一种柔性台车的切换装置及生产系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车生产技术领域，公开了一种柔性台车的切换装置及生产系统，其中柔性台车的切换装置包括第一从动机构、第二从动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一连接机构以及第二连接机构；通过第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一从动机构和第二从动机构，进而实现对定位销勾的两轴控制，使得其满足更多的车型，适应性更强；并且第一驱动机构和第二驱动机构分别通过第一连接机构与第二连接机构分别与第一从动机构和第二从动机构连接，实现单独控制，可以同时对定位勾销进行移动，不受彼此的限制，提高了切换的效率和精准度。提高了切换的效率和精准度。提高了切换的效率和精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性台车的切换装置及生产系统


[0001]本技术涉及汽车生产
，特别是涉及一种柔性台车的切换装置及生产系统。

技术介绍

[0002]在自动化生产线中，台车搬送起到了车身地板及车身总成传递搬运的关键作用，能够高效及时且准确无误的进行车身工件的传递，且能够在其搬送传递过程中结合工艺设备实施车身的连接工艺。
[0003]为了满足不同车型的生产需求，现有部分台车采用柔性切换的方式，在前期规划设计后，使台车具有多车型共用生产的能力，在指定的条件信息输入后，能够按照预期高精度到达所需要的位置且，满足车身定位需求；但是现有的柔性切换装置结构复杂或者功能单一，其虽然能满足不同车型的需求，但是一般为在台车上切换或者只能实现单轴切换，台车上切换则需要将切换的装置设置在台车上，跟随台车运动，如此大大增加了运输台车的负担，同时维护也困难；而只有单轴切换，则无法满足大多数车型，只能在部分车型上切换，适用性低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种柔性台车的切换装置及生产系统，可以实现多轴切换，并且结构紧凑，适用性更强，成本更低。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性台车的切换装置，其用于具有定位勾销的台车(140)，其特征在于，包括：第一从动机构(1)，所述第一从动机构(1)安装于所述台车(140)；第二从动机构(2)，所述第二从动机构(2)安装于所述第一从动机构(1)；所述定位勾销安装于所述第二从动机构(2)；第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)与所述第一从动机构(1)对应设置；第二驱动机构(4)，所述第二驱动机构(4)安装于所述第一驱动机构(3)，且所述第二驱动机构(4)与所述第二从动机构对应设置；第一连接机构(5)；以及第二连接机构(6)；其中，所述第一驱动机构(3)能够通过所述第一连接机构(5)与所述第一从动机构(1)连接，以带动所述第一从动机构(1)移动，所述第二驱动机构(4)能够通过所述第二连接机构(6)与所述第二从动机构(2)连接，以带动所述第二从动机构(2)移动。2.如权利要求1所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述第一从动机构(1)包括水平安装于所述台车的第一导轨(11)、滑动安装于所述第一导轨(11)的第一滑块(12)以及安装于所述第一滑块(12)的第一安装支架(13)；所述第二从动机构和所述第一连接机构(5)分别安装于所述第一安装支架(13)。3.如权利要求2所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括底座(34)、第一驱动电机(31)、第一滑板(33)以及与所述第一导轨(11)平行的第一直线模组(32)；所述第一驱动电机(31)和所述第一直线模组(32)安装于所述底座(34)；所述第一驱动电机(31)与所述第一直线模组(32)连接；所述第一滑板(33)滑动安装于所述第一直线模组(32)；所述第二驱动机构(4)和所述第一连接机构(5)分别安装于所述第一滑板(33)。4.如权利要求2所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述第一从动机构还包括锁紧机构，所述锁紧机构可滑动的安装于所述第一导轨，且所述锁紧机构与所述第一滑块连接。5.如权利要求4所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述锁紧机构为直线断气导轨锁、气缸自重插销锁以及气缸压缩弹簧锁中的至少一种。6.如权利要求2所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述第一导轨(11)的两端分别设置有限位挡块(14)，所述限位挡块(14)用于限制所述第一滑块(12)的滑动幅度。7.如权利要求1所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述第二从动机构包括竖直安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：严剑，贾仰超，赵皇坤，周小稳，吴珊珊，苏雄，邹永标，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：