一种钢筋笼滚焊机及其钢筋笼焊接方法技术

本发明专利技术公开一种钢筋笼滚焊机及其钢筋笼焊接方法，属于机械加工设备领域，包括纵向导轨、设置在纵向导轨两端部的支架以及安装在支架上的转动驱动机构，支架用于支承钢筋笼，转动驱动机构与钢筋笼驱动连接，纵向导轨上位于两支架之间滑动设置有纵移座，纵移座连接有纵移驱动机构，纵移座上位于钢筋笼的两侧分别设置有绕丝滚筒和焊枪，绕丝滚筒用于输出螺旋缠绕到钢筋笼的主筋上的盘筋，焊枪用于对准盘筋与主筋的焊点并进行焊接。本发明专利技术利用转动驱动机构驱动钢筋笼转动，同时，利用纵移驱动机构驱动纵移座移动，能够在钢筋笼原位转动的情况下实现将盘筋螺旋缠绕在钢筋笼上并进行焊接的目的，相对于钢筋笼纵向进给的方式，能够降低设备的占地面积。低设备的占地面积。低设备的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼滚焊机及其钢筋笼焊接方法


[0001]本专利技术涉及机械加工设备
，特别是涉及一种钢筋笼滚焊机及其钢筋笼焊接方法。

技术介绍

[0002]钢筋笼是由多根钢筋围成圆形体，然后将盘筋螺旋缠绕在圆形体外径侧，并进行焊接后形成的钢筋结构。如果钢筋笼采用手工方式制作，不仅生产效率低、制作成本高，而且质量难以保证。现有技术中也有生产钢筋笼的设备，例如，滚焊机，但现有的滚焊机主要存在占地面积大的问题。
[0003]已有专利文献中公开有滚焊机，例如，授权公告号为CN 208713209 U的中国专利公开了一种后架驱动电杆钢筋笼滚焊机，焊接前取12条钢筋主筋组成钢筋笼，将钢筋笼的前端固定安装在谐波减速器上，后端穿过绕丝装置和变径装置的中心位置；启动步进电机和谐波减速器，位于变径装置中的齿轮与齿条配合运作，齿轮逆时针转动，与之啮合的齿条向钢筋笼表面伸展，使钢筋笼直径收缩；收缩后的钢筋笼经过绕丝装置后表面通过钢丝缠绕固定，位于绕丝装置一侧的横移装置带动焊机沿钢筋笼表面进行横向焊接；移动后架纵向向左不断牵引钢筋笼时，谐波减速器带动钢筋笼旋转，每旋转30
°
停止供焊机进行钢丝的焊接；移动后架、谐波减速器以及横移装置的运动同时进行，直至钢筋笼上每个节点焊接完成。该方案利用移动后架牵引钢筋笼，即进给运动由钢筋笼实现，导致焊接现场需要两倍钢筋笼的长度，占地面积大。
[0004]再如，申请公布号为CN 107790908 A的中国专利公开了一种数控钢筋笼滚缠绕焊机，该焊机包括底座、钢筋曲直机、方向调节装置、笼滚和焊机，笼滚与在底座同心上，方向调节装置设置在底座的右侧，钢筋曲直机设置在方向调节装置的下部，焊机固定设置在底座的笼滚上部，底座包括中心圆盘、旋转杆和螺栓，底座中部为圆形中空结构，中心圆盘设置在圆形中空结构中心，四个旋转杆的一端均匀连接在中心圆盘的外周，另一端通过螺栓固定连接在圆形中空结构的内周。该方案铁条通过钢筋曲直机来进行整直，整直后的铁条缠绕在笼滚上，笼滚通过电机的驱动进行转动前进，使得铁条缠绕在笼滚上，底座上的焊机随着笼滚的转动把铁条焊接在钢筋上，方向调节装置用来调节钢筋曲直机的角度。可见，该方案同样采用了进给运动由笼滚实现的方式，导致焊接现场需要两倍笼滚的长度，占地面积大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种钢筋笼滚焊机及其钢筋笼焊接方法，以解决上述现有技术存在的问题，通过将钢筋笼转动设置在支架上，将焊枪和绕丝滚筒设置在纵移座上，利用转动驱动机构驱动钢筋笼转动，同时，利用纵移驱动机构驱动纵移座移动，能够在钢筋笼原位转动的情况下实现将盘筋螺旋缠绕在钢筋笼上并进行焊接的目的，相对于钢筋笼纵向进给的方式，能够降低设备的占地面积。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]本专利技术提供一种钢筋笼滚焊机，包括纵向导轨、设置在所述纵向导轨两端部的支架以及安装在所述支架上的转动驱动机构，所述支架用于支承钢筋笼，所述转动驱动机构与所述钢筋笼驱动连接，所述纵向导轨上位于两所述支架之间滑动设置有纵移座，所述纵移座连接有纵移驱动机构，所述纵移座上位于所述钢筋笼的两侧分别设置有绕丝滚筒和焊枪，所述绕丝滚筒用于输出螺旋缠绕到所述钢筋笼的主筋上的盘筋，所述焊枪用于对准所述盘筋与所述主筋的焊点并进行焊接。
[0008]优选地，所述纵移座上设置有浮动支承，所述浮动支承包括缸体、设置在所述缸体内的压缩弹簧、抵接在所述压缩弹簧并延伸到所述缸体外的活塞以及连接在所述活塞顶端的支承板，所述支承板抵接在所述钢筋笼的底部。
[0009]优选地，至少一个所述支架活动设置在所述纵向导轨上，用于调整两所述支架之间的间距。
[0010]优选地，包括第一卡盘和第二卡盘，所述第一卡盘和所述第二卡盘上分别设置有用于固定所述主筋的固定槽，所述第一卡盘处限定的所述钢筋笼的直径大于所述第二卡盘处限定的所述钢筋笼的直径。
[0011]优选地，所述转动驱动机构包括回转电机以及与所述回转电机连接的第二联轴器，所述第二联轴器连接所述第一卡盘。
[0012]优选地，所述焊枪通过横移座连接在所述纵移座上，所述纵移座上平行设置有导杆和丝杆，所述横移座底部设置有与所述丝杆螺纹连接的螺母以及与所述导杆滑动连接的导套，所述丝杆连接有横移驱动机构。
[0013]优选地，所述横移驱动机构包括横移电机以及与所述横移电机连接的第三联轴器，所述第三联轴器连接有所述丝杆。
[0014]优选地，所述纵移驱动机构包括位于所述纵向导轨两端部的主动轮和从动轮以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的齿形带，所述齿形带通过连接板连接所述纵移座，所述主动轮通过第一联轴器连接有纵移电机。
[0015]优选地，包括PLC控制器，所述回转电机、所述横移电机和所述纵移电机分别与所述PLC控制器电性连接，所述PLC控制器联动控制所述回转电机、所述横移电机和所述纵移电机。
[0016]本专利技术还提供一种钢筋笼焊接方法，包括以下内容：
[0017]将钢筋笼的主筋支承在支架上并连接转动驱动机构；
[0018]利用所述钢筋笼的一侧的绕丝滚筒提供盘筋，将所述盘筋起始头焊接在所述主筋上；
[0019]转动所述钢筋笼，纵向移动位于所述钢筋笼另一侧的焊枪，将所述焊枪对准所述主筋和所述盘筋的焊点进行焊接；
[0020]焊接结束后，将所述钢筋笼由所述支架移走，所述焊枪复位。
[0021]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0022](1)本专利技术通过将钢筋笼转动设置在支架上，将焊枪和绕丝滚筒设置在纵移座上，利用转动驱动机构驱动钢筋笼转动，同时，利用纵移驱动机构驱动纵移座移动，能够在钢筋笼原位转动的情况下实现将盘筋螺旋缠绕在钢筋笼上并进行焊接的目的，相对于钢筋笼纵
向进给的方式，能够降低设备的占地面积；
[0023](2)本专利技术在纵移座上设置有浮动支承，利用浮动支承的支承板抵接在钢筋笼的底部实现对钢筋笼的支承，浮动支承随纵移座移动，能够防止钢筋笼由于自重产生的弯曲力所导致的弯曲变形；
[0024](3)本专利技术至少一个支架活动设置在纵向导轨上，通过调整活动的支架在纵向导轨上的位置，能够调整两支架之间的间距，一方面可以顺利将钢筋笼的主筋安装在第一卡盘和第二卡盘，另一方面还能够通过调整间距实现对不同长度的钢筋笼的支承；
[0025](4)本专利技术第一卡盘处限定的钢筋笼的直径大于第二卡盘处限定的钢筋笼的直径，即通过第一卡盘和第二卡盘的选择可以限定钢筋笼为圆锥形结构，并能够限定圆锥形结构的锥度大小；
[0026](5)本专利技术将焊枪通过横移座连接在纵移座上，利用横移驱动机构驱动焊枪横向移动，能够移动焊枪相对于钢筋笼的距离，进而适用于具有一定锥度的钢筋笼的焊接，保证焊接位置的准确性，保证焊接效果。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：包括纵向导轨、设置在所述纵向导轨两端部的支架以及安装在所述支架上的转动驱动机构，所述支架用于支承钢筋笼，所述转动驱动机构与所述钢筋笼驱动连接，所述纵向导轨上位于两所述支架之间滑动设置有纵移座，所述纵移座连接有纵移驱动机构，所述纵移座上位于所述钢筋笼的两侧分别设置有绕丝滚筒和焊枪，所述绕丝滚筒用于输出螺旋缠绕到所述钢筋笼的主筋上的盘筋，所述焊枪用于对准所述盘筋与所述主筋的焊点并进行焊接。2.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述纵移座上设置有浮动支承，所述浮动支承包括缸体、设置在所述缸体内的压缩弹簧、抵接在所述压缩弹簧并延伸到所述缸体外的活塞以及连接在所述活塞顶端的支承板，所述支承板抵接在所述钢筋笼的底部。3.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机，其特征在于：至少一个所述支架活动设置在所述纵向导轨上，用于调整两所述支架之间的间距。4.根据权利要求1
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3任一项所述的钢筋笼滚焊机，其特征在于：包括第一卡盘和第二卡盘，所述第一卡盘和所述第二卡盘上分别设置有用于固定所述主筋的固定槽，所述第一卡盘处限定的所述钢筋笼的直径大于所述第二卡盘处限定的所述钢筋笼的直径。5.根据权利要求4所述的钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述转动驱动机构包括回转电机以及与所述回转电机连接的第二联轴器，所述第二联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁成荣，贾向东，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：