【技术实现步骤摘要】
一种基于环境构设的无人空中平台任务在线重规划方法
[0001]本专利技术涉及到环境构设领域任务规划技术，特别涉及一种无人空中平台任务在线重规划方法，适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划领域。
技术介绍
[0002]无人空中平台一般包括无人机、飞艇、无人直升机和小型无人机。蓝方也称“威胁目标”“假想敌”，是按照敌方编制装备、战术原则等组成的专门模拟敌方的组织。蓝方应用多种型号的无人空中平台模拟敌方(卫星、精确制导武器、飞机)在特定区域构设空中威胁。任务重规划是通过调整无人空中平台的任务计划，即任务分配方案和航线计划，及与航线相配套的通信计划、载荷使用计划等，从而达到动态调整空中威胁环境的目的。任务重规划面临两个难点：
[0003]一是重规划还应考虑任务调整所给定的最晚调整完时限，若不能在规定时间内调整完毕，则失去可调整的意义；
[0004]二是在任务过程中的重新规划是有限制条件的规划，应首先考虑无人空中平台现有油量、载荷情况，在现有平台不能满足任务时，再考虑增加其它平台。
专利技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于环境构设的无人空中平台任务在线重规划方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获取预先规划阶段已经形成的针对当前训练任务的无人空中平台任务规划所需的当前任务场景，包括环境信息、双方人员部署、已分析和量化后的无人空中平台任务清单和无人空中平台任务计划；同时，获取当前阶段未使用且可用的无人空中平台、载荷设备和通信保障的现可用资源；(2)接收上级下发的任务调整指令；(3)更新所有正在执行任务的无人空中平台和载荷设备状态，包括无人空中平台的当前位置、速度、方向和剩余油量、载荷开机情况和任务模式、通信设备连接情况以及其它对抗对象和保障系统的状态；(4)根据获取的当前任务场景、现可用资源和任务调整指令，生成新的任务场景；(5)根据当前新的任务场景，在现有无人空中平台任务计划基础上，开展任务重规划，快速调整无人空中平台航线计划及相关载荷和链路使用计划，生成新的空中威胁环境。(6)建立评估模型，并降低仿真分析的时间颗粒度，对调整后的无人空中平台航线计划及相关载荷和链路使用计划进行仿真，快速分析评估相关计划的可行性；其中评估模型包括侦察和通信信号模型以及覆盖能力、受干扰能力和通信链路能力分析模型；(7)对快速分析后的无人空中平台航线计划及相关载荷和链路使用计划进行无人空中平台生存安全评估；其中，无人空中平台生存安全评估包括计算各无人空中平台剩余油量是否满足剩余飞行航线距离、各航线段最低高度是否满足低空飞行安全要求、交叉航线在高度和时间上是否达到时空错开的要求。2.根据权利要求1所述的一种基于环境构设的无人空中...
【专利技术属性】
技术研发人员：何文志，宗茂，靳锴，崔唯佳，高达，刘厦，李思男，赵豆，张伟，吴俊成，王程坤，原璟，贺渝兵，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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