提供了一种用于控制车辆尾门的方法和系统。该方法包括：利用设置在车辆后备箱底部的电容式脚踢传感器感测用户的脚部；响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，触发设置在所述车辆后备箱底部的距离测量模块测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离；由数据处理模块将由所述距离测量模块测量的所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离与预定阈值进行比较；以及响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启。根据本公开，仅在感测到用户的脚部时触发距离测量模块精确测量距离，确保了在降低功耗的情况下更准确地控制车辆尾门的开启，继而提高了用户体验并降低了安全风险。验并降低了安全风险。验并降低了安全风险。
【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆尾门的方法和系统
[0001]本专利技术涉及电子信息
，具体涉及用于控制车辆尾门的方法和系统。
技术介绍
[0002]随着电子技术的发展，电子产品日新月异。为了满足人们对便捷舒适的需求，电子产品的设计也越来越智能化以及人性化。例如，考虑以下场景，车辆的用户双手拿着各种物品(因此无法使用手打开车辆尾门)时想要打开车辆尾门。在这一场景下，根据先前技术，通常需要用户暂时放下物品使得手能够操作车辆尾门。脚踢传感器的出现使得用户可以通过其脚踢动作控制车辆尾门的打开，而不需要用户暂时放下物品使得手能够操作车辆尾门，这极大地提高了用户的体验。
[0003]目前常见的脚踢传感器包括电容式脚踢传感器。电容式脚踢传感器通过将两条电容带以平行的方式安装在车辆尾部，来识别用户的脚踢动作。然而，电容式脚踢传感器的两条电容带对布局要求较高，例如其要求电容带周边不能有金属。然而，在车辆的尾部的防撞梁(由金属制成)的存在大大限制了电容带的安装位置。此外，电容式脚踢传感器存在感应精度不够灵敏(由于电容测量本身误差比较大)、抗干扰能力弱(例如由于电容比较容易受到空间电磁波干扰，或者外界的雨雪等也会造成电容测量错误或者偏差较大)等问题。
[0004]电容式脚踢传感器的上述问题大大降低了电容式脚踢传感器在使用时的可靠性。例如，电容式脚踢传感器经常出现感应失灵(即应当感应到用户的脚踢动作而实际上未感应到用户的脚踢动作)，或者误感应(即，实际上没有用户的脚踢动作但却错误地感应到了用户的脚踢动作)，从而导致在应当打开车辆尾门时未打开车辆尾门，或者在不应当打开车辆尾门时而打开车辆尾门，这不仅极大降低了用户体验，还存在安全隐患。
[0005]可见，存在对改进的用于控制车辆尾门的技术的需要。
技术实现思路
[0006]本公开的目的在于提供一种改进的用于控制车辆尾门的方法和系统。
[0007]根据本公开的一个方面，提供了一种用于控制车辆尾门的方法，包括：利用设置在车辆后备箱底部的电容式脚踢传感器感测用户的脚部；响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，触发设置在所述车辆后备箱底部的距离测量模块测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离；由数据处理模块将由所述距离测量模块测量的所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离与预定阈值进行比较；以及响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启。
[0008]在一个示例中，所述方法还包括：由所述测量模块根据所测量的距离的变化，确定所述用户的脚部是正在靠近还是正在远离所述距离测量模块；并且其中由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启包括：响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内并且确定所述用户的脚部正在靠近所述距离测量模块，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启。
[0009]在一个示例中，触发设置在所述车辆后备箱底部的距离测量模块测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括：响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，使得所述距离测量模块发射距离测量信号；由所述距离测量模块接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号；以及由所述距离测量模块确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。
[0010]在一个示例中，确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括利用以下公式计算所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离D：D＝(c*(t2
‑
t1))/2，其中c表示光速，t1表示所述距离测量模块发射所述距离测量信号的时间，并且t2表示所述距离测量模块接收到从所述脚部反射的距离测量信号的时间。
[0011]在一个示例中，所述距离测量信号为频带在3.1GHz～10.6GHz的超宽带(UWB)信号。
[0012]在一个示例中，所述距离测量模块包括天线，使得设置在所述车辆后备箱底部的所述距离测量模块发射距离测量信号包括使得所述距离测量模块通过所述天线发射所述距离测量信号，并且由所述距离测量模块接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号包括由所述距离测量模块通过所述天线接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号。
[0013]在一个示例中，所述距离测量模块包括计算单元，并且由所述距离测量模块确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括：使得所述距离测量模块通过所述计算单元确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。
[0014]在一个示例中，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启包括：由所述数据处理模块向车身控制器发送用于开启所述车辆尾门的信号。
[0015]在一个示例中，所述方法还包括：响应于接收到用于开启所述车辆尾门的信号，由所述车身控制器控制所述车辆尾门的开启。
[0016]根据本公开的另一方面，提供了一种用于控制车辆尾门的系统，包括：电容式脚踢传感器，所述电容式脚踢传感器被设置在车辆后备箱底部并且被配置用于感测用户的脚部；距离测量模块，所述距离测量模块被设置在所述车辆后备箱底部、与所述电容式脚踢传感器操作上连接并且被配置用于响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离；数据处理模块，与所述距离测量模块操作上连接并且被配置用于：将由所述距离测量模块测量的所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离与预定阈值进行比较，以及响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内，控制所述车辆尾门的开启。
[0017]在一个示例中，所述数据处理模块还被配置为：根据所测量的距离的变化，确定所述用户的脚部是正在靠近还是正在远离所述距离测量模块；并且其中数据处理模块还被配置为：响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内并且确定所述用户的脚部正在靠近所述距离测量模块，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启。
[0018]在一个示例中，响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括：
[0019]响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，所述距离测量模块发射距离测量信号；以及由所述距离测量模块接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号；由所述距离测量模块确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。
[0020]在一个示例中，由所述距离测量模块确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括利用以下公式计算所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离D：D＝(c*(t2
‑
t1))/2，其中c表示光速，t1表示所述距离测量模块发射所述距离测量信号的时间，并且t2表示所述距离测量模块接收到从所述脚部反射的距离测量信号的时间。
[0021]在一个示例中，所述距离测量信号为频带在3.1GHz～10.6GHz的超宽带(UWB)信号。
[0022]在一个示例中，所述距离测量模块包括天线，响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，使得设置在所述车辆后备箱底部的所述距离测量模块发射距离测量信号包括使得所述距离测量模块通过所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆尾门的方法，包括：利用设置在车辆后备箱底部的电容式脚踢传感器感测用户的脚部；响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，触发设置在所述车辆后备箱底部的距离测量模块测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离；由数据处理模块将由所述距离测量模块测量的所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离与预定阈值进行比较；以及响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述距离测量模块根据所测量的距离的变化，确定所述用户的脚部是正在靠近还是正在远离所述距离测量模块；并且其中由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启包括：响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内并且确定所述用户的脚部正在靠近所述距离测量模块，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启。3.根据权利要求1所述的方法，其中触发设置在所述车辆后备箱底部的距离测量模块测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括：响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，使得所述距离测量模块发射距离测量信号；由所述距离测量模块接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号；以及由所述距离测量模块确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括利用以下公式计算所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离D：D＝(c*(t2
‑
t1))/2，其中c表示光速，t1表示所述距离测量模块发射所述距离测量信号的时间，并且t2表示所述距离测量模块接收到从所述脚部反射的距离测量信号的时间。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述距离测量信号为频带在3.1GHz～10.6GHz的超宽带(UWB)信号。6.根据权利要求3所述的方法，其中：所述距离测量模块包括天线；使得设置在所述车辆后备箱底部的所述距离测量模块发射距离测量信号包括使得所述距离测量模块通过所述天线发射所述距离测量信号；并且由所述距离测量模块接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号包括使得所述距离测量模块通过所述天线接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号。7.根据权利要求3所述的方法，其中所述距离测量模块包括计算单元，并且其中由所述距离测量模块确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括：使得所述距离测量模块通过所述计算单元确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。8.根据权利要求1所述的方法，其中由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启包括：
由所述数据处理模块向车身控制器发送用于开启所述车辆尾门的信号。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：响应于接收到用于开启所述车辆尾门的信号，由所述车身控制器控制所述车辆尾门的开启。10.一种用于控制车辆尾门的系统，包括：电容式脚踢传感器，所述电容式脚踢传感器被设置在车辆后备箱底部并且被配置用于感测用户的脚部；...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志浩，赵庆磊，刘媛媛，陈鹏飞，
申请(专利权)人：上海纳恩汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。