一种机械臂仰俯转换治疗床制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种机械臂仰俯转换治疗床，包括机械臂、床体、床板、病人承托部和滑台；机械臂包括机械臂组件和伸缩调控装置；伸缩调控装置能够伸出或缩回，通过伸缩实现与床板和/或病人承托部的连接或分离，并控制床板和/或病人承托部，在床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换；机械臂能够带动伸缩调控装置移动和停驻在床体上的任意位置，以带动床板和/或病人承托部移动。通过机械臂的移动和伸缩调控装置对抵接后的床板和/或病人承托部升降、挪移、旋转和放置的控制，能够对处于病人承托部内的病人实现仰俯姿态的转换。相较通过人力转换病人仰俯姿态和床板的处置方法，具有方便、快捷、对病人没有损伤的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂仰俯转换治疗床


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种机械臂仰俯转换治疗床。

技术介绍

[0002]俯卧治疗是很多疾病需要采用的治疗方式，尤以对呼吸系统疾病的紧急治疗时非常普遍，现已成为全球医护人员治疗危重症呼吸窘迫病人普遍采用的治疗方式。如，国家卫生健康委办公厅发布《新型冠状病毒肺炎诊疗方案（试行第七版）》，对于重型，危重型患者的治疗，尤其是严重ARDS（急性呼吸窘迫综合征）患者，在人力资源充足的情况下，每天应当进行12小时以上的俯卧位通气。但把病人由仰躺翻转成俯卧，现有技术没有成型的智能化专用设备，需要人工处置，已成为多国医护人员繁重的“体力劳动”，也是护理人员的一门专业课程，有关方面为此投入了很多的人、财、物力。
[0003]然而，病人俯卧后由于是趴在各种垫枕或普通病床的床板上，双腿、双臂的活动受到极大限制，颈部也要大角度扭转才能使口鼻侧露，医生需要再次处置，才能满足呼吸机、血泵等设备的介入治疗条件，人力、物力、时间成本非常繁重。

技术实现思路

[0004]本专利技术的第一目的在于提供一种机械臂仰俯转换治疗床，该仰俯转换治疗床能够解决现有技术中存在的转变病人仰俯姿态费时、费力、人力投入较大的问题。
[0005]本专利技术提供了一种机械臂仰俯转换治疗床，其包括机械臂、床体、床板、病人承托部和滑台；所述床板、病人承托部和滑台设置在所述床体上；所述机械臂包括机械臂组件和伸缩调控装置；所述机械臂组件的一端设置在滑台上，另一端设置伸缩调控装置；所述伸缩调控装置能够伸出或缩回，且能够通过伸缩实现与所述床板和/或病人承托部的连接或分离，并在连接后能够控制床板和/或病人承托部，在床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换；所述机械臂组件能够在所述滑台上往复移动，且能够带动伸缩调控装置移动和停驻在所述床体的任意位置，以带动床板和/或病人承托部移动。
[0006]优选的，所述滑台包括底座、滑轨、滑块、滑块安装板、滑块驱动装置；所述滑轨安装在所述底座上，所述滑块与滑轨滑动连接；所述滑块驱动装置包括滑台电机、丝杠、丝杠螺母和螺母固定块；所述丝杠和丝杠螺母螺纹连接，其中，所述丝杠螺母与螺母固定块固定连接，所述螺母固定块和滑块固定在滑块安装板上，丝杠与所述底座转动连接；所述滑台电机设置在滑台上，且能够带动丝杠转动，滑台电机能够通过链条、皮带及轴杆加齿轮的多种中继件带动丝杠转动。
[0007]优选的，所述机械臂组件包括基座安装板、第一臂和第二臂；
所述基座安装板与所述滑块安装板连接，基座安装板上设置有基座架，所述第一臂的一端与基座架连接，另一端与第二臂连接；所述基座架与第一臂之间，第一臂和第二臂之间均设置有关节机构；所述关节机构包括关节电机、关节轴和电机安装板，关节电机安装在电机安装板上，关节电机和关节轴通过齿轮组转动连接；所述基座架与第一臂之间的关节机构为第一关节机构，第一关节机构的电机安装板固定在基座架上，用于安装第一关节机构的关节电机，第一关节机构的关节轴转动连接在基座架上，第一臂的一端与第一关节机构的关节轴固定连接；所述第一臂与第二臂之间的关节机构为第二关节机构，第二关节机构的电机安装板固定在第一臂上，用于安装第二关节机构的关节电机，第二关节机构的关节轴转动连接在第一臂上，第二臂的一端与第二关节机构的关节轴固定连接。
[0008]优选的，所述第二臂的端部设置有电机板，所述电机板的两端均设置有安装座，两个所述安装座用于安装所述伸缩调控装置；所述伸缩调控装置包括前安装板、后安装板、伸缩结构和旋转装置，所述前安装板、后安装板分别安装在所述两个安装座上；所述伸缩结构包括伸缩驱动电机、伸缩板、伸缩件和滑动组件；所述伸缩驱动电机设置在所述第二臂端部的电机板上，且与所述伸缩件抵接，并能够通过对伸缩件的驱动，带动伸缩板在滑动组件上往复移动；所述滑动组件设置在前安装板和后安装板之间，伸缩板与滑动组件滑动连接；所述滑动组件能够使伸缩板沿预设的固定方向在预设的位置上移动；所述旋转装置设置在伸缩板上，包括旋转电机、旋转轴和联动组件；所述旋转轴的一端与旋转电机连接，另一端安装所述联动组件；通过伸缩板的移动，旋转轴在所述伸缩调控装置上伸出和床板或病人承托部上的联动组件连接，且旋转电机通过带动旋转轴的旋转，以带动与旋转轴连接的床板、病人承托部或床板和病人承托部的组合体旋转；所述联动组件包括子、母式组合结构件；所述子、母式组合结构件包括母件和多个子件，母件设置在旋转轴上，多个子件分别设置床板和病人承托部上，且能通过伸缩板在伸缩调控装置上的移动，实现旋转轴的母件与床板或病人承托部上的子件抵接或分离，且在旋转轴的带动下，能控制床板和/或病人承托部的床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换。
[0009]优选的，所述旋转轴为空心轴；所述联动组件包括锁止驱动装置、子母式组合结构件和轴向定位组件；所述锁止驱动装置包括环形齿条、锁止电机、锁止齿轮和伸缩杆；所述锁止电机设置在所述伸缩板上，具备锁止功能，所述锁止电机的电机轴上设置有锁止齿轮，电机轴上的锁止齿轮外齿牙和所述环形齿条齿合，通过锁止电机正或反向转动能够使环形齿条往复移动；所述伸缩杆穿设在所述空心轴内，一端与环形齿条连接，另一端与轴向定位组件连接，且通过环形齿条的带动，能够带动轴向定位组件伸缩；所述子、母式组合结构件的子件和母件通过锁定、咬合或齿合的方式连接；
所述轴向定位组件包括定位组件和旋转装置；所述定位组件包括两个均具备两个连接端的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过各自的一个连接端相互铰接，第一连杆的另一连接端与旋转轴上的母件铰接，第二连杆另一连接端与旋转装置铰接；所述旋转装置包括转动件和铰接耳仔，所述转动件包括轴承，能够和伸缩杆转动连接，所述铰接耳仔和定位组件铰接，且能够通过伸缩杆的伸缩实现相对子件或母件的靠近或远离运动，并控制第一连杆和第二连杆的相互铰接端折叠凸起或平直展开。
[0010]优选的，所述床体包括两个床头、床框和放置架；所述两个床头结构相同，且对称设置；所述床框和放置架分层设置在两个床头之间；所述床板和/或病人承托部设置在床框和/或放置架上；所述两个床头均包括内层床头框和外层床头框，内层床头框设置在外层床头框的内侧，且内层床头框和外层床头之间形成运行空间；所述滑台和机械臂安装在运行空间内，且两个床头内的滑台和机械臂对称设置；所述机械臂能够在滑台上往复移动，且带动伸缩装置在所述运行空间内运行。
[0011]优选的，所述病人承托部包括人体生态治疗罩、安装架和固定架；所述人体生态治疗罩包括臂部生态罩、躯干部生态罩、腿部生态罩和头部生态罩，人体生态治疗罩通过连接结构安装在安装架上，能够把病人各个部位按人体生态结构原理，分隔式的约束在内；所述安装架和固定架连接；所述固定架呈矩形结构，所述固定架包括固定装置，所述固定装置能够把病人承托部和床板组合为整体，或者把病人承托部固定在所述床框或放置架上，所述固定装置包括多种结构件，如：插销式、螺合式、电吸式、卡接和旋紧式等结构装置，本案实际采用了插销式结构，即：U形床板框内设置插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，包括机械臂、床体、床板、病人承托部和滑台；所述床板、病人承托部和滑台设置在所述床体上；所述机械臂包括机械臂组件和伸缩调控装置；所述机械臂组件的一端设置在滑台上，另一端设置伸缩调控装置；所述伸缩调控装置能够伸出或缩回，且能够通过伸缩实现与所述床板和/或病人承托部的连接或分离，并在连接后能够控制床板和/或病人承托部，在床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换；所述机械臂组件能够在所述滑台上往复移动，且能够带动伸缩调控装置移动和停驻在所述床体的任意位置，以带动床板和/或病人承托部移动。2.根据权利要求1所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述滑台包括底座、滑轨、滑块、滑块安装板和滑块驱动装置；所述滑轨安装在所述底座上，所述滑块与滑轨滑动连接；所述滑块驱动装置包括滑台电机、丝杠、丝杠螺母和螺母固定块；所述丝杠和丝杠螺母螺纹连接，其中，所述丝杠螺母与螺母固定块固定连接，所述螺母固定块和滑块固定在滑块安装板上，丝杠与所述底座转动连接；所述滑台电机设置在滑台上，且能够带动丝杠转动。3.根据权利要求2所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述机械臂组件包括基座安装板、第一臂和第二臂；所述基座安装板与滑块安装板连接，基座安装板上设置有基座架，所述第一臂的一端与基座架连接，另一端与第二臂连接；所述基座架与第一臂之间，第一臂和第二臂之间均设置有关节机构；所述关节机构包括关节电机、关节轴和电机安装板，关节电机安装在电机安装板上，关节电机和关节轴通过齿轮组转动连接；所述基座架与第一臂之间的关节机构为第一关节机构，第一关节机构的电机安装板固定在基座架上，用于安装第一关节机构的关节电机，第一关节机构的关节轴转动连接在基座架上，第一臂的一端与第一关节机构的关节轴固定连接；所述第一臂与第二臂之间的关节机构为第二关节机构，第二关节机构的电机安装板固定在第一臂上，用于安装第二关节机构的关节电机，第二关节机构的关节轴转动连接在第一臂上，第二臂的一端与第二关节机构的关节轴固定连接。4.根据权利要求3所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述第二臂的端部设置有电机板，所述电机板的两端均设置有安装座，两个所述安装座用于安装所述伸缩调控装置；所述伸缩调控装置包括前安装板、后安装板、伸缩结构和旋转装置，所述前安装板、后安装板分别安装在两个安装座上；所述伸缩结构包括伸缩驱动电机、伸缩板、伸缩件和滑动组件；所述伸缩驱动电机设置在所述第二臂端部的电机板上，且与所述伸缩件抵接，并能够通过对伸缩件的驱动，带动伸缩板在滑动组件上往复移动；所述滑动组件设置在前安装板和后安装板之间，伸缩板与滑动组件滑动连接；
所述滑动组件能够使伸缩板沿预设的固定方向在预设的位置上移动；所述旋转装置设置在伸缩板上，包括旋转电机、旋转轴和联动组件；所述旋转轴的一端与旋转电机连接，另一端安装所述联动组件；通过伸缩板的移动，旋转轴在所述伸缩调控装置上伸出和床板或病人承托部上的联动组件连接，且旋转电机通过带动旋转轴的旋转，以带动与旋转轴连接的床板、病人承托部或床板和病人承托部的组合体旋转；所述联动组件包括子、母式组合结构件；所述子、母式组合结构件包括母件和多个子件，母件设置在旋转轴上，多个子件分别设置床板和病人承托部上，且能通过伸缩板在伸缩调控装置上的移动，实现旋转轴的母件与床板或病人承托部上的子件抵接或分离，且在旋转轴的带动下，能控制床板和/或病人承托部的床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换。5.根据权利要求4所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述旋转轴为空心轴；所述联动组件包括锁止驱动装置、子母式组合结构件和轴向定位组件；所述锁止驱动装置包括环形齿条、锁止电机、锁止齿轮和伸缩杆；所述锁止电机设置在所述伸缩板上，具备锁止功能，所述锁止电机的电机轴上设置有锁止齿轮，电机轴上的锁止齿轮外齿牙和所述环形齿条齿合，通过锁止电机正或反向转动能够使环形齿条往复移动；所述伸缩杆穿设在所述空心轴内，一端与环形齿条连接，另一端与轴向定位组件连接，且通过环形齿条的带动，能够带动轴向定位组件伸缩；所述子、母式组合结构件的子件和母件通过锁定、咬合或齿合的方式连接；所述轴向定位组件包括定位组件和旋转装置；所述定位组件包括两个均具备两个连接端的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过各自的一个连接端相互铰接，第一连杆的另一连接端与旋转轴上的母件铰接，第二连杆另一连接端与旋转装置铰接；所述旋转装置包括转动件和铰接耳仔，所述转动件包括轴承，能够和伸缩杆转动连接，所述铰接耳仔和定位组件铰接，且能够通过伸缩杆的伸缩实现相对子件或母件的靠近或远离运动，并控制第一连杆和第二连杆的相互铰接端折叠凸起或平直展开。6.根据权利要求1所述的机械臂仰俯转换治疗床，其特征在于，所述床体包括两个床头、床框和放置架；所述两个床头结构相同，且对称设置；所述床框和放置架分层设置在两个床头之间；所述床板和/或病人承托部设置在床框和/或放置架上；所述两个床头均包括内层床头框和外层床头框，内层床头框设置在外层床头框的内侧，且内层床头框和外层床头之间形成运行空间；所述滑台和机械臂安装在运行空间内，且两个床头内的滑台和机械臂对称设置；所述机械臂能够在滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦鹤鸿，
申请(专利权)人：北京彼岸鸿侨医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：