衬套压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种衬套压装装置，用于将衬套压入连杆的安装孔内，该衬套压装装置包括衬套供料部、连杆承载部、压装部及压头移动部；其中：衬套供料部被配置为将待压装的衬套固定在衬套上料位；连杆承载部被配置为固定至少两根连杆；压装部安装在压头移动部上；压头移动部被配置为带动压装部在衬套上料位上方和各连杆的安装孔上方之间来回移动，以及被配置为带动压装部升降；压装部被配置为从衬套上料位获取衬套并将衬套压装入连杆的安装孔中，压装部还被配置为在压装结束后从衬套中脱离。通过压装部从衬套上料位获取衬套并将衬套自动地压装入连杆的安装孔内，且能够连续压装，压装速度快、效率高，衬套压装位置准确且稳定，不会对连杆造成损伤。对连杆造成损伤。对连杆造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
衬套压装装置


[0001]本技术涉及工装，具体地说是一种衬套压装装置。

技术介绍

[0002]目前，有一种输送机是通过一组铰接的连杆形成伸缩机构，以实现输送机输送带的伸缩。如图1所示，连杆100之间通过销轴实现铰接，销轴需要插在衬套103内，因此需要预先向连杆100中安装衬套103，衬套103与连杆100的安装孔101为过盈配合。
[0003]现有的安装衬套的方法是人工通过榔头将衬套敲进连杆的安装孔内。这种安装方法存在的缺点是：在敲击过程中容易对连杆造成损伤，衬套容易安装不正，且费时费力，效率很低。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有的安装衬套效率低、容易损伤连杆的问题，提供一种效率高且不会损伤连杆的衬套压装装置。
[0005]本技术的技术方案如下：一种衬套压装装置，用于将衬套压入连杆的安装孔内，该衬套压装装置包括衬套供料部、连杆承载部、压装部及压头移动部；其中：衬套供料部被配置为将待压装的衬套固定在衬套上料位；连杆承载部被配置为固定至少两根连杆；压装部安装在压头移动部上；压头移动部被配置为带动压装部在衬套上料位上方和各连杆的安装孔上方之间来回移动，以及被配置为带动压装部升降；压装部被配置为从衬套上料位获取衬套并将衬套压装入连杆的安装孔中，压装部还被配置为在压装结束后从衬套中脱离。
[0006]通过压装部从衬套上料位获取衬套并将衬套自动地压装入连杆的安装孔内，且能够连续压装，压装速度快、效率高，衬套压装位置准确且稳定，不会对连杆造成损伤。
[0007]可选地，连杆承载部包括垫板、压板、压板安装座及紧定件，垫板上配置有至少两个用于容纳连杆的连杆限位槽；压板可拆卸安装于压板安装座上，压板位于连杆限位槽上方，紧定件安装在压板上并与连杆限位槽一一对应设置，紧定件被配置为将连杆限位槽内的连杆压紧在垫板上。
[0008]通过连杆限位槽限制连杆的位置，可防止连杆转动，通过紧定件将连杆压紧，可进一步限定连杆的位置。
[0009]可选地，位于连杆限位槽内侧的垫板上设置有定位凸起，定位凸起能插入连杆的中部孔内。
[0010]通过定位凸起插入连杆来定位，可确保连杆在压装衬套前的位置准确，为衬套的精确压装做好准备。
[0011]可选地，垫板上间隔安装有多个挡销组，每个挡销组内沿连杆的长度方向排列有至少两个挡销，相邻的两个挡销组之间形成连杆限位槽。
[0012]通过多个挡销组形成连杆限位槽，结构简单，生产安装方便，成本低。
[0013]可选地，位于连杆限位槽内侧的垫板上还设置有安装槽，安装槽内固定有磁铁，磁铁用于吸附连杆的底面。
[0014]通过在连杆限位槽内设置安装槽并配置有磁铁，可吸引连杆，使其自动归位在安装槽中。
[0015]可选地，压装部包括压杆，压杆的下端连接有压头，压头与压杆的连接处设置有与衬套端面相配合的下压面，压头的外径小于衬套的内径，压头的周面上安装有外径大于衬套内径的垫圈；垫圈与衬套之间的摩擦力大于衬套的自身重力并且小于衬套与连杆的安装孔之间的摩擦力。
[0016]通过垫圈与衬套之间摩擦力以及衬套与连杆安装孔之间摩擦力的相对关系配置，使压头能够从上料位获取衬套并带动衬套移动，还能将衬套压装在连杆安装孔内以后顺利推出而不带出衬套。
[0017]可选地，压头移动部包括平移机构及升降机构，压装部安装在升降机构的驱动端上，升降机构安装在平移机构的驱动端上；平移机构带动升降机构及压装部在衬套上料位上方和各连杆的安装孔上方之间平移，升降机构带动压装部升降。
[0018]通过平移机构与升降机构的配合，实现压装部能准确地到达衬套上料位和压装位置，从而保证顺利拾取衬套和压装衬套。
[0019]可选地，各连杆的安装孔与衬套上料位位于同一直线上；平移机构包括安装架、滑板、滑轨及直线电机，滑轨与直线电机分别安装在安装架上，滑轨与各连杆的安装孔所在直线平行，滑板滑动配合安装在滑轨上，滑板安装在直线电机的活动部件上；直线电机驱动滑板沿着滑轨平移；升降机构包括气缸，气缸安装在滑板上，压装部安装在气缸的活动部件上；气缸驱动压装部升降。
[0020]通过将连杆的安装孔与衬套上料位配置在同一直线上，使衬套能以最短路径到达连杆的安装孔位置，提高衬套上料效率。
[0021]可选地，衬套供料部包括振动给料机及衬套推送机构；振动给料机包括振动盘及送料轨，振动盘被配置为将衬套依次送入送料轨；衬套推送机构包括推料气缸及衬套推杆，衬套推杆安装在推料气缸的活动部件上，衬套推杆的第一侧面与送料轨的出料端侧面抵接，衬套推杆的第一侧面上配置有衬套容纳槽；推料气缸带动衬套推杆沿送料轨的出料端侧面移动，使衬套容纳槽与送料轨的出料端对接并接受送料轨送出的一个衬套，并携带衬套移动至衬套上料位。
[0022]通过振动给料机依次将衬套送出，通过衬套推送机构将衬套挨个送入衬套上料位，可实现衬套的连续上料，提高上料效率。
[0023]可选地，衬套供料部还包括推料挡板，推料挡板安装在送料轨的出料端，推料挡板上配置有供衬套推杆滑动的推杆导向槽。
[0024]通过在推料挡板上配置推杆导向槽对衬套推杆进行导向，可进一步保证衬套能精确地到达上料位。
附图说明
[0025]图1为使用本技术来压装衬套的连杆的立体结构示意图；
[0026]图2为本技术衬套压装装置的一种可选实施例的立体结构示意图；
[0027]图3为图2的主视图；
[0028]图4为图3的俯视图；
[0029]图5为图2所示实施例中的衬套供料部与连杆承载部组装后的立体结构示意图；
[0030]图6为图5的主视图；
[0031]图7为图6的俯视图；
[0032]图8为图6中的A
‑
A剖视图；
[0033]图9为图5中的连杆承载部的局部放大图；
[0034]图10为图2所示实施例中的压装部与压头移动部组装后的立体结构示意图；
[0035]图11为图10中的B
‑
B剖视图；
[0036]图12为图11中的C处放大图；
[0037]图1～图12中，包括：
[0038]衬套压装装置1；
[0039]衬套供料部10、衬套上料位11、振动给料机12、振动盘121、送料轨122、衬套导向槽123、上挡板124、衬套推送机构13、推料气缸131、衬套推杆132、衬套容纳槽133、推料挡板134、推杆导向槽135、挡块136；
[0040]连杆承载部20、垫板21、连杆限位槽211、定位凸起212、安装槽213、磁铁214、压板22、压板安装座23、第一卡块231、第二卡块232、卡槽233、紧定件24、挡销组25、挡销251；
[0041]压装部30、压杆31、压头32、下压面33、垫圈34；
[0042]压头移动部40、平移机构41、安装架411、滑板412、滑轨413、直线电机414、升降机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衬套压装装置，用于将衬套压入连杆的安装孔内，其特征在于，所述衬套压装装置包括衬套供料部、连杆承载部、压装部及压头移动部；其中：所述衬套供料部被配置为将待压装的衬套固定在衬套上料位；所述连杆承载部被配置为固定至少两根连杆；所述压装部安装在所述压头移动部上；所述压头移动部被配置为带动所述压装部在所述衬套上料位上方和各所述连杆的安装孔上方之间来回移动，以及被配置为带动所述压装部升降；所述压装部被配置为从所述衬套上料位获取所述衬套并将所述衬套压装入所述连杆的安装孔中，所述压装部还被配置为在压装结束后从所述衬套中脱离。2.根据权利要求1所述的衬套压装装置，其特征在于，所述连杆承载部包括垫板、压板、压板安装座及紧定件，所述垫板上配置有至少两个用于容纳所述连杆的连杆限位槽；所述压板可拆卸安装于所述压板安装座上，所述压板位于所述连杆限位槽上方，所述紧定件安装在所述压板上并与所述连杆限位槽一一对应设置，所述紧定件被配置为将所述连杆限位槽内的所述连杆压紧在所述垫板上。3.根据权利要求2所述的衬套压装装置，其特征在于，位于所述连杆限位槽内侧的所述垫板上设置有定位凸起，所述定位凸起能插入所述连杆的中部孔内。4.根据权利要求2所述的衬套压装装置，其特征在于，所述垫板上间隔安装有多个挡销组，每个挡销组内沿所述连杆的长度方向排列有至少两个挡销，相邻的两个挡销组之间形成所述连杆限位槽。5.根据权利要求2所述的衬套压装装置，其特征在于，位于所述连杆限位槽内侧的所述垫板上还设置有安装槽，所述安装槽内固定有磁铁，所述磁铁用于吸附所述连杆的底面。6.根据权利要求1所述的衬套压装装置，其特征在于，所述压装部包括压杆，所述压杆的下端连接有压头，所述压头与所述压杆的连接处设置有与所述衬套端面相配合的下压面，所述压头的外径小于所述衬套的内径，所述压头的周面上安装有外径大于所述衬套内径的垫圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，孙朝钦，丁辉，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：