基于微机控制的智能飞行驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于微机控制的智能飞行驱动系统，包括：微机控制芯片，集成在设置于风筝头部的印刷电路板内且内置无线通信接口、运算核心器件、随机存储器、只读存储器以及有线通信接口；飞行检测机构，包括高度测量仪、风力测量仪、风向测量仪、经纬度检测设备、速度检测设备、环景录影设备和张力检测设备；动力供应设备，用于向风筝提供在当前躲避方向上的动力，所述当前躲避方向基于成像画面中最近树木成像区域的成像相对位置。通过本发明专利技术，能够在对风筝飞行控制器件微型化设计的基础上，引入最近树木智能躲避机制以及基于无线通信的禁飞区域报警机制和绳体断裂预警机制，从而在保证风筝小型化的同时为访问人员的操控提供便利。利。利。

【技术实现步骤摘要】
基于微机控制的智能飞行驱动系统


[0001]本专利技术涉及计算机控制领域，尤其涉及一种基于微机控制的智能飞行驱动系统。

技术介绍

[0002]随着电子化水平的不断提升，作为电子化系统中的核心部件：计算机控制器以及计算机控制器的扩大版和缩小版例如计算机群和微控芯片，成为提升电子化系统整体性能、完成各项细化控制机制的设计的关键部件。
[0003]微机，是计算机的微型版，又称作为微型计算机。微机的特点是体积小、灵活性大、价格便宜、使用方便。微机以其执行结果精确、处理速度快捷、性价比高、轻便小巧等特点迅速进入社会各个领域，且技术不断更新、产品快速换代，从单纯的计算工具发展成为能够处理数字、符号、文字、语言、图形、图像、音频、视频等多种信息的强大多媒体工具。
[0004]包括微机控制的计算机控制普遍用于各个应用领域中，能够帮助现有器件提高控制水准和智能化水准，但是仍存在一些细化领域尚未完全使用计算机控制技术，或者使用的计算机控制技术机理较为粗糙、不够完善或者控制精度不足，导致控制效果和智能化程度仍存在提升空间，例如，各类风筝的放飞过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于微机控制的智能飞行驱动系统，其特征在于，所述系统包括：微机控制芯片，集成在设置于风筝头部的印刷电路板内且内置无线通信接口、运算核心器件、随机存储器、只读存储器以及有线通信接口，用于对连接的各个电子部件执行信号交互或者控制操作以及获取连接的各个电子部件的输出信号；飞行检测机构，设置在所述印刷电路板内且包括高度测量仪、风力测量仪、风向测量仪、经纬度检测设备、速度检测设备、环景录影设备和张力检测设备，所述高度测量仪用于测量所述风筝的当前飞行高度，所述环景录影设备用于对所述风筝周围环境执行帧采集动作以获得当前录影画面，所述张力检测设备与拉拽所述风筝的绳体末端连接，用于检测所述绳体的实时张力；所述微机控制芯片分别与所述高度测量仪、所述风力测量仪、所述风向测量仪、所述经纬度检测设备、所述速度检测设备、所述环景录影设备以及所述张力检测设备连接，用于在接收到的当前飞行高度超过设定高度限量时进入高功耗工作模式并使能所述环景录影设备，否则进入低功耗工作模式并禁用所述环景录影设备；数据分析设备，用于辨识接收到的当前录影画面中的各个树体成像区域，并在存在某一树体成像区域的景深数值浅于等于设定景深限量时，将所述树体成像区域在所述当前录影画面中的相对位置数据；方向映射设备，与所述数据分析设备连接，用于基于所述树体成像区域在所述当前录影画面中的相对位置数据确定远离所述树体成像区域对应的实体树木的风筝飞行方向以作为当前躲避方向输出；动力供应设备，用于在接收到当前躲避方向时，启动对所述风筝的动力驱动操作以向所述风筝提供在所述当前躲避方向上的动力；其中，所述微机控制芯片在低功耗工作模式下仅对所述高度测量仪的输出信号进行反应。2.如权利要求1所述的基于微机控制的智能飞行驱动系统，其特征在于，所述系统包括：状态报警设备，设置在盘绕所述绳体的转盘上，通过无线通信链路与所述微机控制芯片内置的无线通信接口连接，用于获取所述风筝当前所在位置的经度信息和纬度信息以及获取所述绳体的实时张力；其中，所述状态报警设备还用于在所述风筝当前所在位置的经度信息和纬度信息处于禁飞区域时，执行相应的区域禁飞报警动作；其中，所述状态报警设备还用于在所述绳体的实时张力大于等于预设张力阈值时，执行相应的绳体断裂预警动作；其中，所述经纬度检测设备用于检测所述风筝当前所在位置的经度信息和纬度信息，所述速度检测设备用于测量所述风筝的当前飞行速度。3.如权利要求1
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2任一所述的基于微机控制的智能飞行驱动系统，其特征在于：所述动力供应设备为喷气动力装置，用于在接收到当前躲避方向时，启动对所述风筝的动力驱动操作以向所述风筝提供在所述当前躲避方向上的动力。4.如权利要求1
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2任一所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许凯杰，
申请(专利权)人：江苏云舟通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：