本实用新型专利技术公开了一种自动排线的线缆收放装置和系留无人机系统，其中，该自动排线的线缆收放装置包括：框架、线轴、往复丝杠组件和驱动组件；其中，线轴可旋转的连接于框架；驱动组件设置于框架上，并连接于线轴，以驱动线轴旋转；往复丝杠组件的两端固定连接于框架，且沿线轴的轴线穿设于线轴，以使得线轴在旋转过程中，沿线轴的轴线往复运动。本实用新型专利技术通过往复丝杠组件的内置，避免了单独设置排线器的情况，减小了线缆收放装置的占用空间，并且避免了线缆多次弯折的情况出现，降低了线缆破损的情况概率。的情况概率。的情况概率。
【技术实现步骤摘要】
自动排线的线缆收放装置和系留无人机系统
[0001]本技术涉及系留无人机
，尤其涉及自动排线的线缆收放装置和系留无人机系统。
技术介绍
[0002]当需要在线轴上收纳线缆时，一般将线轴固定一个基座上，通过外部驱动(手动或电动)使线轴转动，使线缆绕到线轴上。当需要线缆自动且整齐排列在线轴上时，一般使用排线器完成此功能。排线器主要有光杆排线器、往复丝杆排线器两种，其功能均是与线轴转轴同步地将线缆整理排列在线轴上，不同在于光杠排线器只能一直收线或者放线，而往复丝杠排线器可以时而收线时而放线。
[0003]往复丝杠排线器一般与线轴前后放置。线缆从排线器内穿过，排线器沿线轴轴向往复运动，将线缆整齐排列在线轴上。排线器占据一定空间，并通过机械传动装置与线轴动力相连，实现线轴转动一圈时排线器移动至少一个线径的距离，线才不会与之前排列在线轴上的线缆重叠。
[0004]然而当前的自动排线装置中，排线器与线轴均需要占据一定空间，排线器往复运动与线轴转动需要通过机械传动机构使其同步；排线器往复运动的特性，导致线缆要随排线器左右移动，限制了线缆收纳应用的场景。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种自动排线的线缆收放装置和系留无人机系统，以解决在现有技术中对线缆收放装置占据空间大、设备结构复杂及使用受限的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，根据本技术一方面，提供了一种自动排线的线缆收放装置，包括：包括：框架、线轴、往复丝杠组件和驱动组件；
[0007]其中，所述线轴可旋转的连接于所述框架；
[0008]所述驱动组件设置于所述框架上，并连接于所述线轴，以驱动所述线轴旋转；
[0009]所述往复丝杠组件的两端固定连接于所述框架，且沿所述线轴的轴线穿设于所述线轴，以使得所述线轴在旋转过程中，沿所述线轴的轴线往复运动。
[0010]在一些实施方式中，所述往复丝杠组件包括：往复丝杠和丝母；
[0011]其中，所述丝母固定设置在所述线轴的轴线上；
[0012]所述往复丝杠的两端固定连接于所述框架，并与设置在所述线轴的轴线上的所述丝母螺纹连接。
[0013]在一些实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机、轴承和线轴支撑机构；
[0014]其中，所述驱动电机设置于所述框架上，所述轴承设置在所述框架的两端；
[0015]所述线轴支撑机构穿设于所述线轴，所述线轴可沿所述线轴支撑机构滑动；
[0016]所述线轴支撑机构的两端连接于所述轴承，且所述驱动电机连接于所述线轴支撑
机构，以驱动所述线轴支撑机构旋转。
[0017]在一些实施方式中，所述线轴支撑机构包括：光杠和光杠支撑板；
[0018]其中，所述光杠为多个，围绕所述线轴的轴线均匀穿设于所述线轴，多个所述光杠的两端固定连接于所述光杠支撑板，所述线轴可沿所述光杠滑动；
[0019]所述光杠支撑板可转动的连接于所述轴承，所述驱动电机连接于其中一个所述光杠支撑板以驱动其中一个所述光杠支撑板旋转。
[0020]在一些实施方式中，所述线轴的两端与多个所述光杠对应的位置设置有多个直线轴承；
[0021]多个所述光杠分别穿过多个所述直线轴承。
[0022]在一些实施方式中，所述驱动电机通过同步带连接于其中一个所述光杠支撑板；
[0023]所述框架上设置有涨紧轮组件，所述涨紧轮组件可伸缩的抵靠于所述同步带，以调整所述同步带的松紧。
[0024]根据本技术另一方面，提供一种系留无人机系统，包括系留无人机和上述任一实施方式所述的自动排线的线缆收放装置。
[0025]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本技术的自动排线的线缆收放装置和系留无人机系统可以达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
[0026](一)本技术的自动排线的线缆收放装置在线轴的中部穿设往复丝杠组件，在收线过程中是的线轴沿着其轴向往复移动完成排线，避免了单独设置排线器的情况，减小了线缆收放装置的占用空间，并且避免了线缆多次弯折的情况出现，降低了线缆破损的情况概率。
[0027](二)本技术的自动排线的线缆收放装置通过光杠实现对线轴的支撑的同时，在线轴与光杠接触的地方设置直线轴承，降低了线轴与光杠的摩擦力，使得线轴的往复移动更加顺畅。
[0028](三)本技术的自动排线的线缆收放装置通过设置涨紧轮组件来抵靠在同步带上，以涨紧同步带，保证动力传输的效率。
[0029]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0030]图1为本技术一实施例的自动排线的线缆收放装置的结构示意图。
[0031]【符号说明】
[0032]10：框架；
[0033]101：框架本体；
[0034]102：连接杆；
[0035]20：线轴；
[0036]30：往复丝杠组件；
[0037]301：往复丝杠；
[0038]40：驱动组件；
[0039]401：驱动电机；
[0040]402：轴承；
[0041]403：线轴支撑机构；
[0042]4031：光杠；
[0043]4032：光杠支撑板；
[0044]4033：直线轴承；
[0045]404：同步带；
[0046]405：涨紧轮组件。
具体实施方式
[0047]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的一种自动排线的线缆收放装置和系留无人机系统的具体实施方式及其功效，详细说明如后。
[0048]本技术提出了一种自动排线的线缆收放装置，如图1所示，包括：框架10、线轴20、往复丝杠组件30和驱动组件40。
[0049]其中，线轴20可旋转的连接于框架10，驱动组件40设置在框架10上，并且连接于线轴20，以驱动线轴20的旋转。往复丝杠组件30沿着线轴20 的轴线穿过线轴20的中心，并且往复丝杠组件30的两端固定连接在框架 10上。
[0050]在驱动组件40驱动线轴20旋转时，线轴20在往复丝杠组件30的作用下，沿着线轴20的轴线往复运动，进而使得线轴20在收线的同时，实现自动排线的功能。
[0051]在一实施例中，框架10包括两个竖直设置的框架本体101，两个框架本体101之间通过多个连接杆102进行固定连接。
[0052]在一实施例中，往复丝杠组件30包括有往复丝杠301和丝母(图中未示出)。其中丝母为多个，沿着线轴20的轴线固定连接于线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动排线的线缆收放装置，其特征在于，包括：框架、线轴、往复丝杠组件和驱动组件；其中，所述线轴可旋转的连接于所述框架；所述驱动组件设置于所述框架上，并连接于所述线轴，以驱动所述线轴旋转；所述往复丝杠组件的两端固定连接于所述框架，且沿所述线轴的轴线穿设于所述线轴，以使得所述线轴在旋转过程中，沿所述线轴的轴线往复运动。2.根据权利要求1所述的自动排线的线缆收放装置，其特征在于，所述往复丝杠组件包括：往复丝杠和丝母；其中，所述丝母固定设置在所述线轴的轴线上；所述往复丝杠的两端固定连接于所述框架，并与设置在所述线轴的轴线上的所述丝母螺纹连接。3.根据权利要求1或2所述的自动排线的线缆收放装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、轴承和线轴支撑机构；其中，所述驱动电机设置于所述框架上，所述轴承设置在所述框架的两端；所述线轴支撑机构穿设于所述线轴，所述线轴可沿所述线轴支撑机构滑动；所述线轴支撑机构的两端连接于所述轴承，且所述驱动电机连接于所述线轴支撑机构，以驱动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇昊，任雪峰，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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