本实用新型专利技术公开了一种盖体拧紧装置，包括机架，所述机架一侧装设有用于输送底座的第一运输线，另一侧装设有用于输送盖体的第二运输线；所述机架上装设有用于将盖体从第二运输线上进行夹取的夹取组件、用于驱动盖体进行旋转的旋转驱动组件、用于驱动盖体竖直移动的竖直驱动组件和用于驱动盖体横向移动的横向驱动组件；本实用新型专利技术提供一种盖体拧紧装置；可以拧动盖体以使盖体拧紧，同时的，在拧紧的过程中还可以为盖体提供一个向下的压合力，以使得盖体更好的拧紧和固定。盖体更好的拧紧和固定。盖体更好的拧紧和固定。
【技术实现步骤摘要】
一种盖体拧紧装置
[0001]本技术涉及产品自动传送和组装
，特别涉及一种盖体拧紧装置。
技术介绍
[0002]随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。
[0003]现实生活中有许多内设有拧紧螺纹的盖体，例如：饮料瓶盖或者医药瓶盖，在此，就不进行一一举例了，如图1所示，其为一种灯座的结构图，所述灯座包括底座11、装设在底座11上方的上盖12以及将底座11和上盖12固定在一起的盖体13，所述盖体13和底座11通过螺纹连接固定在一起；在灯座的组装过程中，先将上盖12平稳放置在底座11上方，再将盖体13穿过上盖12与底座11进行拧紧固定。
[0004]因此，为了更好实现机械自动化生产，需要设置一种盖体拧紧装置，用于实现将盖体13拧紧于底座11上；在盖体拧紧装置的设计过程中，会遇到这样的技术问题，需要拧动盖体13以使其螺合于底座11上，同时的，在拧动的过程中还需要为盖体13提供一个向下的压合力，以使得盖体13更好的螺合于底座11上。因此，如何设置一种盖体拧紧装置，以更好的解决上述技术问题，这是研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种盖体拧紧装置；可以拧动盖体以使盖体拧紧，同时的，在拧紧的过程中还可以为盖体提供一个向下的压合力，以使得盖体更好的拧紧和固定。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种盖体拧紧装置，包括机架，所述机架一侧装设有用于输送底座的第一运输线，另一侧装设有用于输送盖体的第二运输线；所述机架上装设有用于将盖体从第二运输线上进行夹取的夹取组件、用于驱动盖体进行旋转的旋转驱动组件、用于驱动盖体竖直移动的竖直驱动组件和用于驱动盖体横向移动的横向驱动组件。
[0007]作为优选的，所述机架通过连接板与横向驱动组件连接；所述横向驱动组件包括装设在连接板一端的横向气缸，所述横向气缸末端装设有由横向气缸驱动的横向滑动板，所述连接板上装设有若干根横向导轨，所述横向导轨上套设有若干个沿着横向导轨横向移动的横向滑块，所述横向滑动板固定在横向滑块上，并沿着横向导轨横向移动；所述横向导轨的数量为两根，分别布置在连接板上下两侧，通过横向导轨和横向滑块的配合，实现横向运动的平稳和精确，所述横向导轨和横向滑块的数量和安装位置可以根据实际运动情况进行不同的配置和设置，所述横向驱动组件中的驱动部件优选成本较低的横向气缸，但不限于此，于其它实施例中，所述横向驱动组件中的驱动部件还可以是动力较强的液压缸，精度
较高的丝杆直线模组、同步带直线模组或直线电机等等。
[0008]作为优选的，所述横向滑动板上装设有竖直驱动组件，所述竖直驱动组件包括装设在横向滑动板一端的竖直气缸，所述竖直气缸末端装设有由竖直气缸驱动的竖直滑动板，所述竖直气缸末端与竖直滑动板之间还装设有弹簧，所述横向滑动板上装设有若干根竖直导轨，所述竖直导轨上套设有若干个沿着竖直导轨竖直移动的竖直滑块，所述竖直滑动板固定在竖直滑块上，并沿着竖直导轨竖直移动；在竖直滑动板竖直向下运动时，所述竖直气缸首先推动弹簧向下运动，再由弹簧推动竖直滑动板向下运动，所述竖直滑动板在向下运动时，弹簧作为缓冲件，可以使得向下压合盖体的运动缓和、动作平稳、减小冲击，使得向下压合盖体的力度可以平稳增加，有利于盖体与底座的拧紧，提高拧紧的合格率。
[0009]作为优选的，所述竖直滑动板上装设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括装设在竖直滑动板上的电机，所述电机末端通过联轴器与旋转轴传动连接，所述旋转轴末端装设有夹取组件，并带动夹取组件进行旋转；所述电机驱动夹取组件以及夹紧于夹取组件中的盖体旋转，实现盖体与底座的螺合。
[0010]作为优选的，所述夹取组件包括装设在旋转轴末端的夹紧气缸；所述夹紧气缸两侧装设有用于夹紧盖体的气爪；所述夹紧气缸驱动气爪夹紧，将盖体进行夹紧；实现盖体的抓取；便于盖体的移动和组装。
[0011]作为优选的，所述气爪一侧装设有用于增加与盖体摩擦力的弧形垫块，所述弧形垫块为橡胶材料构件；所述弧形垫块内侧还可以装设有纹路，以增加夹紧时与盖体的摩擦力，所述弧形垫块还可以进行更换，以适应直径不同的盖体。
[0012]作为优选的，所述夹紧气缸两侧装设有通过螺纹连接的可调限位杆，所述可调限位杆用于限制盖体在夹紧气缸内部的竖直高度；通过旋转可调限位杆使得可调限位杆伸出的长度不同，从而控制盖体在夹紧气缸内部的竖直高度。
[0013]作为优选的，所述联轴器与旋转轴之间装设有气动旋转接头；所述气动旋转接头内部可以使得压缩气体通过，以减少气管的缠绕。
[0014]作为优选的，所述竖直滑块上装设有L型位置感应片，所述横向滑动板上装设有用于感应L型位置感应片的竖直位置感应开关；所述联轴器末端固定连接有旋转片，所述竖直滑块上装设有用于检测旋转片旋转角度的旋转检测开关；所述竖直位置感应开关感应到L型位置感应片，控制竖直气缸停止伸出，从而停止竖直滑动板向下运动，完成盖体的拧紧；所述旋转检测开关通过检测旋转片上的缺口，从而得到电机的旋转角度和对电机进行复位和归零，同时所述旋转检测开关还可以对盖体的拧紧过程进行检测和监视，有利于检测出盖体的旋转角度和盖体的拧紧程度；有利于提高拧紧的合格率。
[0015]作为优选的，所述底座放置在治具上，所述治具底部为方形，所述治具两侧设有插入到底座两侧的固定插销，所述固定插销限制底座的旋转，所述底座上放置有上盖；所述固定插销可以限制底座的旋转，可以将底座固定住以防止其在拧紧的过程中发生旋转，所述盖体穿过上盖将底座和上盖固定连接在一起，同时所述盖体也与底座固定连接，从而完成组装。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0017]本技术首先通过夹取组件将第二运输线上的盖体进行夹取，其次，通过横向驱动组件将盖体进行横向水平移动，将盖体从第二运输线运输至第一运输线上的底座上
方；再次，通过竖直驱动组件将盖体进行竖直向下移动，将盖体移动至底座上，并与底座接触；最后，所述盖体在旋转驱动组件的旋转驱动下和竖直驱动组件竖直向下移动的同时作用下，将盖体与底座进行拧紧；从而可以实现拧动盖体以使盖体与底座拧紧，同时的，在拧紧的过程中还可以为盖体提供一个向下的压合力，以使得盖体更好的拧紧和固定。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术提供的灯座的结构示意图；
[0020]图2是本技术提供的灯座的分解示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盖体拧紧装置，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)一侧装设有用于输送底座(11)的第一运输线，另一侧装设有用于输送盖体(13)的第二运输线；所述机架(2)上装设有用于将盖体(13)从第二运输线上进行夹取的夹取组件(3)、用于驱动盖体(13)进行旋转的旋转驱动组件(4)、用于驱动盖体(13)竖直移动的竖直驱动组件(6)和用于驱动盖体(13)横向移动的横向驱动组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种盖体拧紧装置，其特征在于：所述机架(2)通过连接板(8)与横向驱动组件(7)连接；所述横向驱动组件(7)包括装设在连接板(8)一端的横向气缸(71)，所述横向气缸(71)末端装设有由横向气缸(71)驱动的横向滑动板(72)，所述连接板(8)上装设有若干根横向导轨(73)，所述横向导轨(73)上套设有若干个沿着横向导轨(73)横向移动的横向滑块(74)，所述横向滑动板(72)固定在横向滑块(74)上，并沿着横向导轨(73)横向移动。3.根据权利要求2所述的一种盖体拧紧装置，其特征在于：所述横向滑动板(72)上装设有竖直驱动组件(6)，所述竖直驱动组件(6)包括装设在横向滑动板(72)一端的竖直气缸(61)，所述竖直气缸(61)末端装设有由竖直气缸(61)驱动的竖直滑动板(62)，所述竖直气缸(61)末端与竖直滑动板(62)之间还装设有弹簧(66)，所述横向滑动板(72)上装设有若干根竖直导轨(63)，所述竖直导轨(63)上套设有若干个沿着竖直导轨(63)竖直移动的竖直滑块(64)，所述竖直滑动板(62)固定在竖直滑块(64)上，并沿着竖直导轨(63)竖直移动。4.根据权利要求3所述的一种盖体拧紧装置，其特征在于：所述竖直滑动板(62)上装设有旋转驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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