一种空调外机自动套包装箱装备制造技术

本发明专利技术提供一种空调外机自动套包装箱装备，包括纸皮上料机构、开箱成型机构、箱体夹爪机构、外机来料预定位机构以及底拖夹紧定位机构；纸皮上料机构通过纸皮吸取机构将纸皮上料机构上的纸皮移动至开箱成型机构上；开箱成型机构用于将移动过来的纸皮打开形成箱体；箱体夹爪机构用于将打开成型的箱体抓取并套设在底拖夹紧定位机构的空调外机上；外机来料预定位机构用于将未包装的空调外机移动至底拖夹紧定位机构上；底拖夹紧定位机构用于定位空调外机底部的底托，从而使箱体夹爪机构能够将打开成型的箱体套设在包装有底托的空调外机上；本发明专利技术提供的方案，能够实现空调分体外机自动套包装箱，降低人工劳动强度，提高空调外机包装的质量和效率。装的质量和效率。装的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种空调外机自动套包装箱装备


[0001]本专利技术属于空调外机自动套包装箱装备
，具体涉及一种空调外机自动套包装箱装备。

技术介绍

[0002]现有的空调生产中，空调外机套包装箱是由人工手动完成，具体由一名员工从线边取包装箱，另外一名员工配合打开，一起完成套箱作业；由于外机底托来料四个边受张力作用向外张开，在不受外力作用的情况下箱体垂直向下困难，需要手动向内收紧底托，甚至反复下压，才能套好包装箱，劳动强度非常大且效率低下。
[0003]基于上述空调外机包装中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种空调外机自动套包装箱装备，旨在解决现有空调外机打包效率低、人工劳动强度大的问题之一。
[0005]本专利技术提供一种空调外机自动套包装箱装备，包括纸皮上料机构、开箱成型机构、箱体夹爪机构、外机来料预定位机构以及底拖夹紧定位机构；纸皮上料机构与开箱成型机构相邻设置；纸皮上料机构上设有纸皮吸取机构，并通过纸皮吸取机构将纸皮上料机构上的纸皮移动至开箱成型机构上；开箱成型机构与箱体夹爪机构相邻设置；开箱成型机构用于将移动过来的纸皮打开形成箱体；箱体夹爪机构与底拖夹紧定位机构相邻设置；箱体夹爪机构用于将打开成型的箱体抓取并套设在底拖夹紧定位机构的空调外机上；外机来料预定位机构与底拖夹紧定位机构相邻设置；外机来料预定位机构用于将未包装的空调外机移动至底拖夹紧定位机构上；底拖夹紧定位机构用于定位空调外机底部的底托，从而使箱体夹爪机构能够将打开成型的箱体套设在包装有底托的空调外机上。
[0006]进一步地，纸皮上料机构还包括上料架、Z轴齿条以及X轴齿条；X轴齿条的两端分别通过支撑杆沿水平方向设置于上料架的顶部；Z轴齿条沿竖直方向设置于X轴齿条的一端；纸皮吸取机构为取料吸盘，取料吸盘分别与Z轴齿条和X轴齿条连接，并能够随Z轴齿条沿水平方向移动以及随X轴齿条沿竖直方向移动，从而吸取纸皮并投放在开箱成型机构上。
[0007]进一步地，上料架上端面的一侧为喂料区域，另一端为放料区域；喂料区域和放料区域的侧面上沿竖直方向设有第一纸皮定位边和第二纸皮定位边，第一纸皮定位边和第二纸皮定位边相互连接，从而对上料架上的纸皮进行定位。
[0008]进一步地，开箱成型机构包括输箱板、第一支撑架以及第二支撑架；第一支撑架和第二支撑架相邻设置；第一支撑架上设有翻转板，翻转板转动设置于第一支撑架上，纸皮吸取机构将纸皮投放至翻转板上，并通过翻转板的转动从而将纸皮立起；输箱板上设有抓取吸盘和开箱组件；输箱板沿水平方向移动设置于第一支撑架和第二支撑架的侧面，从而通过抓取吸盘吸取翻转板上立起的纸皮，在通过开箱组件撑开纸皮形成箱体。
[0009]进一步地，开箱组件包括成型挡板和开箱板；成型挡板和开箱板能够转动设置于输箱板的开箱面上；开箱板打开的内侧面上设有开箱吸盘，开箱吸盘通过开箱板的转动，能够吸取在立起的纸皮的外侧面，并将纸皮撑开形成箱体；成型挡板通过转动，从而辅助支撑纸皮撑开。
[0010]进一步地，翻转板上端面的前端设有前挡板，翻转板上还设有箱体定位气缸；箱体定位气缸能够伸缩设置于翻转板上，从而推动翻转板上的纸皮抵接在前挡板上；输箱板通过滚轮移动设置于第一支撑架侧面的导轨上。
[0011]进一步地，第二支撑架的上端面为成型定位区，成型定位区的前侧面设有前定位板，成型定位区的左、右侧面分别设有左定位板和右定位板，左定位板和右定位板分别沿水平面伸缩设置于第二支撑架的上端面上；输箱板吸取纸皮后移动至第二支撑架的侧面，并在成型定位区的顶部形成箱体；抓取吸盘在纸皮撑开形成箱体后打开，从而使箱体落在成型定位区上；左定位板和右定位板相对运动进而夹紧箱体进行定位，并在定位完成后退回。
[0012]进一步地，箱体夹爪机构包括龙门支架、X轴水平移动链条、Z轴竖直移动链条以及压箱爪；X轴水平移动链条沿水平方向设置于龙门支架的顶面上；Z轴竖直移动链条沿竖直方向设置于门支架的侧面上，并位于Z轴竖直移动链条一端；压箱爪分别与X轴水平移动链条和Z轴竖直移动链条连接，并能够随X轴水平移动链条水平移动，以及随Z轴竖直移动链条升降移动；龙门支架跨设于第二支撑架上，并能够使压箱爪抓取第二支撑架上定位好的箱体。
[0013]进一步地，外机来料预定位机构包括前分中定位机构、预定位分中结构以及支撑台架；支撑台架上沿水平方向铺设有滚筒，前分中定位机构设置于支撑台架进料端的两侧，前分中定位机构用于将空调外机居中定位，并将连续的空调外机进行分离；预定位分中结构设置于支撑台架出料端的两侧，预定位分中结构用于夹紧底托，并将空调外机居中定位，预定位分中结构定位后进行自动打开复位；空调外机在进入支撑台架上时底部装有底托。
[0014]进一步地，底拖夹紧定位机构包括支撑框架、输送皮带以及定位夹爪；支撑框架上端面一端形成有底托定位区；输送皮带沿水平方向设置于支撑框架上端面，并延伸至底托定位区；定位夹爪通过伸缩移动从而夹紧空调外机底部的底托；定位夹爪的上端面设有向外的倾斜角度，从而能够挤压底托的开口向空调外机里面收紧。
[0015]进一步地，定位夹爪包括前定位爪、右夹爪、后夹爪以及左夹爪；前定位爪可伸缩设置于底托定位区的前侧，右夹爪可伸缩设置于底托定位区的右侧，后夹爪可伸缩设置于底托定位区的后侧，左夹爪可伸缩设置于底托定位区的左侧；定位夹爪还包括第一前侧夹爪、第一后侧夹爪以及第二后侧夹爪；第一前侧夹爪设置于定位爪和右夹爪之间；第一后侧夹爪设置于右夹爪和后夹爪之间；第二后侧夹爪设置于后夹爪和左夹爪之间。
[0016]进一步地，空调外机自动套包装箱装备还包括输送带和围栏；输送带沿水平方向设置于底拖夹紧定位机构的侧边，从而能够将包装好的空调外机输送至下一工位；围栏围设于开箱成型机构、箱体夹爪机构、底拖夹紧定位机构的外围。
[0017]本专利技术提供的空调外机自动套包装箱装备，能够实现分体外机自动套包装箱，可兼容内销、出口机型，解决空调外机顶盖泡沫与包装箱间隙为负公差时泡沫套爆的问题，降低人工劳动强度，提高空调外机包装的质量和效率。
附图说明
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0019]以下将结合附图对本专利技术作进一步说明：图1 为本专利技术一种空调外机自动套包装箱装备整体示意图；图2 为本专利技术一种空调外机自动套包装箱装备俯视图；图3 为本专利技术纸皮上料机构示意图一；图4 为本专利技术纸皮上料机构示意图二；图5 为本专利技术开箱成型机构示意图一；图6 为本专利技术开箱成型机构示意图二；图7 为本专利技术箱体夹爪机构意图一；图8 为本专利技术箱体夹爪机构意图二；图9 为本专利技术外机来料预定位机构示意图；图10 为本专利技术底拖夹紧定位机构示意图一；图11 为本专利技术底拖夹紧定位机构示意图二。
[0020]图中：1、纸皮上料机构；11、取料吸盘；12、Z轴齿条；13、X轴齿条；14、第一纸皮定位边；15、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，包括纸皮上料机构（1）、开箱成型机构（2）、箱体夹爪机构（3）、外机来料预定位机构（4）以及底拖夹紧定位机构（5）；所述纸皮上料机构（1）与所述开箱成型机构（2）相邻设置；所述纸皮上料机构（1）上设有纸皮吸取机构，并通过所述纸皮吸取机构将所述纸皮上料机构（1）上的纸皮（16）移动至所述开箱成型机构（2）上；所述开箱成型机构（2）与所述箱体夹爪机构（3）相邻设置；所述开箱成型机构（2）用于将移动过来的所述纸皮（16）打开形成箱体；所述箱体夹爪机构（3）与所述底拖夹紧定位机构（5）相邻设置；所述箱体夹爪机构（3）用于将打开成型的箱体抓取并套设在所述底拖夹紧定位机构（5）的空调外机上；所述外机来料预定位机构（4）与所述底拖夹紧定位机构（5）相邻设置；所述外机来料预定位机构（4）用于将未包装的空调外机移动至所述底拖夹紧定位机构（5）上；所述底拖夹紧定位机构（5）用于定位底托，并将所述空调外机包装至所述底托的顶部，从而使所述箱体夹爪机构（3）能够将打开成型的箱体套设在包装有底托的空调外机上。2.根据权利要求1所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述纸皮上料机构（1）还包括上料架（19）、Z轴齿条（12）以及X轴齿条（13）；所述X轴齿条（13）的两端分别通过支撑杆沿水平方向设置于所述上料架（19）的顶部；所述Z轴齿条（12）沿竖直方向设置于所述X轴齿条（13）的一端；所述纸皮吸取机构为取料吸盘（11），所述取料吸盘（11）分别与所述Z轴齿条（12）和所述X轴齿条（13）连接，并能够随所述Z轴齿条（12）沿水平方向移动以及随所述X轴齿条（13）沿竖直方向移动，从而吸取所述纸皮（16）并投放在所述开箱成型机构（2）上。3.根据权利要求2所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述上料架（19）上端面的一侧为喂料区域（18），另一端为放料区域；所述喂料区域（18）和所述放料区域的侧面上沿竖直方向设有第一纸皮定位边（14）和第二纸皮定位边（15），所述第一纸皮定位边（14）和所述第二纸皮定位边（15）相互连接，从而对所述上料架（19）上的纸皮进行定位。4.根据权利要求1所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述开箱成型机构（2）包括输箱板（21）、第一支撑架以及第二支撑架；所述第一支撑架和所述第二支撑架相邻设置；所述第一支撑架上设有翻转板（23），所述翻转板（23）转动设置于所述第一支撑架上，所述纸皮吸取机构将所述纸皮（16）投放至所述翻转板（23）上，并通过所述翻转板（23）的转动将所述纸皮（16）立起；所述输箱板（21）上设有抓取吸盘（211）和开箱组件；所述输箱板（21）沿水平方向移动设置于所述第一支撑架和所述第二支撑架的侧面，从而通过所述抓取吸盘（211）吸取所述翻转板（23）上立起的纸皮（16），在通过所述开箱组件撑开所述纸皮（16）形成箱体。5.根据权利要求4所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述开箱组件包括成型挡板（25）和开箱板（29）；所述成型挡板（25）和所述开箱板（29）能够转动设置于所述输箱板（21）的开箱面上；所述开箱板（29）打开的内侧面上设有开箱吸盘（212），所述开箱吸盘（212）通过所述开箱板（29）的转动，能够吸取在立起的所述纸皮（16）的外侧面，并将所述纸皮（16）撑开形成箱体；所述成型挡板（25）通过转动，从而辅助支撑所述纸皮（16）撑开。6.根据权利要求4所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述翻转板（23）上端面的前端设有前挡板，所述翻转板（23）上还设有箱体定位气缸（24）；所述箱体定位气缸
（24）能够伸缩设置于所述翻转板（23）上，从而推动所述翻转板（23）上的纸皮（16）抵接在所述前挡板上；所述输箱板（21）通过滚轮移动设置于所述第一支撑架侧面的导轨上。7.根据权利要求5所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述第二支撑架的上端面为成型定位区（22），所述成型定位区（22）的前侧面设有前定位板（28），所述成型定位区（22）的左、右侧面分别设有左定位板（26）和右定位板（27），所述左定位板（26）和所述右定位板（27）分别沿水平面伸缩设置于所述第二支撑架的上端面上；所述输箱板（21）吸取所述纸皮（16）后移动至所述第二支撑架的侧面，并在所述成型定位区（22）的顶部形成箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，李路，王叶，孙超，梁锦华，袁茜，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：