一种超声焊接机自动化系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种超声焊接机自动化系统，属于超声焊接领域，一种超声焊接机自动化系统，包括机架，机架上且位于超声焊接单元的外侧固定连接有底部挡板，底部挡板的上侧转动连接有呈环形的转动盘，转动盘上均匀设置有多个焊接工位，且多个焊接工位呈环形阵列，转动盘上开设有与焊接工位相适配的下料孔，底部挡板上设置有与转动盘相适配的动力单元，机架上还设置有与焊接工位相适配的超声焊接单元，底部挡板上还设置有进料单元，机架上还固定连接有位于下料孔下侧的储料单元，底部挡板和转动盘上还设置有辅助夹持单元，它可以实现，连续性的自动完成对工件的进料、移动、夹持、焊接和出料，焊接效率较高。焊接效率较高。焊接效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种超声焊接机自动化系统


[0001]本技术涉及超声焊接领域，更具体地说，涉及一种超声焊接机自动化系统。

技术介绍

[0002]经专利检索发现，公开号为CN215941825U的中国专利公开了超声焊接装置，该装置可以同时对焊接工件的多个焊接工位或者多个焊接工件进行焊接加工，提高焊接效率，提高生产效；
[0003]但是并未解决现有超声焊接装置需要手动进行工件的进料、移动和出料工作，人工参与度较大，导致焊接的效率较差，为此我们提出一种超声焊接机自动化系统。

技术实现思路

[0004]要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种超声焊接机自动化系统，它可以实现，连续性的自动完成对工件的进料、移动、夹持、焊接和出料，焊接效率较高。
[0006]技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种超声焊接机自动化系统，包括机架，所述机架上且位于超声焊接单元的外侧固定连接有底部挡板，所述底部挡板的上侧转动连接有呈环形的转动盘，所述转动盘上均匀设置有多个焊接工位，且多个所述焊接工位呈环形阵列，所述转动盘上开设有与焊接工位相适配的下料孔，所述底部挡板上设置有与转动盘相适配的动力单元，所述机架上还设置有与焊接工位相适配的超声焊接单元；
[0009]所述底部挡板上还设置有进料单元，所述机架上还固定连接有位于下料孔下侧的储料单元，所述底部挡板和转动盘上还设置有辅助夹持单元。
[0010]进一步的，所述进料单元包括有固定连接在底部挡板上的调节架，所述调节架上固定连接位于转动盘上侧的进料筒，且所述进料筒和焊接工位同轴心设置。
[0011]进一步的，所述调节架包括有滑动连接的下支架和上支架，所述下支架固定连接在底部挡板上，所述上支架固定连接在进料筒的下部，所述上支架的下部转动连接有螺纹杆，所述下支架的上部固定连接有与螺纹杆螺纹连接的侧耳。
[0012]进一步的，所述储料单元包括有固定连接在机架上的收集箱，所述收集箱内部的下侧装配有多个回力弹簧，多个所述回力弹簧的上部装配有垫板。
[0013]进一步的，所述辅助夹持单元包括有两个固定连接在底部挡板上的套筒，且两个所述套筒分别位于焊接工位的两侧，两个所述套筒的内部均滑动连接有撑杆，两个所述撑杆相对的一端均延伸至套筒的外侧固定连接有夹持板，所述撑杆的外侧且位于套筒和夹持板之间套接有复位弹簧。
[0014]进一步的，所述辅助夹持单元还包括有夹具调节组件，所述夹具调节组件包括有
两个导向杆和多组导向条，两个所述导向杆分别固定连接在两个夹持板的下侧，多组所述导向条均固定连接在转动盘的上侧，每组所述导向条的数量为两个，两个导向条之间的间距按照转动盘的转动方向逐渐增加，两个所述导向条间距较小一端之间的直线为短轴线，其长度小于两个导向杆之间的间距，两个所述导向条之间间距较大一端的直线为长轴线，其长度大于焊接工位的直径，所述长轴线和短轴线在转动盘的圆心处相汇，且所述长轴线和短轴线的中点均位于两个相邻焊接工位圆心之间的直线上。
[0015]有益效果
[0016]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0017](1)本方案通过设置进料单元能够自动对多个工件进行进料，通过转动转动盘能够带动多个工件进行移动，通过辅助夹持单元能够在移动完成后自动对工件进行夹持，通过设置超声焊接单元能够对工件进行焊接，焊接完成后通过转动盘将工件移动至下料孔处即可完成出料，从而可以连续性的自动完成对工件的进料、移动、夹持、焊接和出料，焊接效率较高。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术进料单元的结构示意图；
[0020]图3为本技术储料单元的剖切结构示意图；
[0021]图4为本技术辅助夹持单元的结构示意图。
[0022]图中标号说明：
[0023]1、机架；2、超声焊接单元；3、底部挡板；4、转动盘；5、焊接工位；6、下料孔；7、收集箱；8、进料筒；9、下支架；10、上支架；11、侧耳；12、螺纹杆；13、导向条；14、夹持板；15、回力弹簧；16、垫板；17、套筒；18、撑杆；19、导向杆；20、复位弹簧。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例：
[0026]请参阅图1
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4所示，一种超声焊接机自动化系统，包括机架1，机架1上且位于超声焊接单元2的外侧固定连接有底部挡板3，底部挡板3的上侧转动连接有呈环形的转动盘4，转动盘4上均匀设置有多个焊接工位5，且多个焊接工位5呈环形阵列，转动盘4上开设有与焊接工位5相适配的下料孔6；
[0027]此时将多个工件依次放置多个焊接工位5的内部，然后转动转动盘4即可带动工件进行转动，然后依次对多个工件进行加工处理，加工完成后，通过下料孔6下落，即可完成出料；
[0028]在此，为了能够带动转动盘4进行转动，底部挡板3上设置有与转动盘4相适配的动力单元，动力单元为成熟的现有技术，图中未画出，本技术方案中也不再进行详细赘述。
[0029]同时，为了对工件进行焊接，机架1上还设置有与焊接工位5相适配的超声焊接单元2，超声焊接单元2的焊接范围为其中一个焊接工位5的内部。
[0030]请参阅图1
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2所示，为了能够更加方便的对多个工件进行进料，底部挡板3上还设置有进料单元，进料单元包括有固定连接在底部挡板3上的调节架，调节架上固定连接位于转动盘4上侧的进料筒8，且进料筒8和焊接工位5同轴心设置，此时，将多个辅助固定完成的工件放置进入进料筒8的内部，当转动盘4转动时，进料筒8内部的多个工件会依次进入多个焊接工位5的内部；
[0031]在此，调节架的功能为用于调节进料筒8的高度，使进料筒8和转动盘4之间的间距小于工件的高度，让下落的工件不能够从进料筒8内部移出，同时，转动盘4和进料筒8之间的高度加上焊接工位5的厚度之和大于工件的高度，从而能够使落入焊接工位5内部的工件能够从进料筒8内部移出；
[0032]在此对调节架的一种具体结构进行详细介绍，调节架包括有滑动连接的下支架9和上支架10，下支架9固定连接在底部挡板3上，上支架10固定连接在进料筒8的下部，上支架10的下部转动连接有螺纹杆12，下支架9的上部固定连接有与螺纹杆12螺纹连接的侧耳11，当螺纹杆12转动时会与其螺纹连接的侧耳11进行相对位移，由于侧耳11的高度相对不便，螺纹杆12移动时会通过上支架10带动进料筒8一起进行移动，移动完成后通过螺纹杆12的螺纹对进料筒8进行锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声焊接机自动化系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上且位于超声焊接单元（2）的外侧固定连接有底部挡板（3），所述底部挡板（3）的上侧转动连接有呈环形的转动盘（4），所述转动盘（4）上均匀设置有多个焊接工位（5），且多个所述焊接工位（5）呈环形阵列，所述转动盘（4）上开设有与焊接工位（5）相适配的下料孔（6），所述底部挡板（3）上设置有与转动盘（4）相适配的动力单元，所述机架（1）上还设置有与焊接工位（5）相适配的超声焊接单元（2）；所述底部挡板（3）上还设置有进料单元，所述机架（1）上还固定连接有位于下料孔（6）下侧的储料单元，所述底部挡板（3）和转动盘（4）上还设置有辅助夹持单元。2.根据权利要求1所述的一种超声焊接机自动化系统，其特征在于：所述进料单元包括有固定连接在底部挡板（3）上的调节架，所述调节架上固定连接位于转动盘（4）上侧的进料筒（8），且所述进料筒（8）和焊接工位（5）同轴心设置。3.根据权利要求2所述的一种超声焊接机自动化系统，其特征在于：所述调节架包括有滑动连接的下支架（9）和上支架（10），所述下支架（9）固定连接在底部挡板（3）上，所述上支架（10）固定连接在进料筒（8）的下部，所述上支架（10）的下部转动连接有螺纹杆（12），所述下支架（9）的上部固定连接有与螺纹杆（12）螺纹连接的侧耳（11）。4.根据权利要求1所述的一种超声焊接机自动化系统，其特征在于：所述储料单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国栋，
申请(专利权)人：吉林省肯普汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：