一种用于安装雷达光电系统的云台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于安装雷达光电系统的云台，包括彼此适配连接的中心旋转轴系以及方位轴系，中心旋转轴系用于安装雷达设备，方位轴系用于安装光电设备。其有益效果是：解决的现有技术中云台使用不方便的问题，具有使用方便、提高侦查作业效率以及降低作业人员负重的有益效果。负重的有益效果。负重的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于安装雷达光电系统的云台


[0001]本技术涉及安防警戒
，具体涉及一种用于安装雷达光电系统的云台。

技术介绍

[0002]近年智能警戒在安防领域应用广泛，对目标的智能探测发现、跟踪识别的要求越来越高，不同客户需求对设备搭载平台(云台)的要求也不同，特别是雷达和光电镜头一体化集成应用时，对云台的总体要求也增大了难度。
[0003]常用的雷达、光电配合使用的系统设备中，雷达和光电设备在不同搭载平台(云台)上各自独立组装布设，再系统联调后才能协同工作。然而雷达和光电设备的作业环境多是在户外，因此若各自布设雷达和光电设备则需要分别安装在两个云台上，而云台、雷达以及光电设备的重量不轻，从而为工作人员的负重增加了较大的压力，同时也为侦查工作的进行增加了设备的安装时间，不利于侦查人员的作业。因此，以上问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于安装雷达光电系统的云台，解决的现有技术中云台使用不方便的问题，具有使用方便、提高侦查作业效率以及降低作业人员负重的有益效果。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种用于安装雷达光电系统的云台，包括彼此适配连接的中心旋转轴系以及方位轴系，所述中心旋转轴系用于安装雷达设备，所述方位轴系用于安装光电设备。
[0007]中心旋转轴系和方位轴系分别用于安装雷达设备和光电设备，使得雷达设备和光电设备能够通过转动跟踪和捕捉到目标的信息，而中心旋转轴系和方位轴系两者适配连接在一起，因此雷达设备和光电设备可同时安装在一个云台上，从而无需分别连接云台后再进行系统联调，因此大大降低了雷达设备和光电设备的安装时间，提高了作业人员的工作效率；同时，由于在本方案中可以同时安装雷达设备和光电设备，因此作业人员的负重也会相应降低，减轻了工作难度和压力。
[0008]优选的，所述方位轴系环绕所述中心旋转轴系设置，且两者同轴转动。
[0009]方位轴系和中心旋转轴系作同轴转动，因此可以有效避免光电设备和雷达设备因不同轴系设置而导致每次探测都需进行零位校准和零位解算造成的精度下降的问题，从而简化探测流程的同时提高了探测精度，具有更好的使用效果。
[0010]优选的，所述中心旋转轴系包括基座、第一电机和转动轴，所述转动轴竖直设置于所述基座的中部并与所述基座转动连接，所述第一电机用于驱动所述转动轴转动，所述转动轴的一端用于安装雷达设备。
[0011]转动轴在第一电机的驱动下实现转动，从而带动其上的雷达设备实现转动调节，因此使得雷达设备能够通过转动轴的转动实现对不同方位的目标信息的跟踪和捕捉。
[0012]优选的，所述方位轴系包括转动座和第二电机，所述转动座与所述基座转动适配，且所述转动轴贯穿所述转动座的中心，所述第二电机用于驱动所述转动座转动，所述转动座的外侧用于安装光电设备。
[0013]光电设备安装在转动座上，因此在第二电机的驱动下能够实现转动的功能，追踪和捕捉不同方位的目标；此外，转动轴贯穿转动座且与转动座转动连接，因此转动座的转动与第一转动轴同轴，且由于转动座与基座转动适配，因此两者的转动相互独立，从而光电设备在跟踪目标时无需再进行零位校准和零位结算，避免了使用精度的降低，具有更良好的侦测精度。
[0014]优选的，所述转动座包括彼此适配连接的上座体和下座体，所述下座体与所述基座通过轴承组转动连接，所述上座体的中心设置有与所述转动轴适配的通道，所述通道内设置有与所述转动轴适配的轴承组。
[0015]上座体通过在其中心构造与转动轴适配的通道实现转动座与转动轴同轴转动的功能，下座体通过与基座转动连接实现了转动座与转动轴彼此独立转动的功能，从而使得雷达设备和光电设备的使用更加合理，适用性更强。
[0016]优选的，所述上座体的两侧均设置有用于安装光电设备的安装组件。
[0017]优选的，所述上座体还设置有用于调整光电设备俯仰角度的俯仰轴系，所述安装组件与所述俯仰轴系连接。
[0018]俯仰轴系的设置，能够使得光电设备的俯仰角度能够得到方便的调节，从而能够更好的与雷达相互配合工作。
[0019]优选的，所述俯仰轴系包括调节轴和第三电机，所述调节轴水平转动的设置于所述上座体内，且所述调节轴的两端分别连接有用于安装光电设备的安装组件，所述第三电机用于驱动调节轴转动。
[0020]调节轴水平转动的设置于上座体内，因此在第三电机的驱动下调节轴能够使得光电设备的俯仰角度得到调节，使用方便，操作简单。
[0021]优选的，还包括控制器、第一编码器、第二编码器以及第三编码器，所述控制器分别与第一编码器、第二编码器以及第三编码器电连接，所述第一编码器与所述第一电机连接，所述第二编码器与所述第二电机连接，所述第三编码器与所述第三电机连接。
[0022]优选的，所述基座的底部还设置有用于安装三脚架的安装部。
[0023]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0024]本技术提供一种用于安装雷达光电系统的云台，中心旋转轴系和方位轴系分别用于安装雷达设备和光电设备，使得雷达设备和光电设备能够通过转动跟踪和捕捉到目标的信息，而中心旋转轴系和方位轴系两者适配连接在一起，因此雷达设备和光电设备可同时安装在一个云台上，从而无需分别连接云台后再进行系统联调，因此大大降低了雷达设备和光电设备的安装时间，提高了作业人员的工作效率；同时，由于在本方案中可以同时安装雷达设备和光电设备，因此作业人员的负重也会相应降低，减轻了工作难度和压力。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0026]图1为本技术实施例提供的一种用于安装雷达光电系统的云台结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例提供的中心旋转轴系的内部结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例提供的中心旋转轴系、方位轴系以及俯仰轴系的整体布置示意图；
[0029]图4为本技术实施例提供的一种用于安装雷达光电系统的云台的使用状态示意图。
[0030]附图中标记及对应的零部件名称：
[0031]100
‑
中心旋转轴系，110
‑
基座，120
‑
第一电机，130
‑
转动轴，200
‑
方位轴系，210
‑
转动座，211
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上座体，212
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下座体，220
‑
第二电机，300
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俯仰轴系，310
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调节轴，320
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第三电机，400
‑
安装组件，510
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第一编码器，520
‑
第二编码器，530
‑
第三编码器，60本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于安装雷达光电系统的云台，其特征在于，包括彼此适配连接的中心旋转轴系(100)以及方位轴系(200)，所述方位轴系(200)用于安装光电设备，所述中心旋转轴系(100)包括基座(110)、第一电机(120)和转动轴(130)，所述转动轴(130)竖直设置于所述基座(110)的中部并与所述基座(110)转动连接，所述第一电机(120)用于驱动所述转动轴(130)转动，所述转动轴(130)的一端用于安装雷达设备。2.根据权利要求1所述的一种用于安装雷达光电系统的云台，其特征在于，所述方位轴系(200)环绕所述中心旋转轴系(100)设置，且两者同轴转动。3.根据权利要求1所述的一种用于安装雷达光电系统的云台，其特征在于，所述方位轴系(200)包括转动座(210)和第二电机(220)，所述转动座(210)与所述基座(110)转动适配，且所述转动轴(130)贯穿所述转动座(210)的中心，所述第二电机(220)用于驱动所述转动座(210)转动，所述转动座(210)的外侧用于安装光电设备。4.根据权利要求3所述的一种用于安装雷达光电系统的云台，其特征在于，所述转动座(210)包括彼此适配连接的上座体(211)和下座体(212)，所述下座体(212)与所述基座(110)通过轴承组转动连接，所述上座体(211)的中心设置有与所述转动轴(130)适配的通道，所述通道内设置有与所述转动轴(130)适配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程杰，李海斌，李建勇，焦红赠，刘兵，杨荣志，张元召，钟会，邓文彪，邓华，王强，段宗廷，余建彬，修志杰，
申请(专利权)人：成都恒安警用装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：