无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本公开提供一种无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质，以解决无人机和机巢灵活性不足和相互间协作性较差的问题，所述方法包括：接收用户端的飞行应用计划请求；将审核结果发送到用户端，使其向第一机巢发送作业内容，使第一机巢放飞第一无人机，将第一无人机的飞行状况回传到指挥中心服务端；根据第一无人机飞行状况和飞行应用计划，向第二机巢发送飞行指令，使其放飞第二无人机，将第二无人机的飞行状况回传到指挥中心服务端；向第二机巢发送接机凭证，并向第一无人机发送包括接机凭证、第二机巢公网地址的降落指令，使第一无人机发送接机凭证到第二机巢，由其核验通过后，引导降落。从而提高无人机的灵活性和协同能力。能力。能力。

【技术实现步骤摘要】
无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及无人机
，具体涉及一种无人机协同应用方法，一种无人机协同应用系统，一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]5G技术以其具备的大带宽、低延时、广连接、抗干扰等突出优势，迅速征服了正着眼找寻创新转型有利抓手的众多行业，无人机行业应用就是其中之一。5G技术天然可赋予无人机应用所需的稳定传输、远程控制、状态监控和精准定位等四大核心能力。反之，无人机应用将成为5G技术“大展身手”的舞台。然而在实际应用中，5G网联化的无人机在各类应用场景中依旧受到自身原有续航时间的制约，使得难以真正实现连续不间断作业的理想目标。无人机机巢的出现很大程度上解决了无人机的续航问题，使无人机可以自主完成充电并循环投入应用中，多机巢的投入使用，可以消除单一无人机在应用中存在的时间空隙，实现不间断的接力作业。
[0003]但在现有方案中，更多是优化解决无人机与对应机巢间的协同问题，但对一机一巢的强绑定关系如何拆解尚未有与之相对应的方案。可以预见，这在实际应用当中将存在灵活性不足、作业效率较低等问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本公开提供一种一种无人机协同应用方法、无人机协同应用系统、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现多无人机与机巢系统间的交互，实现多无人机与多机巢间的弱对应关系协同，从而提高在实际场景中的高度灵活和充分协同的自主作业表现。
[0005]第一方面，本公开提供一种无人机协同应用方法，应用于指挥中心服务端，所述方法包括：
[0006]接收用户端发送的飞行应用计划请求；
[0007]对所述飞行应用计划进行审核；
[0008]在审核通过后将审核结果发送到用户端，使用户端向第一机巢发送飞行应用计划对应的作业内容，以使第一机巢在接收到所述作业内容后放飞第一无人机，接收第一无人机传回的第一无人机飞行状况，并向指挥中心服务端回传所述第一无人机飞行状况；
[0009]根据所述第一无人机飞行状况和所述飞行应用计划，向第二机巢发送第二无人机飞行指令，以使所述第二机巢放飞第二无人机，接收第二无人机传回的第二无人机飞行状况，并将所述第二无人机飞行状况回传到指挥中心服务端；
[0010]根据所述第一无人机飞行状况向第二机巢发送接机指令，所述接机指令中包括接机凭证，并向第一无人机发送降落指令，所述降落指令包括接机凭证、第二机巢公网地址，以使第一无人机通过所述第二机巢公网地址与第二机巢联系，并发送接机凭证到第二机巢，由第二机巢对所述接机凭证核验，并在核验通过后，引导第一无人机降落。
[0011]进一步的，所述方法还包括：
[0012]接收第一机巢在接收到作业内容后发送的放飞申请；
[0013]对放飞申请进行审核，并在审核通过后发送审核结果到第一机巢，使第一机巢放飞第一无人机。
[0014]进一步的，所述第二无人机飞行指令包括飞行时间和第二无人机的作业内容。
[0015]进一步的，所述第一无人机飞行状况包括：
[0016]第一无人机的飞行姿态、飞行方向、飞行速度、高度、经纬度、机型及生产编号和机载终端的IMEI(International Mobile Equipment Identity，国际移动设备识别码)号。
[0017]进一步的，所述方法还包括：
[0018]接收用户端的注册申请，所述注册申请中包括用户ID；
[0019]对所述注册申请进行审核，并在审核通过后向用户端发送审核结果，使用户端向密钥服务器请求第一私钥，由密钥服务器产生用户公共参数，并向用户端分发第一私钥，使用户端将第一私钥和对用户ID自计算产生的第二私钥合成用户完整私钥；
[0020]接收用户端发送的已获取私钥通知，其中包括用户ID；
[0021]向密钥服务器获取用户公共参数；
[0022]将用户ID和用户公共参数合成用户完整公钥，以通过所述用户完整私钥和用户完整公钥与用户进行加密通信。
[0023]进一步的，所述方法还包括：
[0024]在第一无人机飞行时向用户实时发送第一无人机飞行状况；
[0025]在第二无人机飞行时向用户实时发送第二无人机飞行状况。
[0026]第二方面，本公开提供一种无人机协同应用方法，应用于第二机巢，所述方法包括：
[0027]接收指挥中心服务端根据第一无人机飞行状况和飞行应用计划发送的第二无人机飞行指令，所述第一无人机飞行状况在指挥中心服务端接收用户端发送的飞行应用计划请求，对所述飞行应用计划进行审核，并在审核通过后将审核结果发送到用户端，使用户端向第一机巢发送飞行应用计划对应的作业内容，以使第一机巢在接收到所述作业内容后放飞第一无人机，接收第一无人机传回的第一无人机飞行状况，并向指挥中心服务端回传所述第一无人机飞行状况后得到；
[0028]放飞第二无人机；
[0029]接收第二无人机发送的第二无人机飞行状况，并将所述第二无人机飞行状况回传到指挥中心服务端；
[0030]接收指挥中心服务端根据所述第一无人机飞行状况发送的接机指令，所述接机指令中包括接机凭证；
[0031]在第一无人机接收到指挥中心服务端发送的降落指令后，所述降落指令包括接机凭证、第二机巢公网地址，与第一无人机通过第二机巢公网地址进行联系；并且，
[0032]接收第一无人机发送的接机凭证；
[0033]对所述接机凭证核验；
[0034]在核验通过后，引导第一无人机降落。
[0035]进一步的，所述方法还包括：
[0036]在第一无人机降落后读取第一无人机的信息；
[0037]向指挥中心服务端反馈第一无人机的接机结果，使指挥中心服务端向用户端转发第二机巢对第一无人机的接机结果。
[0038]第三方面，本公开提供一种无人机协同应用系统，所述无人机协同应用系统包括指挥中心服务端，所述指挥中心服务端包括：
[0039]第一接收模块，其设置为接收用户端发送的飞行应用计划请求；
[0040]审核模块，其设置为对所述飞行应用计划进行审核；
[0041]第一发送模块，其设置为在所述审核模块审核通过后将审核结果发送到用户端，使用户端向第一机巢发送飞行应用计划对应的作业内容，以使第一机巢在接收到所述作业内容后放飞第一无人机，接收第一无人机传回的第一无人机飞行状况，并向指挥中心服务端回传所述第一无人机飞行状况；以及，
[0042]根据所述第一无人机飞行状况和所述飞行应用计划，向第二机巢发送第二无人机飞行指令，以使所述第二机巢放飞第二无人机，接收第二无人机传回的第二无人机飞行状况，并将所述第二无人机飞行状况回传到指挥中心服务端；
[0043]所述第一发送模块还设置为根据所述第一无人机飞行状况向第二机巢发送接机指令，所述接机指令中包括接机凭证，并向第一无人机发送降落指令，所述降落指令包括接机凭证、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机协同应用方法，其特征在于，应用于指挥中心服务端，所述方法包括：接收用户端发送的飞行应用计划请求；对所述飞行应用计划进行审核；在审核通过后将审核结果发送到用户端，使用户端向第一机巢发送飞行应用计划对应的作业内容，以使第一机巢在接收到所述作业内容后放飞第一无人机，接收第一无人机传回的第一无人机飞行状况，并向指挥中心服务端回传所述第一无人机飞行状况；根据所述第一无人机飞行状况和所述飞行应用计划，向第二机巢发送第二无人机飞行指令，以使所述第二机巢放飞第二无人机，接收第二无人机传回的第二无人机飞行状况，并将所述第二无人机飞行状况回传到指挥中心服务端；根据所述第一无人机飞行状况向第二机巢发送接机指令，所述接机指令中包括接机凭证，并向第一无人机发送降落指令，所述降落指令包括接机凭证、第二机巢公网地址，以使第一无人机通过所述第二机巢公网地址与第二机巢联系，并发送接机凭证到第二机巢，由第二机巢对所述接机凭证核验，并在核验通过后，引导第一无人机降落。2.根据权利要求1所述的无人机协同应用方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第一机巢在接收到作业内容后发送的放飞申请；对放飞申请进行审核，并在审核通过后发送审核结果到第一机巢，使第一机巢放飞第一无人机。3.根据权利要求1所述的无人机协同应用方法，其特征在于，所述第二无人机飞行指令包括飞行时间和第二无人机的作业内容。4.根据权利要求1所述的无人机协同应用方法，其特征在于，所述第一无人机飞行状况包括：第一无人机的飞行姿态、飞行方向、飞行速度、高度、经纬度、机型及生产编号和机载终端的国际移动设备识别码IMEI号。5.根据权利要求1
‑
4中任一所述的无人机协同应用方法，其特征在于，所述方法还包括：接收用户端的注册申请，所述注册申请中包括用户ID；对所述注册申请进行审核，并在审核通过后向用户端发送审核结果，使用户端向密钥服务器请求第一私钥，由密钥服务器产生用户公共参数，并向用户端分发第一私钥，使用户端将第一私钥和对用户ID自计算产生的第二私钥合成用户完整私钥；接收用户端发送的已获取私钥通知，其中包括用户ID；向密钥服务器获取用户公共参数；将用户ID和用户公共参数合成用户完整公钥，以通过所述用户完整私钥和用户完整公钥与用户进行加密通信。6.根据权利要求5所述的无人机协同应用方法，其特征在于，所述方法还包括：在第一无人机飞行时向用户实时发送第一无人机飞行状况；在第二无人机飞行时向用户实时发送第二无人机飞行状况。7.一种无人机协同应用方法，其特征在于，应用于第二机巢，所述方法包括：接收指挥中心服务端根据第一无人机飞行状况和飞行应用计划发送的第二无人机飞行指令，所述第一无人机飞行状况在指挥中心服务端接收用户端发送的飞行应用计划请
求，对所述飞行应用计划进行审核，并在审核通过后将审核结果发送到用户端，使用户端向第一机巢发送飞行应用计划对应的作业内容，以使第一机巢在接收到所述作业内容后放飞第一无人机，接收第一无人机传回的第一无人机飞行状况，并向指挥中心服务端回传所述第一无人机飞行状况后得到；放飞第二无人机；接收第二无人机发送的第二无人机飞行状况；将所述第二无人机飞行状况回传到指挥中心服务端；接收指挥中心服务端根据所述第一无人机飞行状况发送的接机指令，所述接机指令中包括接机凭证；在第一无人机接收到指挥中心服务端发送的降落指令后，所述降落指令包括接机凭证、第二机巢公网地址，与第一无人机通过所述第二机巢公网地址进行联...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘牧洲，魏进武，周晶，张成岩，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：