一种装配式预制构件安装系统技术方案

本发明专利技术涉及建筑装配设备技术领域，具体是指一种装配式预制构件安装系统。包括转动座，预制构件，还包括：标定板、移动单元、移动板、支架、横梁、液压单元、畸变校正单元、夹持安装单元，所述畸变校正单元包括用于校正预制构件位置的校正模块，夹持安装单元内安装有处理器。本发明专利技术通过对预制构件在安装过程中的标定图像计算推演得出校正图像，再通过校正图像与标定图像的实际差异产生校正信号来对预制构件的安装位置进行精确定位，并且对夹持安装单元而言，还能够对预制构件进行保护，其安装的平稳性也避免了对预制构件造成损伤，从而在安装的过程中进行精确定位并且减少对预制构件损伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式预制构件安装系统


[0001]本专利技术涉及建筑装配设备
，具体是指一种装配式预制构件安装系统。

技术介绍

[0002]装配式建筑是利用预制构件在工地现场进行装配而成的建筑，剪力墙又称抗风墙、抗震墙或结构墙，房屋或构筑物中主要承受风荷载或地震作用引起的水平荷载和竖向荷载的墙体。
[0003]在装配式建筑施工中，有大量的剪力墙预制构件以及其它预制构件需要进行吊装、对位和安装，在吊装过程中为了使预制构件能够与预留钢筋或预留孔位精确对位，通常在快到达安装位时需要几个工人把扶住剪力墙，需要从多个角度调整悬空状态的剪力墙使其定位准确，然后吊车将剪力墙放置到位，在这个过程中塔吊司机需要与吊装现场的信号员保持实时对讲沟通，再与现场建筑工人配合，需要多人共同完成预制构件的吊装就位。由于把扶的人比较多且用力不协调或者角度不对，会严重影响对位精度，进而影响装配精度，而且对位过程效率比较低，处于吊挂悬空状态的预制构件重量大，对操作人员构成比较大的安全隐患。
[0004]还需要说明的是，预制构件的结构完整性直接影响到装配式建筑的各项性能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配式预制构件安装系统，包括转动座（1），预制构件，其特征在于：还包括：标定板（2），放置在地面上，用于参照所述预制构件，移动单元（3），设置在所述标定板（2）上，用于带动所述转动座（1）移动；移动板（31），设置在所述移动单元（3）上，用于平衡支撑；支架（32），设置在所述转动座（1）上，用于支撑固定；横梁（33），一端铰接设置在所述支架（32）上；液压单元（34），一端与所述横梁（33）的中部铰接，另一端与所述支架（32）的底部铰接，用于调节所述横梁（33）角度；畸变校正单元（4），设置在所述横梁（33）中部的下端面，且采集面始终正对所述横梁（33）的另一端；以及夹持安装单元（5），设置在所述横梁（33）的另一端，用于夹持安装所述预制构件，所述畸变校正单元（4）包括用于校正预制构件位置的校正模块，夹持安装单元（5）内安装有处理器，所述校正模块与所述处理器信号连接，所述处理器用于接收校正模块内产生的校正信号，并根据校正信号产生控制信号调节所述夹持安装单元（5）上预制构件的位置。2.根据权利要求1所述的一种装配式预制构件安装系统，其特征在于：所述畸变校正单元（4）还包括：图像采集模块，用于采集视野内预制构件在所述标定板（2）上的标定图像；图像筛选模块，与所述图像采集模块信号连接，用于接收所述图像采集模块采集的标定图像，并根据张正友标定算法筛选标定图像，筛选条件为出现角点图，直到出现角点图为止并使出现角点图的标定图像至少为16张；所述校正模块与所述图像筛选模块信号连接，且用于接收所述图像筛选模块筛选后的标定图像，还用于使用张正友开源函数计算所述图像采集模块的内部参数，具体包括：主点坐标、焦距、像素间在标定图像上的实际距离；根据内部参数计算预制构件的倾斜轴以及推演投影点的校正点表达式，在计算预制构件的倾斜角，最终根据倾斜角计算并产生校正信号。3.根据权利要求2所述的一种装配式预制构件安装系统，其特征在于：所述横梁（33）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏松林，李庄威，李江，涂丹，郭友，
申请(专利权)人：中国建筑第二工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：