曳引机监测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了曳引机监测装置及方法，属于电梯监控技术领域。曳引机监测装置的采集单元安装于曳引机的制动器上，利用采集单元可直接采集制动器实时的应力数据，能够实时精准、直接的获取制动器的应力数据，为后续的数据处理的准确性提供了保障；采用计算单元可根据应力数据计算制动力矩信号，以得到精准的实时制动数据；通过处理单元基于预设规则根据实时制动数据和应力数据，识别曳引机的工作状态是否异常，达到实时监测曳引机的目的。达到实时监测曳引机的目的。达到实时监测曳引机的目的。

【技术实现步骤摘要】
曳引机监测装置及方法


[0001]本专利技术涉及电梯监控
，尤其涉及曳引机监测装置及方法。

技术介绍

[0002]电梯制动系统作为电梯安全运行的重要组成部分，为电梯能够安全运行提供了保障。当电梯处于停止状态时，电梯制动系统通过控制制动器线圈失电，使制动器抱闸在弹簧的作用下，将曳引轮抱住，保证曳引轮不旋转；当制动器线圈得电时，制动器抱闸能够在电磁线圈的作用下，离开曳引轮，使电梯曳引机得以旋转。然而，若制动器制动力矩不足、制动机构有卡阻现象或控制系统电气粘连等情况，都会造成制动器制动安全功能失效，从而导致电梯坠落、冲顶或剪切等危险情况。
[0003]目前，对于曳引机制动力矩的检测方法主要是在电梯安装调试完成后进行150％、100％的静态试验和125％的下行试验。如果试验不符合标准，则调节曳引机制动力矩的大小。然而，随着电梯应用情况的越发复杂，基于原有技术中的常规检测方法对电梯曳引机制动器制动力进行检测的检测结果精确性不高，且不能动态监测曳引机制动器制动力矩的变化趋势，从而不能准确、实时判断当前曳引机制动器的状态是否满足电梯安全运行的要求。

技术实现思路

[0004]针对现有曳引机制动力矩的检测不够准确、实时性差的问题，现提供一种旨在可直接基于实时有效的应力变化信息对曳引机的工作状态进行实时监测且准确性高的曳引机监测装置及方法。
[0005]本专利技术提供了一种曳引机监测装置，包括：
[0006]采集单元，安装于曳引机的制动器上，用于采集所述制动器实时的应力数据；
[0007]计算单元，连接所述采集单元，用于根据所述应力数据计算制动力矩信号，生成实时制动数据；
[0008]处理单元，连接所述计算单元，用于根据所述实时制动数据、所述应力数据及预设规则识别所述曳引机的工作状态是否异常。
[0009]可选的，所述制动器包括：
[0010]固定电枢，所述固定电枢的制动面一侧开设一对弹簧孔；
[0011]可动电枢，与所述固定电枢的制动面相对设置；
[0012]一对弹簧，与所述一对弹簧孔对应，所述弹簧设置于相应的所述弹簧孔中；
[0013]所述采集单元包括至少一对压力传感器；
[0014]所述一对压力传感器，与所述一对弹簧对应，所述压力传感器设置在相应的所述弹簧与所述可动电枢的接触面之间，用于采集相应的所述弹簧的所述应力数据。
[0015]可选的，所述采集单元还包括：
[0016]一对衬套，与所述一对弹簧孔及所述一对压力传感器对应，所述衬套固定于相应的弹簧孔的一侧，相应的所述压力传感器的一端设置于所述衬套中。
[0017]可选的，所述采集单元还包括：
[0018]一对O型圈，与所述一对压力传感器及一对衬套对应，所述O型圈设置于相应的压力传感器与所述衬套之间。
[0019]可选的，所述计算单元包括：
[0020]ARM微处理器，用于基于预设公式，根据所述应力数据计算所述制动力矩信号；
[0021]信号放大器，连接所述ARM微处理器，用于放大所述制动力矩信号；
[0022]滤波器，连接所述信号放大器，用于将经放大后的所述制动力矩信号进行滤波整形；
[0023]绝对值电路，连接所述滤波器，用于将经滤波整形后的所述制动力矩信号取绝对值，得到正的所述制动力矩信号；
[0024]动态校零电路，连接所述绝对值电路，用于消除所述制动力矩信号的误差，得到所述实时制动数据。
[0025]可选的，所述处理单元包括：
[0026]获取模块，用于获取所述曳引机的制动状态，所述制动状态包括松闸状态和抱闸状态；
[0027]识别模块，若所述曳引机当前处于松闸状态，用于分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应的各个所述压力传感器采集的所述应力数据，是否在第一预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。
[0028]可选的，若所述曳引机当前处于抱闸状态，所述识别模块用于分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应的各个所述压力传感器采集的与所述应力数据所对应的所述实时制动数据，是否在第二预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。
[0029]可选的，还包括：
[0030]生成单元，连接所述计算单元，用于根据所述应力数据和所述制动数据，生成应力波形图及制动波形图。
[0031]本专利技术还提供了一种曳引机监测方法，包括：
[0032]采集曳引机的制动器上的应力数据；
[0033]根据所述应力数据计算制动力矩信号，生成实时制动数据；
[0034]根据所述实时制动数据、所述应力数据及预设规则识别所述曳引机的工作状态是否异常。
[0035]可选的，所述制动器的弹簧位置设置有用于采集应力数据的压力传感器；
[0036]所述根据所述实时制动数据、所述应力数据及预设规则识别所述曳引机的工作状态是否异常，包括：
[0037]获取所述曳引机的制动状态，其中，所述制动状态包括松闸状态和抱闸状态；
[0038]若所述曳引机当前处于松闸状态，分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应的各个所述压力传感器采集的所述应力数据，是否在第一预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。
[0039]可选的，所述根据所述实时制动数据、所述应力数据及预设规则识别所述曳引机的工作状态是否异常，还包括：
[0040]若所述曳引机当前处于抱闸状态，分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应
的各个所述压力传感器采集的与所述应力数据所对应的所述实时制动数据，是否在第二预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。
[0041]上述技术方案的有益效果：
[0042]本技术方案中，曳引机监测装置的采集单元安装于曳引机的制动器上，利用采集单元可直接采集制动器实时的应力数据，能够实时精准、直接的获取制动器的应力数据，为后续的数据处理的准确性提供了保障；采用计算单元可根据应力数据计算制动力矩信号，以得到精准的实时制动数据；通过处理单元基于预设规则根据实时制动数据和应力数据，识别曳引机的工作状态是否异常，达到实时监测曳引机的目的。曳引机监测方法可直接获取制动器上的精准应力数据，根据应力数据计算制动力矩信号进而得到实时制动数据，通过预设规则根据实时制动数据和应力数据识别曳引机的工作状态是否异常，以便于维修人员能够及时对异常曳引机进行处理，实时性强，精准性高。
附图说明
[0043]图1为本专利技术所述的曳引机监测装置的一种实施例的模块图；
[0044]图2为本专利技术安装有压力传感器的制动器的结构示意图；
[0045]图3为本专利技术所述计算单元的一种实施例的模块图；
[0046]图4为本专利技术所述处理单元的一种实施例的模块图；
[0047]图5为本专利技术所述的曳引机监测装置的另一种实施例的模块图
[0048]图6为本专利技术所述的曳引机监测方法的一种实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曳引机监测装置，其特征在于，包括：采集单元，安装于曳引机的制动器上，用于采集所述制动器实时的应力数据；计算单元，连接所述采集单元，用于根据所述应力数据计算制动力矩信号，生成实时制动数据；处理单元，连接所述计算单元，用于根据所述实时制动数据、所述应力数据及预设规则识别所述曳引机的工作状态是否异常。2.根据权利要求1所述的曳引机监测装置，其特征在于，所述制动器包括：固定电枢，所述固定电枢的制动面一侧开设一对弹簧孔；可动电枢，与所述固定电枢的制动面相对设置；一对弹簧，与所述一对弹簧孔对应，所述弹簧设置于相应的所述弹簧孔中；所述采集单元包括至少一对压力传感器；所述一对压力传感器，与所述一对弹簧对应，所述压力传感器设置在相应的所述弹簧与所述可动电枢的接触面之间，用于采集相应的所述弹簧的所述应力数据。3.根据权利要求2所述的曳引机监测装置，其特征在于，所述采集单元还包括：一对衬套，与所述一对弹簧孔及所述一对压力传感器对应，所述衬套固定于相应的弹簧孔的一侧，相应的所述压力传感器的一端设置于所述衬套中。4.根据权利要求3所述的曳引机监测装置，其特征在于，所述采集单元还包括：一对O型圈，与所述一对压力传感器及一对衬套对应，所述O型圈设置于相应的压力传感器与所述衬套之间。5.根据权利要求1所述的曳引机监测装置，其特征在于，所述计算单元包括：ARM微处理器，用于基于预设公式，根据所述应力数据计算所述制动力矩信号；信号放大器，连接所述ARM微处理器，用于放大所述制动力矩信号；滤波器，连接所述信号放大器，用于将经放大后的所述制动力矩信号进行滤波整形；绝对值电路，连接所述滤波器，用于将经滤波整形后的所述制动力矩信号取绝对值，得到正的所述制动力矩信号；动态校零电路，连接所述绝对值电路，用于消除所述制动力矩信号的误差，得到所述实时制动数据。6.根据权利要求2所述的曳引机监测装置，其特征在于，所述处理单元包括：获取模块，用于获取所述曳引机的制动状态，所述制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：许云雷，刘剑，
申请(专利权)人：三菱电机上海机电电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：