液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，涉及液压机械臂领域。该液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，包括储存箱和泵体，所述泵体底部设置有三通电磁阀、进油管、驱动缸、活塞、驱动臂和安装管，所述泵体一侧固定连接有控制器。该液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，避免驱动臂因为底部抓取的物品影响移动缩回速度，保证驱动缸、驱动臂、活塞、安装管、机械爪安装座、储存箱、泵体、三通电磁阀、进油管、圆管、电磁阀、导液管、三通阀、插入管等零件以及在机械爪安装座底部安装的机械爪配合形成的液压式机械臂控制的精度，避免出现驱动臂没有在预设时间内部将物品抓取运输到预设位置的情况，减少意外事故出现。减少意外事故出现。减少意外事故出现。

【技术实现步骤摘要】
液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置


[0001]本专利技术涉及一种增压装置，具体为液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，属于液压机械臂


技术介绍

[0002]随着科技的发展，各种机械结构被应用在各种生产加工领域甚至生活中，在工业生产中最常用的机械结构之一便是机械臂，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆、重物搬运、工业夹取等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
[0003]目前工业生产中应用的机械臂有电动、启动、液压等驱动模式，其中液压式机械臂通常具有很大的抓举能力，液压式机械臂具有结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、防爆性好等优点，由于液压式机械臂通常用于重物抓取运输，因此抓取到重物的液压式机械臂缩回的过程中，可能被重物影响缩回速度，对液压式机械臂的控制造成精度造成影响，影响液压式机械臂的使用。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的就在于为了解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，包括储存箱(6)和泵体(7)，其特征在于：所述泵体(7)底部设置有三通电磁阀(8)、进油管(9)、驱动缸(1)、活塞(3)、驱动臂(2)和安装管(4)，所述泵体(7)一侧固定连接有控制器(12)，所述驱动缸(1)一侧设置有圆管(14)、电磁阀(15)、横管(16)、导液管(17)和三通阀(18)，所述导液管(17)与驱动缸(1)之间设置有短管(43)和增压电磁阀(44)，所述驱动缸(1)另一侧与储存箱(6)之间设置有弯管(24)、增压泵(23)、圆形竖管(10)和单向阀(26)，所述驱动臂(2)底部固定连接有机械爪安装座(5)，所述机械爪安装座(5)与驱动缸(1)之间设置有弹性套(34)，所述驱动缸(1)底部设置有定位板(28)，所述定位板(28)底部设置有薄板(29)和位置感应器(31)。2.根据权利要求1所述的液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，其特征在于：所述增压泵(23)一侧插接有数据线(25)，所述控制器(12)一侧安装有插座(13)，所述控制器(12)一侧底部安装有控制按钮(33)，所述控制按钮(33)与定位板(28)的电性连接，所述单向阀(26)与驱动缸(1)一侧底部固定连接，所述单向阀(26)设置于活塞(3)底部。3.根据权利要求1所述的液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，其特征在于：所述弯管(24)顶部固定连接于增压泵(23)与储存箱(6)之间，所述圆形竖管(10)固定连接于增压泵(23)与单向阀(26)之间，所述短管(43)固定连接于导液管(17)一侧，所述增压电磁阀(44)固定连接于驱动缸(1)一侧顶部，所述短管(43)一端与增压电磁阀(44)固定连接。4.根据权利要求1所述的液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，其特征在于：所述储存箱(6)固定连接于泵体(7)顶部，所述泵体(7)固定连接于三通电磁阀(8)顶部，所述进油管(9)固定连接于三通电磁阀(8)与驱动缸(1)之间，所述横管(16)固定连接于导液管(17)与三通电磁阀(8)之间，所述泵体(7)底部与驱动缸(1)之间固定连接有多个支撑竖杆(11)。5.根据权利要求1所述的液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，其特征在于：所述驱动臂(2)固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志航，
申请(专利权)人：黄志航，
类型：发明
国别省市：