一种用于油罐检测的定位信标以及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于油罐检测的定位信标以及机器人。用于油罐检测的定位信标包括：筒体、换能器壳体、换能器、电路板、电缆以及第一填料函，所述换能器安装在所述换能器壳体中，所述换能器壳体安装在所述筒体的一端，所述电路板安装在所述筒体中部，所述第一填料函安装在所述筒体的另一端，所述第一填料函套在所述电缆的外侧壁上，所述换能器以及所述电缆均与所述电路板连接。通过设计适用于原油和成品油储罐等应用场景的定位信标，使得定位信标结构紧凑，便于运输和存储，换能器壳体的设置，用于保护换能器，提高定位信标的防爆抗震性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于油罐检测的定位信标以及机器人


[0001]本技术涉及油罐检测设备
，尤其涉及一种用于油罐检测的定位信标以及机器人。

技术介绍

[0002]机器人技术是目前唯一可以实现储罐底板定量在线检测的技术，具体方法是将具有定位和检测能力的机器人通过罐顶入孔放置到储罐底板上，通过控制机器人在底板上运动来实现底板腐蚀缺陷的检测和定位，是一种可以代替开罐无损检测的技术，具有检测效率高、成本低、评价结果可靠的特点，并且可以大幅降低人员劳动强度，减少环境污染，是目前为止最为先进的检测技术。
[0003]定位信标是实现储罐底板定量在线检测机器人顺利运行的关键部件之一，其主要作用是在机器人运行过程中，周期性的发射特定频率的超声波，罐壁上的接收器接收信号，并进行定位计算，然后确定机器人的位置。
[0004]现有技术中，对于储罐的检测均需要放空储罐内部介质才能进行检测，没有适用于原油和成品油储罐等应用场景的定位信标。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于油罐检测的定位信标以及机器人。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于油罐检测的定位信标，其包括：筒体、换能器壳体、换能器、电路板、电缆以及第一填料函，所述换能器安装在所述换能器壳体中，所述换能器壳体安装在所述筒体的一端，所述电路板安装在所述筒体中部，所述第一填料函安装在所述筒体的另一端，所述第一填料函套在所述电缆的外侧壁上，所述换能器以及所述电缆均与所述电路板连接。
[0007]采用本技术技术方案的有益效果是：通过设计适用于原油和成品油储罐等应用场景的定位信标，使得定位信标结构紧凑，便于运输和存储，换能器壳体的设置，用于保护换能器，提高定位信标的防爆抗震性能。
[0008]进一步地，所述筒体的一端安装有后法兰，所述筒体的另一端安装有前法兰，所述换能器壳体为一端开口结构，所述换能器壳体套在所述后法兰的外侧壁上，所述换能器与所述后法兰的自由端连接，所述第一填料函安装在所述前法兰的一端。
[0009]采用上述进一步技术方案的有益效果是：前法兰和后法兰的设置，便于换能器以及第一填料函的安装以及维护，提高定位信标的密封性能，提高定位信标的载荷强度，使得定位信标的结构在保证声学性能的基础上，具有防爆性能。
[0010]进一步地，所述筒体上设置有第一螺钉以及第二螺钉，所述筒体的另一端套在所述前法兰的外侧壁上，所述第一螺钉贯穿所述筒体与所述前法兰的外侧壁连接，所述前法兰的外侧壁上套设有密封圈，所述密封圈与所述筒体的内壁抵接，所述筒体的一端套在所
述后法兰的外侧壁上，所述第二螺钉贯穿所述筒体与所述后法兰的外侧壁连接，所述换能器壳体上设置有第三螺钉，所述第三螺钉贯穿所述换能器壳体与所述后法兰连接，所述后法兰的自由端安装有第四螺钉，所述第四螺钉贯穿所述后法兰的自由端与所述换能器连接。
[0011]采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过螺钉固定各个部件之间的连接，便于定位信标的安装以及维护，降低成本，提高定位信标的稳定性以及可靠性。密封圈的设置，提高定位信标的密封性能，防止外界油液进入定位信标内部。基于易燃易爆的工作环境，在保证声学性能的基础上，实现防爆性能设计。
[0012]进一步地，所述前法兰的一端安装有多个保护杆以及保护圈，多个所述保护杆环绕设置在所述第一填料函的周围，所述保护圈通过第五螺钉安装在多个所述保护杆的自由端。
[0013]采用上述进一步技术方案的有益效果是：保护杆以及保护圈的设置，防止电缆折断，保护填料函，防止填料函受到外界冲击，提高定位信标的稳定性以及可靠性。
[0014]进一步地，所述前法兰的中部安装有填料函平垫、第二填料函，所述填料函平垫、所述第二填料函均环套在所述电缆的外侧壁上，所述前法兰的另一端安装有旋塞，所述第二填料函位于所述填料平垫和所述旋塞之间。
[0015]采用上述进一步技术方案的有益效果是：填料函平垫、第二填料函以及旋塞的设置，提高定位信标的密封性。
[0016]进一步地，所述换能器与所述换能器壳体之间设置有硫化胶。
[0017]采用上述进一步技术方案的有益效果是：硫化胶的设置，提高换能器与换能器壳体之间的密封性，排空换能器与换能器壳体之间的的空气，防止空气层的存在造成换能器的损坏。
[0018]进一步地，所述电路板包括：底板、收发转换机构、发射机、接收机、电源以及外部连接器，所述收发转换机构、所述发射机、所述接收机、所述电源以及所述外部连接器均安装在所述底板上，所述收发转换机构与所述换能器连接，所述发射机分别与收发转换机构以及外部连接器连接，所述接收机分别与收发转换机构以及外部连接器连接，所述电源分别与发射机、接收机以及外部连接器连接，所述外部连接器与所述电缆连接。
[0019]采用上述进一步技术方案的有益效果是：发射机和接收机共用一个换能器，降低成本，减少空间占用率；当发射机正在发射信号时，收发转换机构把换能器和发射机接通，使得发射机输出的电功率绝大多数加到换能器上，以声能的形式辐射到水介质中去。在发射机发射信号时收发转换机构将接收机输入端可靠地短路，一旦信号发射完毕，又要使接收机输入端转为正常工作状态，让换能器接收到的声信号进入接收机，实现接收机和发射机之间的灵活切换，防止发射机发射的大功率信号同时进入接收机的输入端，防止接收机器件的损坏。
[0020]进一步地，所述收发转换机构包括：反向并联的第一二极管组、反向并联的第二二极管组、电阻以及电容，所述发射机的一端通过第一线路与所述接收机的一端连接，所述发射机的另一端通过第二线路与所述接收机的另一端连接，所述换能器的两端分别对应与第一线路以及第二线路连接，所述第一二极管组以及所述电阻安装在所述第一线路上，所述电容与所述电阻并联设置，所述第二二极管组的两端分别对应与第一线路以及第二线路连
接。
[0021]采用上述进一步技术方案的有益效果是：两对反向并联二极管的设置，用于实现收发转换机构的功能。当两个反向并联的二极管两端所加的这些电压大于A点的电压值时，正向连接的一个二极管导通。而当它们两端所加的反向电压大于B点的电压值时，反向连接的一个二极管导通。当所加的正向或反向电压小于A点和B点的电压值时，两个二极管均不导通。对于只有两只反向并联的硅二极管组成的收发转换机构，A点或B点的电压近似等于0.7V左右。
[0022]进一步地，所述电源包括：第一隔离电源以及第二隔离电源，所述第一隔离电源为100W隔离电源，所述第一隔离电源分别与发射机以及所述外部连接器连接，所述第二隔离电源为1W隔离电源，所述第二隔离电源分别与接收机以及外部连接器连接。
[0023]采用上述进一步技术方案的有益效果是：第一隔离电源以及第二隔离电源的设置，为发射机、接收机以及外部连接器进行适应性供电，提高定位信标的稳定性以及可靠性，提高用户体验。
[0024]此外，本技术还提供了一种用于油罐检测的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于油罐检测的定位信标，其特征在于，包括：筒体、换能器壳体、换能器、电路板、电缆以及第一填料函，所述换能器安装在所述换能器壳体中，所述换能器壳体安装在所述筒体的一端，所述电路板安装在所述筒体中部，所述第一填料函安装在所述筒体的另一端，所述第一填料函套在所述电缆的外侧壁上，所述换能器以及所述电缆均与所述电路板连接。2.根据权利要求1所述的一种用于油罐检测的定位信标，其特征在于，所述筒体的一端安装有后法兰，所述筒体的另一端安装有前法兰，所述换能器壳体为一端开口结构，所述换能器壳体套在所述后法兰的外侧壁上，所述换能器与所述后法兰的自由端连接，所述第一填料函安装在所述前法兰的一端。3.根据权利要求2所述的一种用于油罐检测的定位信标，其特征在于，所述筒体上设置有第一螺钉以及第二螺钉，所述筒体的另一端套在所述前法兰的外侧壁上，所述第一螺钉贯穿所述筒体与所述前法兰的外侧壁连接，所述前法兰的外侧壁上套设有密封圈，所述密封圈与所述筒体的内壁抵接，所述筒体的一端套在所述后法兰的外侧壁上，所述第二螺钉贯穿所述筒体与所述后法兰的外侧壁连接，所述换能器壳体上设置有第三螺钉，所述第三螺钉贯穿所述换能器壳体与所述后法兰连接，所述后法兰的自由端安装有第四螺钉，所述第四螺钉贯穿所述后法兰的自由端与所述换能器连接。4.根据权利要求2所述的一种用于油罐检测的定位信标，其特征在于，所述前法兰的一端安装有多个保护杆以及保护圈，多个所述保护杆环绕设置在所述第一填料函的周围，所述保护圈通过第五螺钉安装在多个所述保护杆的自由端。5.根据权利要求2所述的一种用于油罐检测的定位信标，其特征在于，所述前法兰的中部安装有填料函平垫、第二填料函，所述填料函平垫、所述第二填料函均环套在所述电缆的外侧壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华天，康叶伟，吴张中，汤怡，钟婷，郭正虹，毕武喜，陈振华，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：新型
国别省市：