电力系统稳定性确定方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电力系统稳定性确定方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：构建混合双端直流电力系统的状态空间方程；将参与因子超过预设阈值的状态变量作为主要状态变量，根据状态空间以及主要状态变量，获得主导振荡频率解析解；根据主导振荡频率解析解以及状态空间方程确定系统稳定性判据；根据系统稳定性判据确定混合双端直流电力系统稳定时，VSC的外环控制参数所需满足的稳定性条件；获取当前混合双端直流电力系统中VSC的当前外环控制参数，若当前外环控制参数满足稳定性条件，则判定当前混合双端直流电力系统稳定，否则判定不稳定。通过实施本发明专利技术能够确定混合直流电力系统是否稳定。流电力系统是否稳定。流电力系统是否稳定。

【技术实现步骤摘要】
电力系统稳定性确定方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电力电网
，尤其涉及一种电力系统稳定性确定方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]传统直流输电基于电网换相换流器(Line Commutated Converter,LCC)，成本低、输送容量大，输电损耗小，可快速控制有功功率，然而，可能会导致换相失败，且需要配置滤波器和体积较大的无功补偿装置；柔性直流输电基于电压源换流器(Voltage Source Converter，VSC)，不存在换相失败的问题，且结构紧凑、占地面积小能够独立调节有功、无功功率，但是设备成本较高、运行损耗大。混合直流输电结合了LCC
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HVDC和VSC
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HVDC的优点，既降低了成本与运行损耗，又有效避免了换相失败问题，在未来电力系统中具有广阔的应用前景。然而，由于不同换流器与直流线路的交互作用，混合直流系统可能出现直流侧振荡失稳现象。
[0003]如何实现对混合直流电力系统的稳定性的判断是一个亟需解决的技术问题。
专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力系统稳定性确定方法，其特征在于，包括：构建混合双端直流电力系统的状态空间方程，并确定构建状态空间方程时所涉及的状态变量；将参与因子超过预设阈值的状态变量作为主要状态变量，继而根据所述状态空间以及所述主要状态变量，获得混合双端直流电力系统的主导振荡频率解析解；根据所述主导振荡频率解析解以及所述状态空间方程生成混合双端直流电力系统的特征方程，继而根据所述特征方程确定系统稳定性判据；根据所述系统稳定性判据，确定混合双端直流电力系统稳定时，VSC的外环控制参数所需满足的稳定性条件；获取当前混合双端直流电力系统中VSC的当前外环控制参数，若所述当前外环控制参数满足所述稳定性条件，则判定当前混合双端直流电力系统稳定，否则判定当前混合双端直流电力系统不稳定。2.如权利要求1所述的电力系统稳定性确定方法，其特征在于，所述状态空间方程为：其中，其中，其中，Δ表示平衡点偏移量；x为状态变量；A为状态矩阵；B为输入矩阵；u为输入变量；下标0则表示初始稳态值；为VSC直流侧电压；为VSC换流器的d轴电流；i
dc
为直流输电线路的电流；x
v
是VSC外环控制的积分环节；x
i
是LCC控制的积分环节；x
in
是VSC内环控制的积分环节；为VSC直流电压的整定值；为LCC定电流控制的整定值；g0为VSC的初始等效
电导；C
dc
是VSC的直流侧等效电容；k0为VSC的电压系数；为VSC内环控制的比例增益；为VSC内环控制的积分增益；为VSC外环电压控制的比例增益；为LCC控制的比例增益；R
s
为换流器的交流侧等效电阻；L
s
为换流器的交流侧等效电感；L
dc
为输电线路总等效电感；R
eq
为输电线路总等效电阻；U0是理想直流空载电压；α为LCC的触发角；为VSC外环电压控制的积分增益；为LCC控制的积分增益。3.如权利要求2所述的电力系统稳定性确定方法，其特征在于，所述主导振荡频率解析解为：4.如权利要求3所述的电力系统稳定性确定方法，其特征在于，所述根据所述主导振荡频率解析解以及所述状态空间方程生成混合双端直流电力系统的特征方程，包括：所述的状态空间方程进行拉氏变换，获得混合双端直流电力...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦颖婕，伍双喜，李佳朋，张旭，李宇骏，杨银国，刘洋，向丽玲，谭嫣，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力调度控制中心，
类型：发明
国别省市：