装盒系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种装盒系统，包括卸盒系统、循环多工位工作台系统、装箱系统；所述卸盒系统还设置有第一中转系统、第二中转系统；第一中转系统位于卸盒系统和循环多工位工作台系统之间，第二中转系统也位于循环多工位工作台系统之前。本实用新型专利技术能够实现机械化放盒、装盒，为自动化包装提供生产线设备，且整机生产线布置灵活，能够适配立式、卧式包装盒。本实用新型专利技术的循环多工位工作台系统可以进行一体化装盒装瓶等步骤，且工作效率高，并且可以后需添加新的工位，环形结构紧凑，占地面积小。占地面积小。占地面积小。

【技术实现步骤摘要】
装盒系统


[0001]本技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种装盒系统。

技术介绍

[0002]在白酒行业，对于礼盒装白酒在包装时，需要将白酒转入定制的包装盒中，包装盒的规格款式各种各样，普通的装盒机没办法满足各种规格的装盒动作，一般都是靠人工装盒或者依靠人工和机械配合的半自动化生产包装，很难实现一体化全自动包装，并且需要大量的人工成本并效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种装盒系统，能够适应不同的包装盒规格款式，为自动化包装提供生产线设备。为此，本技术采用以下技术方案：
[0004]装盒系统，其特征在于包括卸盒系统、循环多工位工作台系统、装箱系统；所述卸盒系统还设置有第一中转系统、第二中转系统；第一中转系统位于卸盒系统和循环多工位工作台系统之间，第二中转系统也位于循环多工位工作台系统之前。
[0005]在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
[0006]所述装盒系统还包括装箱系统和第三中转系统，第三中转系统位于循环多工位工作台系统和装箱系统之间。
[0007]第一中转系统包括：盒子中转输送平台位于卸盒系统和循环多工位工作台系统之间；卸盒系统在盒子中转输送平台之前设置卸盒机构，用于将包装盒卸到盒子中转输送平台上；所述卸盒机构可采用机器人。在盒子中转输送平台与循环多工位工作台系统之间设置中转输送机构，用于将包装盒转移到循环多工位工作台系统的放盒工位上，所述中转输送机构可采用机器人。
[0008]第二中转系统包括：瓶子中转输送平台位于循环多工位工作台系统之前，在瓶子中转输送平台与循环多工位工作台系统之间设置中转输送机构，用于将瓶子装到处于循环多工位工作台系统的装盒工位上的包装盒中；该中转输送机构可采用机器人。瓶子中转输送平台之前，也设置中转输送机构，用于将灌装封盖后的瓶子放到瓶子中转输送平台上，该中转输送机构可采用机器人。
[0009]第三中转系统包括：装瓶后盒子的中转输送平台位于循环多工位工作台系统和装箱系统之间；在循环多工位工作台系统和装瓶后盒子的中转输送平台之间设置中转输送机构，用于将装瓶后盒子从循环多工位工作台系统输出工位转移到装瓶后盒子的中转输送平台上；该中转输送机构可采用机器人。装瓶后盒子的中转输送平台和装箱系统之间设置中转输送机构，用于将装瓶后盒子从装瓶后盒子的中转输送平台送到装箱系统中，该中转输送机构可采用机器人。
[0010]循环多工位工作台系统包括有循环系统，沿循环系统的循环路线设置不同的工位
及相应的工位装置。所述不同的工位包括放盒工位、装盒工位和输出工位。
[0011]所述循环多工位工作台系统包括循环系统和多个工位装置，所述工位装置安装在循环系统上，所述多个工位装置沿循环系统决定的循环路线设置；所述循环系统包括旋转圈，多个工位装置沿旋转圈的圆周方向均匀设置，所述旋转圈可旋转地设置在机架上，所述旋转圈沿其圆周方向设置一圈齿轮，由驱动电机驱动齿轮间歇旋转。
[0012]对应在旋转圈的中心孔范围设置各个工位装置的控制箱，控制箱安装在所述旋转圈上，随旋转圈一起转动。
[0013]所述工位装置呈阵列地设置多个盒子卡位，所述盒子卡位成排设置，所述盒子卡位包括底部定位孔和盒身夹持机构，所述盒身夹持机构包括夹口和夹持驱动机构。
[0014]所述工位装置中设置可升降的安装结构及其升降驱动机构，所述盒身夹持机构设置在可升降的安装结构上。
[0015]所述工位装置包括支撑系统，所述支撑系统包括工位支撑板、托盘以及升降安装结构，所述定位孔设置在底部托盘上，所述托盘安装在工位支撑板上；所述旋转圈上对于各个工位装置设置安装架，所述工位支撑板通过工位底板安装在所述安装架上。
[0016]所述升降安装结构包括顶板，所述顶板设置对应盒子卡位的孔，所述顶板与托盘底部之间的高度对应盒子的高度，使得安装在顶板上的开合盖机构能够从顶部连接盒盖。与盒盖顶部匹配来实现开合盖动作。
[0017]每排的盒子卡位数量适配盒子垛的每排或每列的盒子数。
[0018]所述盒身夹持机构包括第一侧夹板和第二侧夹板、第一端导轨和第二端导轨，所述导轨的两端和安装板连接，夹板的长度满足一个盒子的尺寸而设置一个卡口，或者是满足多排盒子的宽度尺寸而在夹板的长度方向上设置与各排盒子对应的多个卡口；沿排的长度方向，各个盒身夹持机构的第一侧夹板通过位于端部的第一连接板连接为框架式结构而由一个驱动机构统一驱动运动，各个盒身夹持机构的第二侧夹板通过位于端部的第二连接板连接为框架式结构而由另一个驱动机构统一驱动运动。两个定位气缸分别和所在侧的安装板连接。
[0019]所述可升降的安装结构采用顶板，盒身夹持机构的安装板连接在顶板上并处在顶板下方，所述顶板对应盒子卡位设置通孔。
[0020]所述升降驱动机构包括升降驱动机构安装板和驱动动力机构，所述升降驱动机构安装板与工位支撑板连接，所述可升降的安装结构和所述升降驱动机构安装板之间设置导向结构。
[0021]所述工位装置对应各盒子卡位可设置开合盖机构；所述开合盖机构对应盒子卡位的所述排的长度方向设置，而形成一排开合盖结构。
[0022]所述工位装置中设置可升降的安装结构及其升降驱动机构；所述开合盖机构可设置在可升降的安装结构上。
[0023]所述开合盖机构设置转动架，所述转动架上设置所述一排开合盖结构.所述转动架通过驱动电机按照程序被驱动转动，所述转动架被可转动地安装在支座上；所述转动架上对应各个盒子卡位设置吸盘。
[0024]所述开合盖机构还可设置折舌机构；所述开合盖机构设置转动架，所述转动架对应各个盒子卡位设置所述折舌机构，所述折舌机构包括与插舌对应的折舌部件及其驱动动
力，折舌部件在底端设置向内的凸起，由驱动动力驱动折舌部件按照垂直于转动架转动轴线的方向前后运动。
[0025]所述折舌部件的下端对应盒盖插舌高度方向上的中部。
[0026]所述开合盖机构设置转动架，转动架对应各个盒子卡位分别设置凸起在转动架侧边的凸板，吸盘、折舌机构设置在凸板上。
[0027]由于采用本技术的技术方案，本技术能够实现机械化放盒、装盒，为自动化包装提供生产线设备，且整机生产线布置灵活，能够适配立式、卧式包装盒。本技术的循环多工位工作台系统可以进行一体化装盒装瓶等步骤，且工作效率高，并且可以后需添加新的工位，环形结构紧凑，占地面积小。
附图说明
[0028]图1为本技术的装盒系统的示意图。
[0029]图2为循环多工位工作台第二种实施方式的示意图。
[0030]图3为循环多工位工作台第三种实施方式的示意图。
[0031]图4
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1、4
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2分别为一种规格款式的包装盒的闭合、打开状态示意图。
[0032]图5
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1、5
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2、5
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.装盒系统，其特征在于包括卸盒系统、循环多工位工作台系统、装箱系统；所述卸盒系统还设置有第一中转系统、第二中转系统；第一中转系统位于卸盒系统和循环多工位工作台系统之间，第二中转系统也位于循环多工位工作台系统之前。2.如权利要求1所述的装盒系统，其特征在于还包括装箱系统和第三中转系统，第三中转系统位于循环多工位工作台系统和装箱系统之间。3.如权利要求1所述的装盒系统，其特征在于，第一中转系统包括：盒子中转输送平台位于卸盒系统和循环多工位工作台系统之间；卸盒系统在盒子中转输送平台之前设置卸盒机构，用于将包装盒卸到盒子中转输送平台上；在盒子中转输送平台与循环多工位工作台系统之间设置中转输送机构，用于将包装盒转移到循环多工位工作台系统的放盒工位上。4.如权利要求1所述的装盒系统，其特征在于，第二中转系统包括：瓶子中转输送平台位于循环多工位工作台系统之前，在瓶子中转输送平台与循环多工位工作台系统之间设置中转输送机构，用于将瓶子装到处于循环多工位工作台系统的装盒工位上的包装盒中；瓶子中转输送平台之前，也设置中转输送机构，用于将灌装封盖后的瓶子放到瓶子中转输送平台上。5.如权利要求2所述的装盒系统，其特征在于，第三中转系统包括：装瓶后盒子的中转输送平台位于循环多工位工作台系统和装箱系统之间；在循环多工位工作台系统和装瓶后盒子的中转输送平台之间设置中转输送机构，用于将装瓶后盒子从循环多工位工作台系统输出工位转移到装瓶后盒子的中转输送平台上；装瓶后盒子的中转输送平台和装箱系统之间设置中转输送机构，用于将装瓶后盒子从装瓶后盒子的中转输送平台送到装箱系统中。6.如权利要求1所述的装盒系统，其特征在于，循环多工位工作台系统包括有循环系统，沿循环系统的循环路线设置不同的工位及相应的工位装置；所述不同的工位包括放盒工位、装盒工位和输出工位。7.如权利要求1所述的装盒系统，其特征在于，所述循环多工位工作台系统包括循环系统和多个工位装置，所述工位装置安装在循环系统上，所述多个工位装置沿循环系统决定的循环路线设置；所述循环系统包括旋转圈，多个工位装置沿旋转圈的圆周方向均匀设置，所述旋转圈可旋转地设置在机架上，所述旋转圈沿其圆周方向设置一圈齿轮，由驱动电机驱动齿轮间歇旋转。8.如权利要求7所述的装盒系统，其特征在于，对应在旋转圈的中心孔范围设置各个工位装置的控制箱，控制箱安装在所述旋转圈上，随旋转圈一起转动。9.如权利要求7所述的装盒系统，其特征在于，所述工位装置呈阵列地设...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，张彩芹，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：