本发明专利技术涉及医疗器械领域，公开了一种提供坐站支撑反馈的坐站训练装置，包括底板和坐垫，底板上固定有支撑杆，坐垫设置于支撑杆的上端，坐垫与支撑杆之间设置有偏移夹紧机构，坐垫的下表面固定有压环，支撑杆的中部固定连接有支撑板，支撑板上固定有与压环对应的第一压力传感器，多个第一压力传感器沿支撑杆的轴心均匀分布，底板连接有伸缩组件，伸缩组件连接有后固定板，后固定板上开设有用于放置脚后跟的后放置槽，后固定板上滑动连接有前固定板，前固定板上开设有用于放置前脚掌的前放置槽，后放置槽与前放置槽的底壁上均固定有第二压力传感器。本发明专利技术具有以下优点和效果：本方案利用新结构，达到提升实用性的目的。达到提升实用性的目的。达到提升实用性的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种提供坐站支撑反馈的坐站训练装置
[0001]本专利技术涉及一种站立训练医疗器械，更具体地说，它涉及一种提供坐站支撑反馈的坐站训练装置。
技术介绍
[0002]对于偏瘫患者，坐下和起立时其重心会偏向左右的一侧，因而需要人工干预以矫正。
[0003]目前，公布号为CN110051976A的中国专利公开了一种感觉运动整合的坐垫及使用方法，它包括板状的底板和坐垫，坐垫位于底板上方，坐垫底面中心位置设置有支撑架，支撑架为中空盒体，支撑架上端与坐垫固定连接，支撑架侧部设置有开口，支撑架内设置有倾角传感器，倾角传感器上设置有数据接口用于连接数据线及外部硬件，数据接口朝向支撑架侧部开口；支撑架底部与底板之间通过万向联轴器连接；支撑架周围均匀设置有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接底板和坐垫，自然状态下，坐垫保持水平。
[0004]这种感觉运动整合的坐垫及使用方法结构简单，但无法对患者的起立状态进行监测，因而实用性较差。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术在于提供一种提供坐站支撑反馈的坐站训练装置，对患者起立状态监测，达到提升实用性的目的。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种提供坐站支撑反馈的坐站训练装置，包括底板和坐垫，所述的底板上固定有支撑杆，所述的坐垫设置于支撑杆的上端，所述的坐垫与支撑杆之间设置有偏移夹紧机构，所述坐垫的下表面固定有压环，所述的支撑杆的中部固定连接有支撑板，所述的支撑板上固定有与压环对应的第一压力传感器，多个所述第一压力传感器沿支撑杆的轴心均匀分布，所述的底板连接有伸缩组件，所述的伸缩组件连接有后固定板，所述的后固定板上开设有用于放置脚后跟的后放置槽，所述的后固定板上滑动连接有前固定板，所述的前固定板上开设有用于放置前脚掌的前放置槽，所述的后放置槽与前放置槽的底壁上均固定有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器电连接有显示器。
[0007]通过采用上述技术方案，患者坐在坐垫上，因重心偏移，坐垫偏移，压环移动并于第一压力传感器抵触，第一压力传感器的电信号传输至显示器，可使医护人员实时查看压力数值，以对后续训练起到参考作用；将患者的脚后跟置于后放置槽中，前脚掌置于前放置槽中，在起立的过程中，由于患者偏瘫，造成左右脚的受力不均匀，因而第二压力传感器上承受的压力实时显示在显示器上，从而在站立训练的过程中，让患者侧向受力较小的脚倾斜，以起到训练起立过程的目的；通过伸缩组件能够适应不同腿长的患者，进一步提升实用性。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述的偏移夹紧机构包括支撑球、第一夹板和第二夹板，所
述的支撑球固定于支撑杆的上端，所述的第一夹板和第二夹板固定于坐垫的下表面且分别开设有第一夹槽和第二夹槽，所述的第一夹槽和第二夹槽之间形成夹持支撑球的容纳腔，所述的第一夹槽和第二夹槽内均固定连接有弹性夹板。
[0009]通过采用上述技术方案，在不对坐垫施加作用力的情况下，通过弹性夹板与支撑球之间的摩擦力作用，使坐垫能够水平放置，便于患者落座；在患者坐在坐垫上时能够因摩擦力的作用对坐垫施加扭转力，即坐垫旋转，并且坐垫能够沿支撑球的表面侧倾移动，以适应当前的坐姿，从而充分适应患者的状态。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述的第一夹板上螺纹连接有定位栓，所述的支撑球上开设有多个定位孔，多个所述定位孔沿支撑球的球心均匀分布，所述的定位栓穿过第一夹板后置于一个定位孔中。
[0011]通过采用上述技术方案，将定位栓转动，使定位栓穿入定位孔中，以对坐垫定位，因此将一个定位栓穿入不同位置的定位孔中时，坐垫具有倾斜和水平两种状态，患者坐在坐垫上通过定位栓支撑，患者可带动坐垫沿着定位栓的轴心往复翻转，以起到训练坐姿和预起立状态的目的；并且，两个不同位置的定位栓穿入到定位孔中时，即可使坐垫完全定位，使患者可以稳定坐在坐垫上，以便于后续站立训练。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述的伸缩组件包括第一电机、蜗杆、蜗轮、梯形块、齿板，所述的第一电机固定于坐垫的下表面，所述的蜗杆固定于第一电机上的第一动力轴上，所述坐垫的下表面固定连接有支撑框，所述的蜗轮转动连接于支撑框的侧壁上且与蜗杆啮合，所述的梯形块滑动连接于支撑框的底壁上，所述齿板固定于梯形块的上表面且与蜗轮啮合，所述的后固定板沿支撑框的高度方向滑动连接于支撑框上，所述的后固定板的下表面开设有用于与梯形块抵触的引导斜面，所述的第一电机电连接有PLC控制器，所述的PLC控制器与第二压力传感器电连接。
[0013]通过采用上述技术方案，双脚通过前固定板和后固定板支撑，脚部通过前放置槽和后放置槽定位，在起立的过程中，由于双脚受力不同，一只脚受到的压力大于另一只脚受到的压力，伸缩组件使第二压力传感器上受到的压力值较大的后固定板向上移动，使患者的重心往人体的中心倾斜，迫使受力较小的脚承担大的压力，直至两个后放置槽内的第二压力传感器的数值接近或相等，以及两个前放置槽内的第二压力传感器的数值接近或相等，在患者逐渐站立时，伸缩组件带动后固定板逐渐下移，在患者直立时，双脚受力相等，两个后固定板位于同一水平面上，以起到训练站立过程的目的；PLC控制器使第一电机启动，蜗杆正向转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过齿板带动梯形块移动，使梯形块与引导斜面抵触，即可使后固定板上移；同理，在蜗杆反向转动时，通过脚的压力作用，可使后固定板下移；并且通过蜗轮蜗杆传动，具有较大的力矩，以适应较大体重的患者。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述的伸缩组件包括第一电机、蜗杆、蜗轮、螺杆、直槽、引导栓，所述坐垫的下表面固定连接有支撑框，所述的后固定板沿支撑框的高度方向滑动连接于支撑框上，所述的第一电机固定于支撑框的侧壁上，所述的蜗杆固定于第一电机上的第一动力轴上，所述的蜗轮与蜗杆啮合且通过转动管转动连接于支撑框的底壁上，所述的转动管与蜗轮同轴设置，所述的蜗轮的中部开设有螺纹孔，所述的螺杆与螺纹孔螺纹连接，所述的直槽开设于螺杆的外壁上且沿螺杆的长度方向设置，所述的引导栓螺纹连接于支撑框的外壁上且端部位于直槽中，所述螺杆的上端与后固定板的下表面抵触，所述的第一电
机电连接有PLC控制器，所述的PLC控制器与第二压力传感器电连接。
[0015]通过采用上述技术方案，双脚通过前固定板和后固定板支撑，脚部通过前放置槽和后放置槽定位，在起立的过程中，由于双脚受力不同，一只脚受到的压力大于另一只脚受到的压力，伸缩组件使第二压力传感器上受到的压力值较大的后固定板向上移动，使患者的重心往人体的中心倾斜，迫使受力较小的脚承担大的压力，直至两个后放置槽内的第二压力传感器的数值接近或相等，以及两个前放置槽内的第二压力传感器的数值接近或相等，在患者逐渐站立时，伸缩组件带动后固定板逐渐下移，在患者直立时，双脚受力相等，两个后固定板位于同一水平面上，以起到训练站立过程的目的；PLC控制器使第一电机启动，蜗杆正向转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过转动管水平旋转，通过螺纹传导以及引导栓与直槽的内壁的抵触作用使螺杆平稳上移，螺杆推动后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提供坐站支撑反馈的坐站训练装置，包括底板和坐垫，其特征是：所述的底板上固定有支撑杆，所述的坐垫设置于支撑杆的上端，所述的坐垫与支撑杆之间设置有偏移夹紧机构，所述坐垫的下表面固定有压环，所述的支撑杆的中部固定连接有支撑板，所述的支撑板上固定有与压环对应的第一压力传感器，多个所述第一压力传感器沿支撑杆的轴心均匀分布，所述的底板连接有伸缩组件，所述的伸缩组件连接有后固定板，所述的后固定板上开设有用于放置脚后跟的后放置槽，所述的后固定板上滑动连接有前固定板，所述的前固定板上开设有用于放置前脚掌的前放置槽，所述的后放置槽与前放置槽的底壁上均固定有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器电连接有显示器。2.根据权利要求1所述的一种提供坐站支撑反馈的坐站训练装置，其特征是：所述的偏移夹紧机构包括支撑球、第一夹板和第二夹板，所述的支撑球固定于支撑杆的上端，所述的第一夹板和第二夹板固定于坐垫的下表面且分别开设有第一夹槽和第二夹槽，所述的第一夹槽和第二夹槽之间形成夹持支撑球的容纳腔，所述的第一夹槽和第二夹槽内均固定连接有弹性夹板。3.根据权利要求2所述的一种提供坐站支撑反馈的坐站训练装置，其特征是：所述的第一夹板上螺纹连接有定位栓，所述的支撑球上开设有多个定位孔，多个所述定位孔沿支撑球的球心均匀分布，所述的定位栓穿过第一夹板后置于一个定位孔中。4.根据权利要求1所述的一种提供坐站支撑反馈的坐站训练装置，其特征是：所述的伸缩组件包括第一电机、蜗杆、蜗轮、梯形块、齿板，所述的第一电机固定于坐垫的下表面，所述的蜗杆固定于第一电机上的第一动力轴上，所述坐垫的下表面固定连接有支撑框，所述的蜗轮转动连接于支撑框的侧壁上且与蜗杆啮合，所述的梯形块滑动连接于支撑框的底壁上，所述齿板固定于梯形块的上表面且与蜗轮啮合，所述的后固定板沿支撑框的高度方向滑动连接于支撑框上，所述的后固定板的下表面开设有用于与梯形块抵触的引导斜面，所述的第一电机电连接有PLC控制器，所述的PLC控制器与第二压力传感器电连接。5.根据权利要求1所述的一种提供坐站支撑反馈的坐站训练装置，其特征是：所述的伸缩组件包括第一电机、蜗杆、蜗轮、螺杆、直槽、引导栓，所述坐垫的下表面固定连接有支撑框，所述的后固定板沿支撑框的高度方向滑动连接于支撑框上，所述的第一电机固定于支撑框的侧壁上，所述的蜗杆固定于第一电机上的第一动力轴上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘传帮，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：
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