抬压脚下供时的控制逻辑图。
[0033]元件标号说明
[0034]10
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抬牙机构
[0035]11
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抬牙摆动座
[0036]12
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抬牙轴
[0037]20
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松线机构
[0038]21
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松线杠杆
[0039]211
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驱动斜面
[0040]22
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松线顶针
[0041]30
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下供机构
[0042]31
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下供驱动源
[0043]311
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下供驱动部
[0044]312
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固定接头
[0045]32
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第一下供连杆
[0046]33
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第二下供连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机控制方法，其特征在于：所述缝纫机控制方法包括以下步骤：S1、在缝纫机中配置用于驱动送布牙上下往复运动的抬牙机构(10)、用于驱动压脚上移的抬压脚机构(60)、用于检测压脚抬起高度的压脚高度检测机构(170)、下供机构(30)、以及电控模块；所述抬牙机构(10)包括具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座(11)，所述抬牙摆动座(11)的角度决定缝纫机的牙齿高度；所述抬压脚机构(60)包括能够上下往复移动的压杆(66)，所述压脚安装在压杆(66)的下端；所述压脚高度检测机构(170)包括感应器(172)，所述感应器(172)与电控模块通讯连接；所述下供机构(30)包括下供驱动源(31)、以及连接在下供驱动源(31)和抬牙摆动座(11)之间的下供传动单元，所述下供驱动源(31)与电控模块通讯连接；S2、在所述电控模块中预存有压脚高度阈值；S3、缝纫机作业过程中，所述压脚高度检测机构(170)检测压脚实时高度、并将该压脚实时高度反馈给电控模块；缝纫机独立抬压脚时，所述电控模块根据压脚实时高度做下述控制：当压脚实时高度小于压脚高度阈值时，所述电控模块不向下供驱动源(31)发送指令，所述下供驱动源(31)不动作；当压脚实时高度等于或大于压脚高度阈值时，所述电控模块向下供驱动源(31)发送指令，所述下供驱动源(31)动作，所述下供驱动源(31)通过下供传动单元作用于抬牙摆动座(11)、使送布牙下沉至缝纫机中针板的上表面以下。2.根据权利要求1所述的缝纫机控制方法，其特征在于：所述抬压脚机构(60)还包括具有第二固定摆动支点的右杠杆(61)、抬压脚拉杆(62)、具有第三固定摆动支点的左杠杆(63)、抬压脚提升板(64)、以及固定于压杆(66)的压杆导架(65)，所述抬压脚拉杆(62)的两端分别与右杠杆(61)、以及左杠杆(63)铰接，所述左杠杆(63)的另一端与抬压脚提升板(64)的上端相铰接，所述抬压脚提升板(64)上设有提升钩部，所述压杆导架(65)上设有与提升钩部相卡合的连接突部。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郏彬辉，祝书伟，郑吉，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：