无人车的调度平台、无人车、调度方法及存储介质技术

本申请公开了一种无人车的调度平台、无人车、调度方法及存储介质，属于无人驾驶技术领域。调度平台能够生成循环作业任务列表；当接收到触发指令或无人车上报的预设状态信息、完成指定任务信息或所处特定位置信息时，任务发送部向无人车发送循环作业任务列表，使无人车在循环所述循环作业任务列表中的作业任务的过程中，不依靠调度平台的调度，实时调整装载作业位和/或卸载作业位；能够基于无人车的车端信息或调度平台的平台端信息触发向无人车发送新的循环作业任务列表。本申请中，通过一次性下发循环作业任务列表，使无人车能够不依靠调度平台的调度，实时调整作业任务中的装载作业位和/或卸载作业位。作业位和/或卸载作业位。作业位和/或卸载作业位。

【技术实现步骤摘要】
无人车的调度平台、无人车、调度方法及存储介质


[0001]本申请涉及无人驾驶
，特别涉及一种无人车的调度平台、无人车、调度方法及存储介质。

技术介绍

[0002]无人车需要先获取调度平台下发的作业任务，再执行作业任务。目前，无人车获取作业任务的方式一般是，在无人车完成上一个作业任务之后，或者，在即将完成上一个作业任务之前，通过调度平台为无人车更新作业任务。
[0003]当无人车执行作业任务的目标位置附近网络条件不好时，新的作业任务无法及时下发或者完全无法下发至无人车，导致无人车的运行效率降低或者完全终止作业。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种无人车的调度平台、无人车、调度方法及存储介质，用于解决作业任务无法及时或者完全无法下发至无人车时，导致无人车的运行效率降低或者完全终止作业的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种无人车的调度平台，包括：任务构建模块、任务下发模块和任务更新模块；所述任务构建模块，能够生成循环作业任务列表；其中，所述循环作业任务列表包括在装载区域装载物料的作业任务和在卸载区域卸载物料的作业任务，所述装载区域包括供无人车停靠的至少两个装载作业位，所述卸载区域包括供无人车停靠的至少两个卸载作业位；所述任务下发模块，包括信息接收部和任务发送部，当所述信息接收部接收到触发指令或无人车上报的预设状态信息、完成指定任务信息或所处特定位置信息时，所述任务发送部向所述无人车发送所述循环作业任务列表，所述无人车能够在循环执行所述循环作业任务列表中的作业任务的过程中，不依靠调度平台的调度，实时调整所述作业任务中的所述装载作业位和/或所述卸载作业位；所述任务更新模块，能够获取所述无人车的车端信息或所述调度平台统计的平台端信息，并基于所述车端信息或所述平台端信息触发所述任务发送部向所述无人车发送新的循环作业任务列表。
[0005]在一种可能的实现方式中，所述任务构建模块，能够分别预估所述装载作业位和所述卸载作业位的作业次数上限，基于所述装载区域内的装载作业位的数量、所述卸载区域内的卸载作业位的数量以及所述作业次数上限计算循环次数上限；所述任务发送部，能够向所述无人车发送与所述循环作业任务列表对应的所述循环次数上限，以使所述无人车在循环执行所述循环作业任务列表中的作业任务的次数达到所述循环次数上限后停止执行所述作业任务。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述车端信息包括所述无人车获取的位置信息、故障
信息、周围环境信息、所处区域的网络情况信息和完成任务情况信息中的至少一种。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述平台端信息包括所述调度平台统计的至少一辆无人车的运营信息、至少一辆无人车的任务情况信息和地图更新信息中的至少一种。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述新的循环作业任务列表包括新的装载区域和/或新的卸载区域。
[0009]在一种可能的实现方式中，还包括：任务退出模块；所述任务退出模块，能够向所述无人车发送调度信息，以使所述无人车基于所述调度信息停止执行所述循环作业任务列表中的作业任务。
[0010]一方面，提供了一种无人车，包括：任务接收模块和任务执行模块；所述任务接收模块，能够接收无人车的调度平台发送的循环作业任务列表；其中，所述循环作业任务列表包括在装载区域装载物料的作业任务和在卸载区域卸载物料的作业任务，所述装载区域包括供无人车停靠的至少两个装载作业位，所述卸载区域包括供无人车停靠的至少两个卸载作业位；所述任务执行模块，能够在循环执行所述循环作业任务列表中的作业任务的过程中，不依靠所述调度平台的调度，实时调整所述作业任务中的所述装载作业位和/或所述卸载作业位；所述任务接收模块，能够接收所述调度平台发送的新的循环作业任务列表，利用所述新的循环作业任务列表更新原来的循环作业任务列表。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述任务接收模块，能够接收所述调度平台发送的循环次数上限；所述任务执行模块，能够在循环执行所述循环作业任务列表中的作业任务的次数达到所述循环次数上限后停止执行所述作业任务。
[0012]在一种可能的实现方式中，还包括：任务退出模块；所述任务退出模块，能够获取所述调度平台发送的调度信息，基于所述调度信息停止执行所述循环作业任务列表中的作业任务。
[0013]一方面，提供了一种无人车的调度方法，所述方法包括：生成循环作业任务列表；其中，所述循环作业任务列表包括在装载区域装载物料的作业任务和在卸载区域卸载物料的作业任务，所述装载区域包括供无人车停靠的至少两个装载作业位，所述卸载区域包括供无人车停靠的至少两个卸载作业位；当接收到触发指令或无人车上报的预设状态信息、完成指定任务信息或所处特定位置信息时，向所述无人车发送所述循环作业任务列表，所述无人车能够在循环执行所述循环作业任务列表中的作业任务的过程中，不依靠调度平台的调度，实时调整所述作业任务中的所述装载作业位和/或所述卸载作业位；获取所述无人车的车端信息或所述调度平台的平台端信息，并基于所述车端信息或所述平台端信息触发向所述无人车发送新的循环作业任务列表。
[0014]一方面，提供了一种无人车的调度方法，所述方法包括：接收无人车的调度平台发送的循环作业任务列表；其中，所述循环作业任务列表包括在装载区域装载物料的作业任务和在卸载区域卸载物料的作业任务，所述装载区域包括供无人车停靠的至少两个装载作业位，所述卸载区域包括供无人车停靠的至少两个卸载
作业位；在循环执行所述循环作业任务列表中的作业任务的过程中，不依靠所述调度平台的调度，实时调整所述作业任务中的所述装载作业位和/或所述卸载作业位；接收所述调度平台发送的新的循环作业任务列表，利用所述新的循环作业任务列表更新原来的循环作业任务列表。
[0015]一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上所述的无人车的调度方法。
[0016]本申请提供的技术方案的有益效果至少包括：由于循环作业任务列表包括在装载区域装载物料的作业任务和在卸载区域卸载物料的作业任务，装载区域包括供无人车停靠的至少两个装载作业位，卸载区域包括供无人车停靠的至少两个卸载作业位，这样，通过一次性下发循环作业任务，使得无人车能够在循环执行循环作业任务列表中的作业任务的过程中，不依靠调度平台的调度，实时调整作业任务中的装载作业位和/或卸载作业位，极大程度地降低了网络依赖，保证无人车可以在网络情况较差甚至完全失去网络的情况下持续保持作业任务的执行，提高了作业的连续性和效率。
[0017]通过一次性下发循环作业任务列表，使得无人车可以循环作业，相比于每次作业都需要接收调度平台发送的作业任务来说，可以极大地减少通信次数和通信数据量。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车的调度平台，其特征在于，包括：任务构建模块、任务下发模块和任务更新模块；所述任务构建模块，能够生成循环作业任务列表；其中，所述循环作业任务列表包括在装载区域装载物料的作业任务和在卸载区域卸载物料的作业任务，所述装载区域包括供无人车停靠的至少两个装载作业位，所述卸载区域包括供无人车停靠的至少两个卸载作业位；所述任务下发模块，包括信息接收部和任务发送部，当所述信息接收部接收到触发指令或无人车上报的预设状态信息、完成指定任务信息或所处特定位置信息时，所述任务发送部向所述无人车发送所述循环作业任务列表，所述无人车能够在循环执行所述循环作业任务列表中的作业任务的过程中，不依靠调度平台的调度，实时调整所述作业任务中的所述装载作业位和/或所述卸载作业位；所述任务更新模块，能够获取所述无人车的车端信息或所述调度平台的平台端信息，并基于所述车端信息或所述平台端信息触发所述任务发送部向所述无人车发送新的循环作业任务列表。2.根据权利要求1所述的无人车的调度平台，其特征在于，所述任务构建模块，能够分别预估所述装载作业位和所述卸载作业位的作业次数上限，基于所述装载区域内的装载作业位的数量、所述卸载区域内的卸载作业位的数量以及所述作业次数上限计算循环次数上限；所述任务发送部，能够向所述无人车发送与所述循环作业任务列表对应的所述循环次数上限，以使所述无人车在循环执行所述循环作业任务列表中的作业任务的次数达到所述循环次数上限后停止执行所述作业任务。3.根据权利要求1或2所述的无人车的调度平台，其特征在于，所述车端信息包括所述无人车获取的位置信息、故障信息、周围环境信息、所处区域的网络情况信息和完成任务情况信息中的至少一种。4.根据权利要求1或2所述的无人车的调度平台，其特征在于，所述平台端信息包括所述调度平台统计的至少一辆无人车的运营信息、至少一辆无人车的任务情况信息和地图更新信息中的至少一种。5.根据权利要求1所述的无人车的调度平台，其特征在于，所述新的循环作业任务列表包括新的装载区域和/或新的卸载区域。6.根据权利要求1所述的无人车的调度平台，其特征在于，还包括：任务退出模块；所述任务退出模块，能够向所述无人车发送调度信息，以使所述无人车基于所述调度信息停止执行所述循环作业任务列表中的作业任务。7.一种无人车，其特征在于，包括：任务接收模块和任务执行模块；所述任务接收模块，能够接收无人车的调度平台发送的循环作业任务列表；其中，所述循环作业任务列表包括在装载区域装载物料的作业任务和在卸载区域卸载物料的作业任务，所述装载区...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉东，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：