一种用于床垫自动包装流水线的装箱封箱设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于床垫自动包装流水线的装箱封箱设备，属于家具包装自动化领域；所述装箱封箱设备包括装箱组件和关箱封箱组件；装箱组件配合流水线的填料组件完成全自动的装箱工作，再由关箱封箱组件进行全自动关箱口并压紧箱口，然后全自动封箱；本发明专利技术的装箱封箱设备在流水线中全程自动化无须人手干预，控制精准且工作效率高，而且多个组件可以按照不同纸箱的规格进行调节，适用范围广；装箱组件防止箱口变形或箱口摇盖打开不充分影响装箱填料，大大减少机器的出错几率；关箱封箱组件的关箱装置摆动幅度大，即使箱口过度打开依然能轻松自动关箱，容错率高；关箱封箱组件的封箱装置特设有多处封胶压紧结构，使自动封胶更稳固可靠。稳固可靠。稳固可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于床垫自动包装流水线的装箱封箱设备


[0001]本专利技术属于家具包装自动化领域，尤其涉及一种用于床垫自动包装流水线的装箱封箱设备。

技术介绍

[0002]在床垫的经营活动中，因其展开面积较大，常常在搬运、运输与仓储的过程带来不便，对于一些具有一定可弯曲特性的床垫，可以对床垫卷起成柱状进行包装，包装后的床垫成方形柱状，更加方便搬运、运输和仓储。
[0003]过往对床垫的包装，多采用人工包装，整个包装过程中，要人工开箱、人工装箱、人工关箱等一系列人工操作，对人工的依赖程度高，而且生产质量不可控，效率低下。
[0004]因此，在自动化生产的大趋势下，需要一种自动床垫开箱、装箱与封箱设备，实现床垫包装过程的自动化。

技术实现思路

[0005]基于现有技术存在上述问题，本专利技术提供了一种用于床垫自动包装流水线的装箱封箱设备；所述装箱封箱设备包括装箱组件和关箱封箱组件；装箱组件配合流水线的填料组件完成全自动的装箱工作，再由关箱封箱组件进行全自动关箱口并压紧箱口，然后全自动封箱。
[0006]本专利技术的装箱封箱设备在流水线中全程自动化无须人手干预，控制精准且工作效率高，而且多个组件可以按照不同纸箱的规格进行调节，适用范围广；装箱组件防止箱口变形或箱口摇盖打开不充分影响装箱填料，大大减少机器的出错几率；关箱封箱组件的关箱装置摆动幅度大，即使箱口过度打开依然能轻松自动关箱，容错率高；关箱封箱组件的封箱装置特设有多处封胶压紧结构，使自动封胶更稳固可靠。
[0007]本专利技术通过以下详细技术方案达到上述目的：一种用于床垫自动包装流水线的装箱封箱设备，所述装箱封箱设备包括机架、装箱组件和关箱封箱组件；以包装流水线的纸箱进料端为前，以包装流水线的包装好的产品端为后，以包装流水线靠近地面端为下，远离地面端为上，以靠近床垫装箱方向的一侧为左，以远离床垫装箱方向的一侧为右，以整个装箱封箱设备的中心方向为内，远离整个装箱封箱设备的中心方向为外；所述包装流水线水平设置，所述机架与流水线固定安装，所述装箱组件设置在机架的前端左侧内，所述关箱封箱组件成对设置，结构上互为镜像对称，分别设置在机架的前端右侧内与后端左侧内；所述关箱封箱组件包括关箱装置与封箱装置，所述封箱装置设置在所述关箱装置后端；所述封箱装置包含有后胶带压轮、通过压轮弹力传动结构连接能同步弹性伸缩的且能分别压过箱口侧边与正面而实现自动封箱的前胶带压轮、和能机械式的带动刀片在封箱胶自动封箱结束后自动弹出切断封箱胶的刀片弹出结构。
[0008]其中，所述关箱装置包括前关箱口装置、后关箱口装置、上关箱口装置和下关箱口
装置，分别位于流水线中待关箱口的前方、后方、上方和下方；其中所述前关箱口装置包括前关箱板，所述前关箱板与待关箱的箱口所在平面平行；所述前关箱板是通过铰接式平行四边形的连接方式连接着固定在机架上的伺服动力结构的。
[0009]其中，所述前关箱口装置还包括前关箱基座、前关箱臂、前关箱旋转轴、座端铰板、板侧铰板和前旋转气缸；所述前关箱臂成对设置，所述座端铰板、板侧铰板与一对前关箱臂之间两两铰接，形成以前关箱臂互为对边的类平行四边形的结构，所述板侧铰板固定安装在所述前关箱板的外侧，所述座端铰板与所述前关箱基座固定连接；其中一条所述前关箱臂与座端铰板之间是通过所述前关箱旋转轴形成铰接的、所述前关箱旋转轴上端与所述前关箱臂固定连接且与所述座端铰板旋转连接，所述前关箱旋转轴下端与所述前旋转气缸的气缸轴固定连接，所述前旋转气缸固定安装在所述前关箱基座上；所述前关箱基座与流水线配合固定安装。
[0010]其中，所述后关箱口装置包括后关箱板、后关箱旋转轴和后旋转气缸，所述后关箱板的侧边与所述后关箱旋转轴的上端固定连接，所述后关箱旋转轴的下端与所述后旋转气缸的气缸轴固定连接，所述后关箱旋转轴与待关箱的箱口的前后侧边平行；所述后旋转气缸与流水线配合固定安装；所述上关箱口装置包括上关箱基座、上关箱板、和上伺服气缸；所述上关箱板的侧边与所述上关箱基座铰接，铰轴方向与待关箱的箱口的上下侧边平行，所述上关箱板的外侧与所述上伺服气缸的气缸轴铰接，所述上伺服气缸通过气缸座铰接在所述上关箱基座上，所述上关箱基座与流水线配合固定安装；所述下关箱口装置包括下关箱基座、下关箱板、下伺服气缸、下关箱铰轴；所述下关箱板的侧边与所述下关箱基座铰接，铰轴方向与待关箱的箱口的上下侧边平行，所述下关箱板的外侧固定安装有与待关箱的箱口的上下侧边平行的下关箱铰轴，所述下伺服气缸的气缸轴铰接在下关箱铰轴外侧，所述下伺服气缸通过气缸座铰接在所述下关箱基座上，所述下关箱基座与流水线配合固定安装。
[0011]其中，所述封箱装置包括封箱基座、前胶带压轮、后胶带压轮、胶带轮毂、胶带导轮和刀片；所述前胶带压轮与所述后胶带压轮设置的高度与流水线中纸箱箱口的中间对齐，所述前胶带压轮与所述后胶带压轮向纸箱方向突出到纸箱的流水线的路径中；所述前胶带压轮与所述后胶带压轮的轮轴与水平面垂直；所述前胶带压轮与所述后胶带压轮之间连接有压轮弹力传动结构，所述前胶带压轮与所述后胶带压轮均旋转连接在所述压轮弹力传动结构上；所述前胶带压轮与所述后胶带压轮在压轮弹力传动结构的连接之下同步地往外侧缩进和往内侧弹回；所述胶带导轮与胶带轮毂垂直于水平面设置在所述前胶带压轮的外侧并与所述封箱基座旋转连接，所述刀片刀口向内垂直于水平面设置在所述前胶带压轮与所述后胶带压轮之间，所述刀片安装在刀片弹出结构上，所述刀片弹出结构安装在所述封箱基座上。
[0012]其中，所述封箱基座包括基座底板、基座盖板、基座板间柱和调节基座；所述基座盖板通过基座板间柱连接在所述基座底板的上方，所述基座底板固定在所述调节基座上，所述调节基座与流水线配合固定安装并可上下调节。
[0013]其中，所述压轮弹力传动结构包括前压轮臂、后压轮臂压轮臂连接杆和压轮弹簧，所述前压轮臂与后压轮臂中段分别铰接在所述基座底板的前端与后端上形成前臂铰接点
与后臂铰接点，所述前压轮臂最内侧端旋转连接着所述前胶带压轮，所述后压轮臂最内侧端旋转连接着所述后胶带压轮，所述压轮臂连接杆的前端与所述前压轮臂的最外侧端铰接，所述压轮臂连接杆的后端与所述后压轮臂上的后臂铰接点至后胶带压轮之间的位置铰接；所述后压轮臂的最外端连接所述压轮弹簧，所述压轮弹簧安装在所述基座底板上；所述压轮臂连接杆的中间设置有卡口，所述卡口的后方设置有固定在所述基座底板上的卡轴与所述卡口相对应，所述压轮臂连接杆的前端外侧，还设置有调节螺母，所述调节螺母固定在所述基座底板上，所述调节螺母内安装有调节螺丝，所述调节螺丝的底部抵触在所述压轮臂连接杆的外侧上。
[0014]其中，所述前压轮臂的前臂铰接点与前胶带压轮之间为“C”字形板状结构，所述“C”字形结构开口向前，所述“C”字形结构中间的前侧旋转连接的垂直装有前臂导轮，所述“C”字形结构中间的后侧垂直铰接有胶带粘板，铰接位内设置有弹簧，所述胶带粘板下设置有粘板座，所述粘板座外侧有粘板卡轴与之相对应。
[0015]其中，所述刀片弹出结构包括刀片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于床垫自动包装流水线的装箱封箱设备，所述装箱封箱设备包括机架（1）、装箱组件（2）和关箱封箱组件（3）；以包装流水线的纸箱进料端为前，以包装流水线的包装好的产品端为后，以包装流水线靠近地面端为下，远离地面端为上，以靠近床垫装箱方向的一侧为左，以远离床垫装箱方向的一侧为右，以整个装箱封箱设备的中心方向为内，远离整个装箱封箱设备的中心方向为外；所述包装流水线水平设置，其特征在于，所述机架（1）与流水线固定安装，所述装箱组件（2）设置在机架（1）的前端左侧内，所述关箱封箱组件（3）成对设置，分别设置在机架（1）的前端右侧内与后端左侧内；所述关箱封箱组件（3）包括关箱装置（4）与封箱装置（5），所述封箱装置（5）设置在所述关箱装置（4）后端；所述封箱装置（5）包含有后胶带压轮（62）、通过压轮弹力传动结构（66）连接能同步弹性伸缩的且能分别压过箱口侧边与正面而实现自动封箱的前胶带压轮（61）、和能机械式的带动刀片（65）在封箱胶自动封箱结束后自动弹出切断封箱胶的刀片弹出结构（67）。2.根据权利要求1所述的一种用于床垫自动包装流水线的装箱封箱设备，其特征在于，所述关箱装置（4）包括前关箱口装置（31）、后关箱口装置（32）、上关箱口装置（33）和下关箱口装置（34），分别位于流水线中待关箱口的前方、后方、上方和下方；其中所述前关箱口装置（31）包括前关箱板（41），所述前关箱板（41）与待关箱的箱口所在平面平行；所述前关箱板（41）是通过铰接式平行四边形的连接方式连接着伺服动力结构的。3.根据权利要求2所述的一种用于床垫自动包装流水线的装箱封箱设备，其特征在于，所述前关箱口装置（31）还包括前关箱基座（40）、前关箱臂（42）、前关箱旋转轴（43）、座端铰板（44）、板侧铰板（45）和前旋转气缸（46）；所述前关箱臂（42）成对设置，所述座端铰板（44）、板侧铰板（45）与一对前关箱臂（42）之间两两铰接，形成以前关箱臂（42）互为对边的类平行四边形的结构，所述板侧铰板（45）固定安装在所述前关箱板（41）的外侧，所述座端铰板（44）与所述前关箱基座（40）固定连接；其中一条所述前关箱臂（42）与座端铰板（44）之间是通过所述前关箱旋转轴（43）形成铰接的、所述前关箱旋转轴（43）上端与所述前关箱臂（42）固定连接且与所述座端铰板（44）旋转连接，所述前关箱旋转轴（43）下端与所述前旋转气缸（46）的气缸轴固定连接，所述前旋转气缸（46）固定安装在所述前关箱基座（40）上；所述前关箱基座（40）与流水线配合固定安装。4.根据权利要求2所述的一种用于床垫自动包装流水线的装箱封箱设备，其特征在于，所述后关箱口装置（32）包括后关箱板（47）、后关箱旋转轴（48）和后旋转气缸（49），所述后关箱板（47）的侧边与所述后关箱旋转轴（48）的上端固定连接，所述后关箱旋转轴（48）的下端与所述后旋转气缸（49）的气缸轴固定连接，所述后关箱旋转轴（48）与待关箱的箱口的前后侧边平行；所述后旋转气缸（49）与流水线配合固定安装；所述上关箱口装置（33）包括上关箱基座（49）、上关箱板（50）、和上伺服气缸（51）；所述上关箱板（50）的侧边与所述上关箱基座（49）铰接，铰轴方向与待关箱的箱口的上下侧边平行，所述上关箱板（50）的外侧与所述上伺服气缸（51）的气缸轴铰接，所述上伺服气缸（51）通过气缸座铰接在所述上关箱基座（49）上，所述上关箱基座（49）与流水线配合固定安装；所述下关箱口装置（34）包括下关箱基座（52）、下关箱板（53）、下伺服气缸（54）、下关箱铰轴（55）；所述下关箱板（53）的侧边与所述下关箱基座（52）铰接，铰轴方向与待关箱的箱口的上下侧边平行，所述下关箱板（53）的外侧固定安装有与待关箱的箱口的上下侧边平行的下关箱铰轴（55），所述下伺服气缸（54）的气缸轴铰接在下关箱铰轴（55）外侧，所述下伺
服气缸（54）通过气缸座铰接在所述下关箱基座（52）上，所述下关箱基座（52）与流水线配合固定安装。5.根据权利要求1所述的一种用于床垫自动包装流水线的装箱封箱设备，其特征在于，所述封箱装置（5）还包括封箱基座（60）、胶带轮毂（63）和胶带导轮（64）；所述前胶带压轮（61）与所述后胶带压轮（62）设置的高度与流水线中纸箱箱口的中间对齐，所述前胶带压轮（61）与所述后胶带压轮（62）向纸箱方向突出到纸箱的流水线的路径中；所述前胶带压轮（61）与所述后胶带压轮（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉娟，
申请(专利权)人：佛山市驰力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：