一种可远程操控的无人驾驶洗地机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可远程操控的无人驾驶洗地机，包括洗地机本体，所述洗地机本体底部的前端固定连接有连接板，所述连接板正面的两侧均固定连接有第一连接框。本实用新型专利技术通过设置洗地机本体、连接板、第一连接框、推板、清洁框架、第二连接框、套筒、固定杆和支撑板，连接板对第一连接框进行支撑，第一连接框配合推板，使清洁框架可以以第一连接框为圆心旋转移动，当清洁框架与外界物体接触或碰撞时，会推动推板旋转的同时带动套筒沿着固定杆的表面进行移动，解决了由于使用者没有驾驶机器，导致使用者远程操控的洗地机容易在使用者的控制中与外物发生碰撞，且缺少对装置的缓冲装置，导致装置容易在远程操作中出现损伤的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程操控的无人驾驶洗地机


[0001]本技术涉及洗地机
，具体为一种可远程操控的无人驾驶洗地机。

技术介绍

[0002]洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点，洗地机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机，洗地机在各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所。
[0003]目前的无人驾驶洗地机可以很好的对地面进行清洁作业，但是在使用的过程中，由于使用者没有驾驶机器，导致使用者远程操控的洗地机容易在使用者的控制中与外物发生碰撞，且缺少对装置的缓冲装置，导致装置容易在远程操作中出现损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可远程操控的无人驾驶洗地机，具备便于缓冲的优点，解决了由于使用者没有驾驶机器，导致使用者远程操控的洗地机容易在使用者的控制中与外物发生碰撞，且缺少对装置的缓冲装置，导致装置容易在远程操作中出现损伤的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可远程操控的无人驾驶洗地机，包括洗地机本体，所述洗地机本体底部的前端固定连接有连接板，所述连接板正面的两侧均固定连接有第一连接框，所述第一连接框的内腔通过转轴活动连接有推板，所述推板远离第一连接框一端的底部固定连接有清洁框架，所述推板的一侧设置有第二连接框，所述第二连接框的内腔通过转轴活动连接有套筒，所述套筒的内腔活动连接有固定杆，所述连接板正面的中心处固定连接有支撑板。
[0006]优选的，所述推板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与第二连接框固定连接。
[0007]优选的，所述固定杆的一端贯穿套筒并与支撑板固定连接，所述固定杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与支撑板和套筒固定连接。
[0008]优选的，所述清洁框架的底部活动连接有清洁刷，所述推板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿推板、清洁框架并与清洁刷的顶部传动连接。
[0009]优选的，所述洗地机本体底部后端的两侧均固定连接有第一钢板，所述第一钢板的底部固定连接有第二钢板，所述第二钢板的底部固定连接有干燥框架。
[0010]优选的，所述洗地机本体的顶部固定连接有气泵，所述气泵的出气口连通有第一导管。
[0011]优选的，所述干燥框架顶部的两侧均连通有第二导管，所述第一导管远离气泵的一端通过三通管与第二导管连通。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术通过设置洗地机本体、连接板、第一连接框、推板、清洁框架、第二连接框、套筒、固定杆和支撑板，连接板对第一连接框进行支撑，第一连接框配合推板，使清洁框架可以以第一连接框为圆心旋转移动，当清洁框架与外界物体接触或碰撞时，会推动推板旋转的同时带动套筒沿着固定杆的表面进行移动，对弹簧进行挤压，弹簧的复位弹力对套筒进行缓冲，以此对第二连接框、推板和清洁框架进行缓冲，同时弹簧的复位弹力可以推动套筒、第二连接框、推板和清洁框架复位，解决了由于使用者没有驾驶机器，导致使用者远程操控的洗地机容易在使用者的控制中与外物发生碰撞，且缺少对装置的缓冲装置，导致装置容易在远程操作中出现损伤的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术清洁刷的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术推板的爆炸结构示意图；
[0017]图4为本技术图2中A处的局部放大结构示意图。
[0018]图中：1、洗地机本体；2、连接板；3、第一连接框；4、推板；5、清洁框架；6、滑槽；7、滑块；8、第二连接框；9、套筒；10、固定杆；11、支撑板；12、弹簧；13、清洁刷；14、电机；15、第一钢板；16、第二钢板；17、干燥框架；18、气泵；19、第一导管；20、第二导管。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术的洗地机本体1、连接板2、第一连接框3、推板4、清洁框架5、滑槽6、滑块7、第二连接框8、套筒9、固定杆10、支撑板11、弹簧12、清洁刷13、电机14、第一钢板15、第二钢板16、干燥框架17、气泵18、第一导管19和第二导管20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0021]请参阅图1
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4，一种可远程操控的无人驾驶洗地机，包括洗地机本体1，洗地机本体1底部的前端固定连接有连接板2，连接板2正面的两侧均固定连接有第一连接框3，第一连接框3的内腔通过转轴活动连接有推板4，推板4远离第一连接框3一端的底部固定连接有清洁框架5，推板4的一侧设置有第二连接框8，第二连接框8的内腔通过转轴活动连接有套筒9，套筒9的内腔活动连接有固定杆10，连接板2正面的中心处固定连接有支撑板11，通过设置洗地机本体1、连接板2、第一连接框3、推板4、清洁框架5、第二连接框8、套筒9、固定杆10和支撑板11，连接板2对第一连接框3进行支撑，第一连接框3配合推板4，使清洁框架5可以以第一连接框3为圆心旋转移动，当清洁框架5与外界物体接触或碰撞时，会推动推板4旋转的同时带动套筒9沿着固定杆10的表面进行移动，对弹簧12进行挤压，弹簧12的复位弹力对套筒9进行缓冲，以此对第二连接框8、推板4和清洁框架5进行缓冲，同时弹簧12的复位弹力可以推动套筒9、第二连接框8、推板4和清洁框架5复位，解决了由于使用者没有驾驶机器，
导致使用者远程操控的洗地机容易在使用者的控制中与外物发生碰撞，且缺少对装置的缓冲装置，导致装置容易在远程操作中出现损伤的问题。
[0022]具体的，推板4的一侧开设有滑槽6，滑槽6的内腔滑动连接有滑块7，滑块7的一侧与第二连接框8固定连接，通过设置滑槽6和滑块7，当推板4旋转时，会推动第二连接框8和滑块7沿着滑槽6的内腔位移，并对第二连接框8的位移进行限位。
[0023]具体的，固定杆10的一端贯穿套筒9并与支撑板11固定连接，固定杆10的表面套设有弹簧12，弹簧12的两端分别与支撑板11和套筒9固定连接，通过设置支撑板11和弹簧12，支撑板11对固定杆10进行支撑，弹簧12配合套筒9对第二连接框8、推板4和清洁框架5进行缓冲。
[0024]具体的，清洁框架5的底部活动连接有清洁刷13，推板4的顶部固定连接有电机14，电机14的输出轴贯穿推板4、清洁框架5并与清洁刷13的顶部传动连接，通过设置清洁刷13和电机14，清洁刷13配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可远程操控的无人驾驶洗地机，包括洗地机本体(1)，其特征在于：所述洗地机本体(1)底部的前端固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)正面的两侧均固定连接有第一连接框(3)，所述第一连接框(3)的内腔通过转轴活动连接有推板(4)，所述推板(4)远离第一连接框(3)一端的底部固定连接有清洁框架(5)，所述推板(4)的一侧设置有第二连接框(8)，所述第二连接框(8)的内腔通过转轴活动连接有套筒(9)，所述套筒(9)的内腔活动连接有固定杆(10)，所述连接板(2)正面的中心处固定连接有支撑板(11)。2.根据权利要求1所述的一种可远程操控的无人驾驶洗地机，其特征在于：所述推板(4)的一侧开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内腔滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的一侧与第二连接框(8)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可远程操控的无人驾驶洗地机，其特征在于：所述固定杆(10)的一端贯穿套筒(9)并与支撑板(11)固定连接，所述固定杆(10)的表面套设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，
申请(专利权)人：常州圣倍诺环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：