一种电子设备搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电子设备搬运机器人，包括车体，所述车体的上端设有放置槽，所述放置槽的内底部为斜面，所述车体的内底部设有多个自动隔档组件，多个所述自动隔档组件用与将每个配电柜进行相互隔绝阻挡；所述自动隔档组件包括设置在放置槽内底部的压槽。该搬运机器人无需对配电柜进行吊装即可将配电柜规整的放置在放置槽内，同时每个隔板自动升起会将相邻的配电柜进行隔档，避免在运输时配电柜相互碰撞导致两个配电柜均受损的情况出现，同时在放置完毕后，利用两个夹板将多个配电柜紧紧夹住，避免配电柜与放置槽的内壁碰撞的情况出现，同时通过移动块的设置，可以对不同大小的多个配电柜进行夹持，提升该机器人的适用性。提升该机器人的适用性。提升该机器人的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种电子设备搬运机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种电子设备搬运机器人。

技术介绍

[0002]配电柜，电器及其线路放置在其中的箱子，用来分配电力能源，统称为动力配电中心，它们集中安装在企业的变电站，把电能分配给不同地点的下级配电设备，配电柜分为动力配电柜、照明配电柜、计量柜，是配电系统的末级设备，在配电柜生产的过程中，常常需要对配电柜进行运输，然而现有的配电柜运输装置在使用过程中仍然存在以下问题：
[0003]现有的配电柜在运输时，大多是利用吊装设备将配电柜吊起后放置在运输车内，然后进行运输，这种方式使得每次吊装时较为麻烦，影响配电柜的运输效率，且有运输过程中配电柜大多靠的较近，使得当运输车行驶在颠簸的路面上时，会使得配电柜之间可能会相互碰撞，同时也会使得配电柜与运输车的内壁发生碰撞，从而造成配电柜损坏的情况出现，因此，如何合理的解决这个问题是我们所需要考虑的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电子设备搬运机器人，该搬运机器人无需对配电柜进行吊装即可将配电柜规整的放置在放置槽内，同时每个隔板自动升起会将相邻的配电柜进行隔档，避免在运输时配电柜相互碰撞导致两个配电柜均受损的情况出现，同时在放置完毕后，利用两个夹板将多个配电柜紧紧夹住，避免配电柜与放置槽的内壁碰撞的情况出现，同时通过移动块的设置，可以对不同大小的多个配电柜进行夹持，提升该机器人的适用性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种电子设备搬运机器人，包括车体，所述车体的上端设有放置槽，所述放置槽的内底部为斜面，所述车体的内底部设有多个自动隔档组件，多个所述自动隔档组件用与将每个配电柜进行相互隔绝阻挡；所述自动隔档组件包括设置在放置槽内底部的压槽，所述压槽内设有压块，所述压块与压槽的内壁滑动连接，所述压块的下端与压槽的内底部通过两个第一弹簧弹性连接，所述放置槽的内底部设有竖槽，所述竖槽位于压槽的右侧，所述竖槽内设有竖板，所述竖板与竖槽的内壁滑动连接，所述竖槽的底部空间与压槽的底部空间通过连接管连通。
[0007]优选地，所述车体的右侧转动连接有挡板，所述车体的下端设有多个万向轮。
[0008]优选地，所述车体内设有竖腔，所述竖腔内设有移动组件，所述移动组件包括设置在竖腔内的第一转杆，所述第一转杆的两端与竖腔的内底部和内顶部滑动连接，所述第一转杆上设有螺纹层，所述第一转杆上的螺纹层部分螺纹连接有滑块，所述滑块与竖腔的内壁滑动连接，所述竖腔的右侧内壁上设有条形开口，所述滑块的右侧设有连接块，所述连接块贯穿条形开口延伸至外界并固定连接有矩形框，所述矩形框的右侧设有夹紧组件。
[0009]优选地，每个所述竖槽的底部空间均连通有短管，每个所述短管的底部空间与外
界通过横管连通，所述横管上设有电磁阀。
[0010]优选地，所述夹紧组件包括安装在矩形框前侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端延伸至矩形框内并固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端与矩形框的前后两侧内壁转动连接，所述双向螺纹杆上的两个螺纹层部分均螺纹连接有夹板，所述矩形框的前后侧内壁上共同固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿两个夹板，两个所述夹板均与导向杆滑动连接。
[0011]优选地，所述滑块具有导电性，所述竖腔的左侧内壁上设有两个与滑块相配合的导电片，两个所述夹板的相邻面均设有压力传感器。
[0012]优选地，每个所述竖板内均设有通槽，所述通槽内设有两个移动块，两个所述移动块与通槽的内壁滑动连接，位于同一个所述通槽内的两个移动块的相邻面通过第二弹簧弹性连接。
[0013]优选地，所述竖腔的左侧内壁上转动连接有第二转杆，所述第二转杆与第一转杆上设有相互啮合的锥齿轮，所述第二转杆的右端延伸至外界并固定连接有转把。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：
[0015]1、与现有技术相比，通过压块和竖板的设置，使得在将配电柜移动至放置槽内时，此时竖板会自动升起，使得相邻的配电柜之间相互隔绝，使得在运输时不会发生两个配电柜相互碰撞导致两个配电柜均出现损伤的情况出现，同时能够避免在配电柜自左向右滑动时两个配电柜相互碰撞的情况出现；
[0016]2、与现有技术相比，通过两个夹板的设置，使得在每次配电柜放入至放置槽内后，可以通过夹板将配电柜进行夹紧，从而使得在运输的过程中避免配电柜与放置槽的内壁发生碰撞的情况出现；
[0017]3、与现有技术相比，通过两个移动块的设置，使得当配电柜的宽度较短时，此时两个夹板的相对移动会使得对应的两个移动块相对移动，从而使得两个夹板仍然可以将配电柜进行夹紧，使得该机器人能够运输相同宽度的同一批次的配电柜。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种电子设备搬运机器人的结构示意图；
[0019]图2为图1中A处的放大结构示意图；
[0020]图3为图1中B处的放大结构示意图；
[0021]图4为图1中C
‑
C向截面图；
[0022]图5为该搬运机器人的工作状态图。
[0023]图中：1车体、2放置槽、3挡板、4转把、5竖腔、6第一转杆、7锥齿轮、8导电片、9夹板、10压块、11横管、12短管、13压槽、14第一弹簧、15竖槽、16竖板、17通槽、18移动块、19滑块、20矩形框、21双向螺纹杆、22导向杆、23条形开口、24第二弹簧、25驱动电机、26压力传感器、27连接管、28万向轮、29连接块、30第二转杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]参照图1
‑
5，一种电子设备搬运机器人，包括车体1，车体1的右侧转动连接有挡板3，挡板3与车体1可以通过现有的锁紧组件进行锁紧，车体1的下端设有多个万向轮28，车体1的上端设有放置槽2，放置槽2的内底部为斜面，使得配电柜能够在放置槽2内自右向左移动，车体1的内底部设有多个自动隔档组件，多个自动隔档组件用与将每个配电柜进行相互隔绝阻挡；自动隔档组件包括设置在放置槽2内底部的压槽13，压槽13内设有压块10，压块10与压槽13的内壁滑动连接，压块10的下端与压槽13的内底部通过两个第一弹簧14弹性连接，放置槽2的内底部设有竖槽15，竖槽15位于压槽13的右侧，竖槽15内设有竖板16，竖板16与竖槽15的内壁滑动连接，竖槽15的底部空间与压槽13的底部空间通过连接管27连通。
[0026]其中，车体1内设有竖腔5，竖腔5内设有移动组件，移动组件包括设置在竖腔5内的第一转杆6，第一转杆6的两端与竖腔5的内底部和内顶部滑动连接，第一转杆6上设有螺纹层，第一转杆6上的螺纹层部分螺纹连接有滑块19，滑块19与竖腔5的内壁滑动连接，竖腔5的右侧内壁上设有条形开口23，滑块19的右侧设有连接块29，连接块29贯穿条形开口23延伸至外界并固定连接有矩形框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备搬运机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上端设有放置槽(2)，所述放置槽(2)的内底部为斜面，所述车体(1)的内底部设有多个自动隔档组件，多个所述自动隔档组件用与将每个配电柜进行相互隔绝阻挡；所述自动隔档组件包括设置在放置槽(2)内底部的压槽(13)，所述压槽(13)内设有压块(10)，所述压块(10)与压槽(13)的内壁滑动连接，所述压块(10)的下端与压槽(13)的内底部通过两个第一弹簧(14)弹性连接，所述放置槽(2)的内底部设有竖槽(15)，所述竖槽(15)位于压槽(13)的右侧，所述竖槽(15)内设有竖板(16)，所述竖板(16)与竖槽(15)的内壁滑动连接，所述竖槽(15)的底部空间与压槽(13)的底部空间通过连接管(27)连通。2.根据权利要求1所述的一种电子设备搬运机器人，其特征在于：所述车体(1)的右侧转动连接有挡板(3)，所述车体(1)的下端设有多个万向轮(28)。3.根据权利要求1所述的一种电子设备搬运机器人，其特征在于：所述车体(1)内设有竖腔(5)，所述竖腔(5)内设有移动组件，所述移动组件包括设置在竖腔(5)内的第一转杆(6)，所述第一转杆(6)的两端与竖腔(5)的内底部和内顶部滑动连接，所述第一转杆(6)上设有螺纹层，所述第一转杆(6)上的螺纹层部分螺纹连接有滑块(19)，所述滑块(19)与竖腔(5)的内壁滑动连接，所述竖腔(5)的右侧内壁上设有条形开口(23)，所述滑块(19)的右侧设有连接块(29)，所述连接块(29)贯穿条形开口(23)延伸至外界并固定连接有矩形框(20)，所述矩形框(20)的右侧设有夹紧组件。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建航，曾景，孙恺，陈俊博，李一凡，
申请(专利权)人：郑州工程技术学院，
类型：发明
国别省市：