【技术实现步骤摘要】
EtherCAT总线拓扑配置方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及EtherCAT总线配置
，尤其涉及一种EtherCAT总线拓扑配置方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]EtherCAT总线因其高速高精、高同步、高可靠性等显著特点，深受各大工控公司的青睐，是如今工业机器人市场中最为广泛的一种工业以太网总线通讯，分为EtherCAT主站(运动控制器、PLC等)和EtherCAT从站(伺服驱动器、IO模块等)。现有的EtherCAT总线拓扑配置方式有两种，一种方式是使用工控机配合运动控制器实现拓扑配置，另一种方式是将配置拓扑程序加入到运动控制卡上，使用示教器等用户交互界面进行拓扑配置。但这两种拓扑配置方式均无法做到同时对多台EtherCAT设备进行拓扑配置，拓扑配置效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供了一种EtherCAT总线拓扑配置方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有EtherCAT总线拓扑配置效率较低的问题。
[0004]第一方面，本专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种EtherCAT总线拓扑配置方法，应用于配置平台，其特征在于，包括：响应于用户在EtherCAT拓扑配置界面上的设备扫描指令，向多个待配置运动控制器发送配置准备指令；若接收到所述多个待配置运动控制器发送的配置准备完成指令，则向所述多个待配置运动控制器发送拓扑扫描请求；接收所述多个待配置运动控制器发送的所述多个从站拓扑信息，并根据所述多个从站拓扑信息对多个配置子页面中的拓扑信息进行更新，其中，所述多个配置子页面为所述EtherCAT拓扑配置界面上与所述多个待配置运动控制器相对应的页面；针对每一配置子页面及每一待配置运动控制器，响应于用户在所述配置子页面上的文件生成指令，获取所述配置子页面中的拓扑配置信息，并将所述拓扑配置信息发送至所述待配置运动控制器，以使所述待配置运动控制器根据所述拓扑配置信息生成拓扑配置文件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个从站拓扑信息对多个配置子页面中的拓扑信息进行更新的步骤，包括：针对每个从站拓扑信息，检测所述从站拓扑信息中是否存在带有预设标识的从站；若所述从站拓扑信息中存在带有所述预设标识的从站，则将带有所述预设标识的从站信息标红显示于与所述从站拓扑信息相对应的所述配置子页面上的拓扑信息栏中；响应于用户在所述配置子页面上的重新扫描指令，向与所述从站拓扑信息相对应的所述待配置运动控制器发送重新扫描拓扑指令；接收所述待配置运动控制器发送的新从站拓扑信息，并根据所述新从站拓扑信息刷新所述拓扑信息栏以对所述配置子页面中的拓扑信息进行更新。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于用户在所述配置子页面上的保存指令，向所述待配置运动控制器发送文件保存指令；接收所述待配置运动控制器发送的拓扑配置文件，并将所述拓扑配置文件进行保存。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于用户在所述EtherCAT拓扑配置界面上的删除指令，删除所述多个配置子页面；响应于用户在所述EtherCAT拓扑配置界面上的清除报警指令，清除所述EtherCAT拓扑配置界面上报警信息栏中的报警信息。5.一种EtherCAT总线拓扑配置方法，应用于每一待配置运动控制器，其特征在于，包括：若接收到配置准备指令，则根据所述配置准备指令重启待配置运动控制器，并在重启完成之后向配置平台发送配置准备完成指令；若接收到所述配置平台发送的拓扑扫描请求，则根据所述拓扑扫描请求对拓扑结构进行扫描得到初始从站拓扑信息；根据预设从站拓扑信息及所述初始从站拓扑信息确定从站拓扑信息；将所述从站拓扑信息发送至所述配置平台；若接收到所述配置平台发送的文件生成请求，则根据所述文件生成请求中携带的拓扑配置信息及所述预设从站拓扑...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵浩良，胡飞鹏，曲菲，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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